[發明專利]火箭發射活動平臺大扭矩擺線減速裝置

無效

• 申請號: 201010270998.9
• 申請日: 2010-08-27
• 公開（公告）號: CN102032321A
• 公開（公告）日: 2011-04-27
• 發明（設計）人: 吳聲震
• 申請（專利權）人: 吳聲震
• 主分類號: F16H1/28
• 分類號: F16H1/28;F16H57/08;F41F3/04;B23H7/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

【技術領域】

本發明涉及減速器技術領域，一種火箭發射活動平臺大扭矩擺線減速裝置。

【背景技術】

火箭發射活動平臺減速裝置，必須具有可靠性高、使用壽命長、高度輕量化等。

背景技術有二種：

(1)密切圓活齒減速器，問題是：最大允許轉矩小，效率低，η≤70％；

(2)鄭州機械研究所兩項發明“火箭發射活動平臺支撐臂減速器”(20091072401.4)與“火箭發射活動平臺小體積大扭矩減速器”(200910172402.9)，主要問題是：

錐齒+三級行星減速，軸向尺寸長，結構復雜，輕量化程度較低。

【發明內容】

本發明目的在于提供一種“錐齒+擺線”二級減速，三片擺線輪，承載能力提高50％、軸向尺寸短、重量輕的、高度輕量化的火箭發射活動平臺大扭矩擺線減速裝置。

擺線傳動比之行星齒輪傳動的優點在于：(a)單級減速比大得多；(b)擺線輪彎曲強度極高，永不斷齒；(c)制造成本不到NGW行星的一半。缺點：擺線傳動的機械效率稍低于NGW行星傳動，但對于小功率而言，這是小問題。

本發明的技術方案如下：

(A)提高擺線承載和抗沖擊能力的技術方案：

(a)采用半埋齒結構，使針齒銷具有很高的抗彎曲能力；

(b)W輸出機構中，用均載環使懸臂柱銷變為簡支，提高了柱銷的彎曲能力；

(B)單級減速比大、多齒嚙合的技術方案：

用中慢走絲線切割工藝加工針齒銷孔，單級減速比高達150-180(機型越大減速比越大)，線切割使相鄰孔距偏差≤0.01，保證多齒嚙合。

【有益效果】

本發明對照鄭州機械研究所的兩項發明，其新穎性、創造性及實用性體現在：

(a)兩級減速，軸向尺寸短、重量輕，高度輕量化；

(b)擺線輪齒及半埋齒不斷齒，因而比僅有四只行星輪的行星傳動承載力大；

(c)擺線減速器價格不到行星一半，因而成本低40-55％。

【附圖說明】

圖1.本發明實施例結構示意圖

【具體實施方式】

下面結合附圖對本發明詳加描述：

參照圖1.一種火箭發射活動平臺大扭矩擺線減速裝置，其特征在于：由錐齒輪副與擺線傳動構成的二級減速裝置，其中大錐齒輪聯接在擺線傳動輸入軸的輸入端，采用錐齒+擺線的二級減速結構的最大優點是輕量化程度高、結構簡單、成本低。

所述的火箭發射活動平臺大扭矩擺線減速裝置，其特征在于：

(A)擺線傳動由機座(1)、輸出軸(3)及支承軸承(2)、相位角120°的三片擺線輪(5)、偏心軸承(6)、針齒殼(8)、針齒銷(17)、前機座(11)、輸入軸(12)及W輸出機構組成，W輸出機構包括柱銷(10)、柱套(9)與輸出軸(3)及油封(4)，其中：輸入軸(12)用軸承支承在前機座(11)內孔，其軸伸端聯接偏心軸承(6)，而輸入端聯接大錐齒輪(14)；前機座(11)依次與針齒殼(8)、機座(1)聯接一體；輸出軸(3)用軸承(2)支承在機座(1)內孔，三片擺線輪，使減速裝置的承載能力提高50％，以應用于大扭矩場合；

(B)與大錐齒輪(14)嚙合的兩只對稱裝置小錐齒輪軸(16)、(13)均用軸承支承在前機座(11)箱壁孔中，其中：小錐齒輪軸(16)聯接電機(15)；小錐齒輪軸(13)聯接手動的手柄(未畫出)。

所述的火箭發射活動平臺大扭矩擺線減速裝置，其特征在于：針齒銷(17)半埋在針齒殼(8)上均布的針銷孔中，半埋齒結構廣泛應用于工業機器人減速器中，這是因為半埋齒結構使針齒具有很高的彎曲強度。

所述的火箭發射活動平臺大扭矩擺線減速裝置，其特征在于：針齒殼(8)上的針齒銷孔由線切割機床割出連續曲線得到，因而減速比大、保證多齒嚙合、傳動平穩、承載能力高。

所述的火箭發射活動平臺大扭矩擺線減速裝置，其特征在于：柱銷(10)上裝有三只均載環板(7)，分別置于兩兩擺線輪(5)之間和柱銷的端部，均布在擺線輪銷孔中的柱套(9)與擺線輪(5)等寬。均載環使柱銷具有很高的彎曲強度與良好的剛性。

實施例是對本發明的說明而不是限定，任何簡單變換后的方案均屬于本發明的保護范圍。