[發明專利]圖像解析方法以及圖像解析裝置

無效

• 申請號: 201010263170.0
• 申請日: 2010-08-20
• 公開（公告）號: CN101996404A
• 公開（公告）日: 2011-03-30
• 發明（設計）人: 橫瀬仁彥;寺地隆
• 申請（專利權）人: JUKI株式會社
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00
• 代理公司: 北京天昊聯合知識產權代理有限公司 11112
• 代理人: 何立波;張天舒

技術領域

本發明涉及一種用于識別對象物的圖像解析方法以及圖像解析裝置。

背景技術

作為根據拍攝圖像各像素的亮度值已經確定了的拍攝圖像數據，對識別對象物進行識別的方法，已知以下方法，即，從基于拍攝圖像數據的亮度梯度信息中取得識別對象物的輪廓線的方法，和從基于圖像數據的濃淡圖像中提取對象物的邊緣信息，根據邊緣點序列進行對象物的提取以及位置檢測的方法(例如，專利文獻1以及2)。

專利文獻1：日本國特開平9-171553號公報

專利文獻2：日本國特許2981382號公報

發明內容

但是，在基于上述專利文獻1所示的亮度梯度取得輪廓線的方法中，如果對象物和背景之間沒有產生可以得到充分亮度梯度的亮度差，則無法得到明確的輪廓線，存在如果在對象物和背景之間沒有充分的亮度差就無法進行識別的問題。

另外，在專利文獻2中所示的現有技術的情況下，以從對象物中得到邊緣信息作為前提，如果在對象物和背景之間沒有充分的亮度差則無法得到充分的邊緣信息，存在識別困難的問題。

本發明的目的在于，可以穩定地進行對象物的識別。

技術方案1記載的發明，是一種由圖像解析裝置進行的圖像解析方法，該圖像解析裝置基于包含識別對象和所述識別對象周圍的背景在內的拍攝圖像的拍攝圖像數據，進行所述識別對象的識別，所述識別對象的表面由特定的紋理組成，其特征在于，具有：

基準特征量取得工序，其針對所述拍攝圖像中的僅由所述特定紋理組成的紋理區域中的規定的單位區域，利用多種方法，求出作為基準的紋理的特征量；

比較特征量取得工序，其將所述拍攝圖像中的至少包含所述紋理區域以及所述紋理區域周圍的背景在內的提取區域，分割為與所述紋理區域的單位區域相同大小的單位區域，對于各個所述單位區域，利用所述多種方法，求出特征量；

一致度取得工序，其對于所述提取區域的各單位區域，針對所述各方法的每個特征量求出與所述紋理區域的個別一致度，并求出分別對所述個別一致度進行加權并合成的合成一致度；

判定工序，其根據所述合成一致度的值，判定所述提取區域的各單位區域是識別對象還是背景；

邊界線取得工序，其從在所述判別工序中判別為識別對象的多個單位區域中，求出所述提取區域中的識別對象與背景的邊界線；以及

誤差檢測工序，其對所述拍攝圖像中的實際的邊界線和在所述邊界線取得工序中取得的邊界線之間的誤差進行檢測，

通過一邊逐次變更針對所述個別一致度的加權模式，一邊反復進行所述一致度取得工序、判定工序、邊界線取得工序以及誤差檢測工序，從而確定用于使所述誤差小于或等于閾值或使所述誤差最小的加權模式，

按照所述加權模式，從所述拍攝圖像中對所述識別對象進行識別。

技術方案2記載的發明，具有與技術方案1記載的發明同樣的構成，其特征在于，利用共生矩陣的14種特征量的計算方法的一部分或者全部作為求出所述特征量的多種方法。

技術方案3記載的發明，是一種圖像解析裝置，其基于包含識別對象和所述識別對象周圍的背景在內的拍攝圖像的拍攝圖像數據，進行所述識別對象的識別，所述識別對象的表面由特定的紋理組成，其特征在于，具有：

基準特征量取得單元，其針對所述拍攝圖像中的僅由所述特定紋理組成的紋理區域中的規定的單位區域，利用多種方法，求出作為基準的紋理的特征量；

比較特征量取得單元，其將所述拍攝圖像中的至少包含所述紋理區域以及所示紋理區域周圍的背景在內的提取區域，分割成與所述紋理區域的單位區域相同大小的單位區域，對于各個所述單位區域，利用所述多種方法，求出特征量；

一致度取得單元，其針對所述提取區域的各單位區域，針對所述各方法的每個特征量求出與所述紋理區域的個別一致度，并求出分別將所述個別一致度加權并合成的合成一致度；

判定單元，其根據所述合成一致度的值，判定所述提取區域的各單位區域是識別對象還是背景；

邊界線取得單元，其從利用所述判別單元判別為識別對象的多個單位區域中，求出所述提取區域中的識別對象和背景的邊界線；以及

誤差檢測單元，其對所述拍攝圖像中的實際邊界線和由所述邊界線取得單元取得的邊界線之間的誤差進行檢測，

通過一邊逐次變更針對所述個別一致度的加權模式，一邊反復由所述一致度取得單元進行所述合成一致度的取得、由所述判定單元進行判定、由所述邊界線取得單元進行所述邊界線的取得以及由誤差檢測單元進行誤差檢測，從而確定用于使所述誤差小于或等于閾值或者使所述誤差最小的加權模式，

按照加權模式，從拍攝圖像中對所述識別對象進行識別。