[發(fā)明專利]圖像解析方法以及圖像解析裝置

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201010263170.0
• 申請(qǐng)日: 2010-08-20
• 公開（公告）號(hào): CN101996404A
• 公開（公告）日: 2011-03-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 橫瀬仁彥;寺地隆
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: JUKI株式會(huì)社
• 主分類號(hào): G06T7/00
• 分類號(hào): G06T7/00
• 代理公司: 北京天昊聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11112
• 代理人: 何立波;張?zhí)焓?/td>

1.一種由圖像解析裝置進(jìn)行的圖像解析方法，該圖像解析裝置基于包含識(shí)別對(duì)象和所述識(shí)別對(duì)象周圍的背景在內(nèi)的拍攝圖像的拍攝圖像數(shù)據(jù)，進(jìn)行所述識(shí)別對(duì)象的識(shí)別，所述識(shí)別對(duì)象的表面由特定的紋理組成，其特征在于，具有：

基準(zhǔn)特征量取得工序，其針對(duì)所述拍攝圖像中的僅由所述特定紋理組成的紋理區(qū)域中的規(guī)定的單位區(qū)域，利用多種方法，求出作為基準(zhǔn)的紋理的特征量；

比較特征量取得工序，其將所述拍攝圖像中的至少包含所述紋理區(qū)域以及所述紋理區(qū)域周圍的背景在內(nèi)的提取區(qū)域，分割為與所述紋理區(qū)域的單位區(qū)域相同大小的單位區(qū)域，對(duì)于各個(gè)所述單位區(qū)域，利用所述多種方法，求出特征量；

一致度取得工序，其對(duì)于所述提取區(qū)域的各單位區(qū)域，針對(duì)所述各方法的每個(gè)特征量求出與所述紋理區(qū)域的個(gè)別一致度，并求出分別對(duì)所述個(gè)別一致度進(jìn)行加權(quán)并合成的合成一致度；

判定工序，其根據(jù)所述合成一致度的值，判定所述提取區(qū)域的各單位區(qū)域是識(shí)別對(duì)象還是背景；

邊界線取得工序，其從在所述判別工序中判別為識(shí)別對(duì)象的多個(gè)單位區(qū)域中，求出所述提取區(qū)域中的識(shí)別對(duì)象與背景的邊界線；以及

誤差檢測(cè)工序，其對(duì)所述拍攝圖像中的實(shí)際的邊界線和在所述邊界線取得工序中取得的邊界線之間的誤差進(jìn)行檢測(cè)，

通過一邊逐次變更針對(duì)所述個(gè)別一致度的加權(quán)模式，一邊反復(fù)進(jìn)行所述一致度取得工序、判定工序、邊界線取得工序以及誤差檢測(cè)工序，從而確定用于使所述誤差小于或等于閾值或使所述誤差最小的加權(quán)模式，

按照所述加權(quán)模式，從所述拍攝圖像中對(duì)所述識(shí)別對(duì)象進(jìn)行識(shí)別。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像解析方法，其特征在于，

利用共生矩陣的14種特征量的計(jì)算方法的一部分或者全部作為求出所述特征量的多種方法。

3.一種圖像解析裝置，其基于包含識(shí)別對(duì)象和所述識(shí)別對(duì)象周圍的背景在內(nèi)的拍攝圖像的拍攝圖像數(shù)據(jù)，進(jìn)行所述識(shí)別對(duì)象的識(shí)別，所述識(shí)別對(duì)象的表面由特定的紋理組成，其特征在于，具有：

基準(zhǔn)特征量取得單元，其針對(duì)所述拍攝圖像中的僅由所述特定紋理組成的紋理區(qū)域中的規(guī)定的單位區(qū)域，利用多種方法，求出作為基準(zhǔn)的紋理的特征量；

比較特征量取得單元，其將所述拍攝圖像中的至少包含所述紋理區(qū)域以及所示紋理區(qū)域周圍的背景在內(nèi)的提取區(qū)域，分割成與所述紋理區(qū)域的單位區(qū)域相同大小的單位區(qū)域，對(duì)于各個(gè)所述單位區(qū)域，利用所述多種方法，求出特征量；

一致度取得單元，其針對(duì)所述提取區(qū)域的各單位區(qū)域，針對(duì)所述各方法的每個(gè)特征量求出與所述紋理區(qū)域的個(gè)別一致度，并求出分別將所述個(gè)別一致度加權(quán)并合成的合成一致度；

判定單元，其根據(jù)所述合成一致度的值，判定所述提取區(qū)域的各單位區(qū)域是識(shí)別對(duì)象還是背景；

邊界線取得單元，其從利用所述判別單元判別為識(shí)別對(duì)象的多個(gè)單位區(qū)域中，求出所述提取區(qū)域中的識(shí)別對(duì)象和背景的邊界線；以及

誤差檢測(cè)單元，其對(duì)所述拍攝圖像中的實(shí)際邊界線和由所述邊界線取得單元取得的邊界線之間的誤差進(jìn)行檢測(cè)，

通過一邊逐次變更針對(duì)所述個(gè)別一致度的加權(quán)模式，一邊反復(fù)由所述一致度取得單元進(jìn)行所述合成一致度的取得、由所述判定單元進(jìn)行判定、由所述邊界線取得單元進(jìn)行所述邊界線的取得以及由誤差檢測(cè)單元進(jìn)行誤差檢測(cè)，從而確定用于使所述誤差小于或等于閾值或者使所述誤差最小的加權(quán)模式，

按照加權(quán)模式，從拍攝圖像中對(duì)所述識(shí)別對(duì)象進(jìn)行識(shí)別。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的圖像解析裝置，其特征在于，

利用共生矩陣的14種特征量的計(jì)算方法的一部分或者全部作為求出所述特征量的多種方法。