[發明專利]驅動器電路

有效

• 申請號: 201010275288.5
• 申請日: 2010-09-06
• 公開（公告）號: CN102025308A
• 公開（公告）日: 2011-04-20
• 發明（設計）人: 日置耕作
• 申請（專利權）人: 三洋電機株式會社;三洋半導體株式會社
• 主分類號: H02P8/12
• 分類號: H02P8/12
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 李貴亮

1.一種驅動器電路，是包括兩個線圈且使向該兩個線圈供給的電流的相位不相同從而旋轉由線圈驅動的轉子的步進電機的驅動器電路，該驅動器電路的特征在于，

針對所述線圈，將一端連接在恒定電壓上、另一端設為高阻抗狀態，并將在該線圈中產生的感應電壓作為相對于所述恒定電壓的電壓來檢測，并且根據檢測出的感應電壓的狀態，控制提供給所述線圈的電動機驅動電流的大小。

2.根據權利要求1所述的驅動器電路，其特征在于，

對將所述線圈的一端連接于地而在另一端獲得的感應電壓直接進行A/D轉換。

3.根據權利要求1所述的驅動器電路，其特征在于，

通過切換驅動電壓的施加方向，從而以規定的周期變更所述兩個線圈的驅動電流的方向，并在切換該驅動電壓的施加方向時，進行所述感應電壓的檢測。

4.根據權利要求1～3的任一項所述的驅動器電路，其特征在于，

設置多個感應電壓的檢測值來檢測感應電壓的波形，并根據檢測出的波形，控制提供給兩個線圈的電動機驅動電流的大小。

5.根據權利要求1～3的任一項所述的驅動器電路，其特征在于，

設置多個感應電壓的檢測值來檢測感應電壓的斜率，并基于檢測出的斜率推測過零點，并且根據推測出的過零點的相位，控制提供給兩個線圈的電動機驅動電流的大小。

6.一種驅動器電路，是包括兩個線圈且使向該兩個線圈供給的電流的相位不相同從而旋轉由線圈驅動的轉子的步進電機的驅動器電路，該驅動器電路的特征在于，

檢測所述兩個線圈的驅動電流成為0的相位下所產生的感應電壓的波形，并根據檢測出的波形的類型判定供給電流的適當與否，并且根據判定結果，控制提供給所述線圈的電動機驅動電流的大小。

7.根據權利要求6所述的驅動器電路，其特征在于，

所述感應電壓波形是根據至少三個點的電壓值來決定的，

在反沖波形之后感應電壓波形單調增加的情況下，判定適當或者電動機驅動電流不足，

在反沖波形之后感應電壓波形單調增加后再減少的情況下，判定電動機驅動電流過剩。

8.根據權利要求6或7所述的驅動器電路，其特征在于，

在感應電壓波形單調增加的情況下，基于感應電壓波形，推測感應電壓波形的過零點，并根據推測出的過零點的相位，控制提供給兩個線圈的電動機驅動電流的大小。

9.一種驅動器電路，是包括兩個線圈且使向該兩個線圈供給的電流的相位不相同從而旋轉由線圈驅動的轉子的步進電機的驅動器電路，該驅動器電路的特征在于，

檢測所述兩個線圈的驅動電流成為0的相位下所產生的感應電壓的斜率，

根據檢測出的斜率推測感應電壓波形的過零點，并根據推測出的過零點的相位，控制提供給兩個線圈的電動機驅動電流的大小。

10.根據權利要求9所述的驅動器電路，其特征在于，

在將所述線圈設為高阻抗狀態時所產生的感應電壓的反沖波形之后，在單調增加的位置上檢測所述感應電壓的斜率。