[發明專利]控制配備有混合動力系統的車輛的慢速轉矩的方法和設備有效

申請號：	201010260826.3	申請日：	2010-08-20
公開（公告）號：	CN101992768A	公開（公告）日：	2011-03-30
發明（設計）人：	G·塔梅;L·王;J·彭	申請（專利權）人：	通用汽車環球科技運作公司
主分類號：	B60W10/04	分類號：	B60W10/04;B60W10/10;B60W10/18;B60W20/00
代理公司：	中國專利代理(香港)有限公司 72001	代理人：	代易寧
地址：	美國密***	國省代碼：	美國;US
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摘要：
搜索關鍵詞：	控制配備混合動力系統車輛慢速轉矩方法設備
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【說明書】：

技術領域

本公開涉及用于包括混合動力系統的動力系統的控制系統。

背景技術

本節中的陳述僅提供與本公開有關的背景技術信息且可能不構成現有技術。

車輛使用動力系統來產生牽引轉矩，包括經變速器將轉矩傳遞到輸出部件的混合動力系統。用于機動車輛的已知混合動力系統包括內燃發動機和轉矩機器，該轉矩機器將牽引轉矩傳遞到一個或多個驅動輪，包括經傳動裝置將轉矩傳遞到輸出部件。輸出部件可與傳動系聯接以便對其傳遞牽引轉矩。一種已知的混合動力系統包括構造成作為轉矩馬達操作的電機以及與電能儲存裝置交換電力的發電機。另一種已知的混合動力系統包括構造成作為轉矩馬達操作的液壓機器以及與液壓動力蓄積器交換液壓動力的液壓動力發生器。

已知的動力系控制方案包括繼操作員發出車輛制動指令之后產生低水平的牽引轉矩。當車輛在操作員采取制動以及操作員未采取制動且操作員未對加速踏板輸入的情況下處于水平面上時，低水平的牽引轉矩使車輛保持緩慢、優選恒定的車速，稱為慢速(creep)。當車輛操作員在車輛處于平的表面上時釋放制動踏板而未操作加速踏板時，低水平的牽引轉矩(即慢速轉矩)會使車輛開始低速前進運動。此外，當車輛操作員釋放制動踏板而車輛處于傾斜表面上時，低水平的牽引轉矩保持住車輛并防止后退。這樣的意圖是對操作員預期作出響應使得車輛保持靜止且不會向后退。低水平的牽引轉矩優選由混合動力系的(一個或多個)轉矩機器產生，消耗了一定水平的儲存的動力并在(一個或多個)轉矩機器中產生熱量。已知的混合動力系統包括產生相對于操作員制動踏板輸入以固定速率減小的慢速轉矩。

發明內容

一種用于控制動力系統的方法，該動力系統包括發動機和構造成推進陸地車輛的混合動力變速器，該方法包括：監測車輛的速度；判斷實際車輛行駛方向作為第一方向和第二方向之一；監測操作員對制動踏板和加速踏板的輸入；監測變速器檔位選擇器的位置以確定操作員選擇的車輛行駛方向作為第一方向和第二方向之一；以及當操作員對加速踏板的輸入為零并且車速的幅度小于預定閾值時使混合動力系以優選輸出轉矩在慢速轉矩模式中操作。該慢速轉矩模式包括：當實際車輛行駛方向是第一方向且操作員選擇的車輛行駛方向也是第一方向時，執行第一控制方案以根據操作員對制動踏板的輸入的第一函數確定優選輸出轉矩；以及當實際車輛行駛方向是第二方向而操作員選擇的車輛行駛方向是第一方向時，執行第二控制方案以根據操作員對制動踏板的輸入的第二函數確定優選輸出轉矩。該混合動力系的轉矩機器被控制成響應優選輸出轉矩產生牽引轉矩。

此外，本發明還包括以下技術方案。

技術方案1.一種用于控制動力系統的方法，所述動力系統包括發動機和構造成推進陸地車輛的混合動力變速器，所述方法包括：

監測所述車輛的速度；

確定實際車輛行駛方向作為第一方向和第二方向之一；

監測操作員對制動踏板和加速踏板的輸入；

監測變速器檔位選擇器的位置，以確定操作員選擇的車輛行駛方向作為所述第一方向和所述第二方向之一；

當操作員對所述加速踏板的輸入為零并且所述車輛速度的幅度小于預定閾值時，使所述混合動力系以優選輸出轉矩在慢速轉矩模式中操作，所述慢速轉矩模式包括：

當所述實際車輛行駛方向是所述第一方向并且所述操作員選擇的車輛行駛方向也是所述第一方向時，執行第一控制方案以根據操作員對所述制動踏板的輸入的第一函數來確定所述優選輸出轉矩，并且，

當所述實際車輛行駛方向是所述第二方向并且所述操作員選擇的車輛行駛方向是所述第一方向時，執行第二控制方案以根據操作員對所述制動踏板的輸入的第二函數來確定所述優選輸出轉矩；以及

響應所述優選輸出轉矩控制所述混合動力系的轉矩機器以產生牽引轉矩。

技術方案2.根據技術方案1所述的方法，其特征在于，進一步包括當所述實際車輛行駛方向在所述第一方向與所述第二方向之間轉換時在第一控制方案與第二控制方案之間轉換。

技術方案3.根據技術方案1所述的方法，其特征在于，所述第一方向是前進方向并且所述第二方向是倒退方向。