[發(fā)明專利]COB自動(dòng)分選裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201010275529.6
• 申請(qǐng)日: 2010-09-08
• 公開（公告）號(hào): CN101941004A
• 公開（公告）日: 2011-01-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 杰西·呂
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杰西·呂
• 主分類號(hào): B07C5/00
• 分類號(hào): B07C5/00
• 代理公司: 北京中博世達(dá)專利商標(biāo)代理有限公司 11274
• 代理人: 申健

1.一種COB自動(dòng)分選裝置，其特征在于，包括中央控制系統(tǒng)、分別與中央控制系統(tǒng)連接的輸入卡式系統(tǒng)、推動(dòng)器、測(cè)試料軌道，以及輸出卡式系統(tǒng)；

輸入卡式系統(tǒng)位于所述測(cè)試料軌道的一端，其中輸入卡式系統(tǒng)包括卡式系統(tǒng)軌道、安裝在卡式系統(tǒng)軌道上的定位架、垂直安裝在定位架的料盒臺(tái)以及垂直安裝在料盒臺(tái)上的輸入卡式料盒，所述輸入卡式料盒設(shè)有若干個(gè)輸入槽位，輸入槽位與輸入槽位之間呈上下分層排列，且所述每個(gè)輸入槽位分別用于承載一個(gè)COB料條；

輸出卡式系統(tǒng)位于所述測(cè)試料軌道的另一端，包括卡式系統(tǒng)軌道、安裝在卡式系統(tǒng)軌道上的定位架、垂直安裝在定位架的料盒臺(tái)以及垂直安裝在料盒臺(tái)上的輸入卡式料盒，所述輸出卡式料盒設(shè)有若干個(gè)輸出槽位，輸出槽位與輸出槽位之間呈上下分層排列，且所述每個(gè)輸出槽位內(nèi)分別用于承載一個(gè)COB料條；

推動(dòng)器帶動(dòng)輸入槽位內(nèi)COB料條直線移動(dòng)，將COB料條由輸入槽位推送至測(cè)試料軌道；

測(cè)試料軌道內(nèi)還設(shè)有輸送器，所述輸送器帶動(dòng)單層COB料條直線移動(dòng)，將COB料條由測(cè)試料軌道移動(dòng)至輸出槽位內(nèi)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的COB自動(dòng)分選裝置，其特征在于：定位架上分別設(shè)置至少兩個(gè)彈簧鎖扣，使輸入卡式料盒緊靠定位架。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的COB自動(dòng)分選裝置，其特征在于：定位架設(shè)有至少一個(gè)螺絲釘，所述螺絲釘凸出的高度可以調(diào)節(jié)，用于調(diào)節(jié)輸入卡式料盒和定位架之間的間隙。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的COB自動(dòng)分選裝置，其特征在于：所述COB自動(dòng)分選裝置還包括一個(gè)人工智能視覺系統(tǒng)，其與中央控制系統(tǒng)連接，包括一個(gè)固定設(shè)置在測(cè)試料軌道下方的照相機(jī)，當(dāng)COB料條被傳送到測(cè)試料軌道上時(shí)，照相機(jī)可拍攝到COB料條的背面，并將COB料條背面照片傳送到中央控制系統(tǒng)；中央控制系統(tǒng)對(duì)COB料條背面照片進(jìn)行定位分析。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的COB自動(dòng)分選裝置，其特征在于：所述COB自動(dòng)分選裝置還包括檢測(cè)裝置，位于靠近輸入卡式系統(tǒng)一側(cè)的測(cè)試料軌道上方且與中央控制系統(tǒng)連接，COB料條被輸送到測(cè)試料軌道上，檢測(cè)裝置可在中央控制系統(tǒng)的操控下移動(dòng)且與COB料條表面接觸進(jìn)行測(cè)試，并發(fā)送測(cè)試信息至中央控制系統(tǒng)，檢測(cè)完畢后中央控制系統(tǒng)控制檢測(cè)裝置垂直上升。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的COB自動(dòng)分選裝置，其特征在于：所述檢測(cè)裝置包括多個(gè)探針，當(dāng)COB料條傳送到測(cè)試料軌道上，首先中央控制系統(tǒng)通過(guò)人工智能視覺系統(tǒng)判斷和調(diào)整COB料條與檢測(cè)裝置內(nèi)探針之間的相對(duì)位置以確保COB料條的芯片管腳與探針對(duì)準(zhǔn)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的COB自動(dòng)分選裝置，其特征在于：COB自動(dòng)分選裝置可自動(dòng)設(shè)定檢測(cè)裝置沿垂直方向移動(dòng)的最佳距離，確保探針和COB料條上的芯片管腳全部接觸，所述自動(dòng)設(shè)定檢測(cè)裝置沿垂直方向移動(dòng)的最佳距離的方法包括如下步驟：

