[發明專利]能量消耗量預測方法、能量消耗量預測裝置及終端裝置

有效

• 申請號: 201010262151.6
• 申請日: 2010-08-19
• 公開（公告）號: CN102023018A
• 公開（公告）日: 2011-04-20
• 發明（設計）人: 河野敏明;伏木匠
• 申請（專利權）人: 歌樂牌株式會社
• 主分類號: G01C21/34
• 分類號: G01C21/34;G01C21/20;G01F9/00
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 張遠

技術領域

本發明涉及能量消耗量預測方法、能量消耗量預測裝置及終端裝置的技術。

背景技術

由于環境問題的擴大等，車輛中的能量的有效利用成為課題。因此，例如，在進行能量消耗量預測的導航系統(以下，記為導航系統)中，提出搜索能量消耗量很少即可完成的路徑的節能技術等。在這樣的節能技術中，需要預測車輛的能量消耗量的技術。而且，在此敘述的能量消耗量，是指包括電能消耗量和燃料消耗量雙方。

作為預測車輛行駛時的能量消耗量的方法，公開有采用對車輛的能量消耗量進行計算的物理模型的方法，和根據過去的能量消耗量的實際結果值的方法。

在采用物理模型的方法中，公開有利用道路的三維形狀、車輛的行駛速度或加減速的行駛模式的預測結果、表示各個車輛的能量消耗特性的車輛特性信息等，而根據運動方程式計算的方法。

此外，作為根據過去的能量消耗的實際結果的方法，公開有通過探測車，收集能量消耗量、或速度、或車型的信息，并在預測時，進行根據過去的收集數據的實際結果的預測的方法。在此，探測車是指將搭載于車輛的傳感器的信息、或駕駛員的操作履歷，通過無線或LAN(Local?AreaNetwork)、或者基于無線LAN的互聯網連接、手機等通信單元，發送給導航服務器的車輛。

作為根據探測車的收集數據(實際結果)的能量消耗量預測的示例，列舉有專利文獻1所示的技術。在該技術中，首先，通過探測車，導航服務器收集了每個道路區間的燃料消耗量、用于區別車型或車外形的識別信息、表示車輛的速度或加減速或裝置的操作信息等的動作信息。然后，在導航服務器中構筑將燃料消耗量按各個識別信息或各個動作信息進行合計后的數據庫。預測燃料消耗量時，將從數據庫檢索出與對象車輛的識別信息和動作信息對應的數據后得到的結果作為燃料消耗量預測來使用。

[專利文獻1]JP特開2008-20382號公報

在使用所述的物理模型的方法時，存在以下問題：當與道路的三維形狀相關的信息未被整理、或者精度低時，不能實施能量消耗量預測，或者使預測的精度變低。

此外，在使用根據探測車的實際結果的方法時，存在以下問題：在過去未收集數據，或者根據樣品數少的車型中的動作信息計算出的能量消耗量不能實施能量消耗量預測，或者使預測精度降低，而且，為了進行全部車型動作信息下的預測，需要利用多個探測車，或需要進行長期間數據收集。

發明內容

鑒于這樣的背景而形成本發明，本發明，其目的在于，不依賴特定的行駛模式、車輛特性，利用作為交通線路(link)固有的量的地形特征量來預測車輛的能量消耗量。

為了解決上述課題，本發明以從探測車收集到的能量消耗量為基礎，按照每個交通線路計算所述交通線路的地形對消耗能量的影響即地形特征量，并以所述地形特征量為基礎，計算被選擇為處理對象的交通線路的預測能量消耗量。

根據本發明，能夠不依賴特定的行駛模式、車輛特性，利用作為交通線路(link)固有的量的地形特征量來預測車輛的能量消耗量。

附圖說明

圖1是表示第一實施方式的能量消耗量預測系統的結構例的圖。

圖2是表示第一實施方式的探測發送數據的格式例的圖。

圖3是表示第一實施方式的探測數據DB的格式例的圖。

圖4是表示第一實施方式的車型特性DB的格式例的圖。

圖5是表示第一實施方式的地形特征量生成處理的步驟的流程圖。

圖6是第一實施方式的行駛模式推定概念圖。

圖7是表示第一實施方式的行駛模式分析處理的步驟的流程圖。

圖8是表示第一實施方式的地形特征量計算處理的步驟的流程圖。

圖9是表示第一實施方式的地形特征量DB的格式例的圖。

圖10是表示從導航終端發送來的預測能量消耗量請求的格式例的圖。

圖11是表示第一實施方式的能量消耗量預測處理的步驟的流程圖。

圖12是表示第一實施方式的預測能量消耗量傳送數據的格式例的圖。

圖13是表示第一實施方式的路徑搜索處理的步驟的流程圖。

圖14是表示第一實施方式的路徑顯示例的圖(之一)。

圖15是表示第一實施方式的路徑顯示例的圖(之二)。。

圖16是表示第二實施方式的能量消耗量預測系統的結構例的圖。

圖17是表示第二實施方式的地形特征量發送請求的格式例的圖。

圖18是表示第二實施方式的地形特征量更新處理的步驟的流程圖。

圖19是表示第二實施方式的地形特征量發送數據的格式例的圖。

圖20是表示第二實施方式的路徑搜索處理的步驟的流程圖。