[發明專利]驅動器電路

有效

• 申請號: 201010275288.5
• 申請日: 2010-09-06
• 公開（公告）號: CN102025308A
• 公開（公告）日: 2011-04-20
• 發明（設計）人: 日置耕作
• 申請（專利權）人: 三洋電機株式會社;三洋半導體株式會社
• 主分類號: H02P8/12
• 分類號: H02P8/12
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 李貴亮

技術領域

本發明涉及一種包括兩個線圈并使向該兩個線圈供給的電流不相同從而旋轉由線圈驅動的轉子的步進電機的驅動器電路。

背景技術

電動機有很多種，作為能夠正確決定位置的電動機的代表性的電動機具有步進電機，可廣泛利用于各種裝置中。例如，可列舉照相機的對焦、手抖動校正或OA設備的紙張傳送等。

該步進電機的驅動通常是通過以向兩個定子線圈的電流相位變更轉子的旋轉位置來進行的。因此，只要轉子進行對應于向線圈供給的電流相位的旋轉，則轉子與向線圈供給的電流量無關地進行規定旋轉。所以，一般為了能夠使轉子準確地旋轉，將向線圈供給的電流量設置得非常大。

【專利文獻1】日本特開2006-288056號公報

【專利文獻2】日本特開平8-37798號公報

這里，要求電器設備中的消耗功率要盡量小。特別是在電池驅動的便攜式設備或需要大電流的OA設備等中，上述要求比較高。另一方面，在步進電機的驅動中，將電流量設定為能夠準確地旋轉轉子大小是指線圈中流過過多的電流，并且消耗過多的功率。此外，大功率下的電動機驅動會產生轉子旋轉紊亂，并且也會成為振動或噪聲、發熱的原因。

發明內容

本發明的特征在于：在包括兩個線圈且使向該兩個線圈供給的電流的相位不相同從而旋轉由線圈驅動的轉子的步進電機的驅動器電路中，針對所述線圈，將一端連接在恒定電壓上、另一端設為高阻抗狀態，并將在該線圈中產生的感應電壓作為相對于所述恒定電壓的電壓來檢測，并且根據檢測出的感應電壓的狀態，控制提供給所述線圈的電動機驅動電流的大小。

此外，對將所述線圈的一端連接于地而在另一端所獲得的感應電壓直接進行A/D轉換。

另外，通過切換驅動電壓的施加方向，從而以規定的周期變更所述兩個線圈的驅動電流的方向，并在切換該驅動電壓的施加方向時，進行所述感應電壓的檢測。

再者，設置多個感應電壓的檢測值來檢測感應電壓的波形，并根據檢測出的波形，控制提供給兩個線圈的電動機驅動電流的大小。

另外，設置多個感應電壓的檢測值來檢測感應電壓的斜率，并基于檢測出的斜率推測過零點，并且根據推測出的過零點的相位，控制提供給兩個線圈的電動機驅動電流的大小。

如上所述，根據本發明，通過檢測感應電壓，從而能夠根據感應電壓控制電動機驅動電流。因此，能夠設置適當的電動機驅動電流。并且，針對線圈，將一端連接于地，并將另一端設為高阻抗狀態，從而將在該線圈中產生的感應電壓作為相對于地的電壓來檢測。因此，即使不使用運算放大器等，也能夠作為相對于地的電壓來檢測感應電壓，并且能夠簡化電路。

附圖說明

圖1是表示包括驅動器電路和電動機的系統的整體結構的圖。

圖2是表示輸出電路的結構的圖。

圖3是表示驅動電流調整電路的結構的圖。

圖4是表示輸出電路的輸出和控制狀態的圖。

圖5是表示驅動電流的狀態與驅動電壓波形的關系的圖。

圖6是表示感應電壓波形的狀態的圖。

圖7是表示過零點的推測的圖。

圖中：12-輸出控制電路；14-輸出電路；22、24-線圈；26-轉子；30-驅動電流調整電路；32-開關；36-控制邏輯；38-定時電路；100-驅動器；200-電動機。

具體實施方式

以下，基于附圖說明本發明的實施方式。

[整體結構]

圖1是表示整體結構的圖，系統由驅動器100、電動機200構成。輸入信號輸入給驅動器100，驅動器100將對應于輸入信號的驅動電流提供給電動機200。由此，根據輸入信號控制電動機200的旋轉。

其中，驅動器100具有輸出控制電路12，將輸入信號提供給該輸出控制電路12。輸出控制電路12根據輸入信號決定規定頻率的驅動波形(相位)，并且通過PWM控制決定該驅動電流的振幅，并生成驅動控制信號。并且，將生成的驅動控制信號提供給輸出電路14。

輸出電路14由多個晶體管構成，根據這些晶體管的切換，控制來自電源的電流來產生電動機驅動電流，并將其提供給電動機200。