步驟1、首先在一條COB料條上貼上一層金屬面膠帶；

步驟2、把COB料條放在測(cè)試料軌道上；

步驟3、設(shè)定第一探針發(fā)出訊號(hào)，第二探針接收訊號(hào)，第一探針對(duì)應(yīng)COB料條的一側(cè)芯片管腳，第二探針對(duì)應(yīng)COB料條的另一側(cè)芯片管腳，由中央控制系統(tǒng)控制檢測(cè)裝置緩慢下降，實(shí)時(shí)檢測(cè)由第一探針發(fā)出的訊號(hào)是否由第二探針接收到，如果第一和第二探針均接觸到導(dǎo)電的金屬面膠帶，則第一探針發(fā)出訊號(hào)則會(huì)由第二探針接收到，此時(shí)則由中央控制系統(tǒng)控制檢測(cè)裝置停止下降，記錄檢測(cè)裝置的下降距離即為檢測(cè)裝置沿垂直方向移動(dòng)的最佳距離。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的COB自動(dòng)分選裝置，其特征在于：COB自動(dòng)分選裝置可自動(dòng)設(shè)定檢測(cè)裝置沿水平方向移動(dòng)的最佳距離，確保檢測(cè)裝置的探針與芯片管腳的中間位置接觸；所述自動(dòng)設(shè)定檢測(cè)裝置沿水平方向移動(dòng)的最佳距離的方法包括如下步驟：

步驟1、將COB料條放在測(cè)試料軌道上；

步驟2、控制檢測(cè)裝置沿水平方向的移動(dòng)到芯片管腳的一側(cè)，此時(shí)探針沒(méi)有和芯片管腳接觸；

步驟3、檢測(cè)裝置沿水平方向從芯片管腳的一側(cè)緩慢移動(dòng)到芯片管腳的另一側(cè)，在移動(dòng)過(guò)程中實(shí)時(shí)測(cè)試探針是否與芯片管腳接觸良好；

步驟4、中央控制系統(tǒng)記錄檢測(cè)裝置移動(dòng)過(guò)程中第一次檢測(cè)成功時(shí)，檢測(cè)裝置水平方向移動(dòng)距離Xstart，然后重復(fù)步驟3，記錄檢測(cè)裝置最后一次檢測(cè)成功時(shí)檢測(cè)裝置水平方向移動(dòng)距離Xend，然后通過(guò)Xstart+(Xstart-Xend)/2獲得檢測(cè)裝置沿水平方向移動(dòng)的最佳距離。

9.根據(jù)權(quán)利要求1至8任一項(xiàng)所述的COB自動(dòng)分選裝置，其特征在于：所述COB自動(dòng)分選裝置還包括一個(gè)與中央控制系統(tǒng)連接的自動(dòng)打點(diǎn)系統(tǒng)中央控制系統(tǒng)連接的自動(dòng)打點(diǎn)系統(tǒng)，如果中央控制系統(tǒng)接收到測(cè)試信息不合格，則控制自動(dòng)打點(diǎn)系統(tǒng)下壓，在COB料條上按壓一個(gè)錯(cuò)誤標(biāo)志。