[發(fā)明專利]一種掘進(jìn)機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201010260299.6
• 申請日: 2010-08-20
• 公開（公告）號: CN101915096A
• 公開（公告）日: 2010-12-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王志剛;付曉;崔玲玲;李萬鵬;劉洋
• 申請（專利權(quán)）人: 三一重型裝備有限公司
• 主分類號: E21C25/00
• 分類號: E21C25/00;E21C35/04
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 逯長明;王寶筠

1.一種掘進(jìn)機(jī)，該掘進(jìn)機(jī)包括截割臂和機(jī)身，截割臂前端設(shè)有截割頭，機(jī)身內(nèi)置控制裝置，控制裝置通過截割電機(jī)控制截割臂動(dòng)作，其特征在于：

所述截割臂上設(shè)置有紅外傳感器，所述紅外傳感器與所述控制裝置連接；所述紅外傳感器檢測到紅外信號，傳送到所述控制裝置，所述控制裝置閉鎖所述截割電機(jī)。

2.如權(quán)利要求1所述的掘進(jìn)機(jī)，其特征在于，所述紅外傳感器為兩個(gè)，分別設(shè)置在截割臂左右兩側(cè)。

3.如權(quán)利要求2所述的掘進(jìn)機(jī)，其特征在于，所述紅外傳感器內(nèi)嵌在所述截割臂左右兩側(cè)。

4.如權(quán)利要求2所述的掘進(jìn)機(jī)，其特征在于，所述截割臂左右兩側(cè)的外表面分別設(shè)有安裝座，所述紅外傳感器設(shè)置在所述安裝座內(nèi)。

5.如權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的掘進(jìn)機(jī)，其特征在于，紅外傳感器與所述控制裝置連接具體為：

所述紅外傳感器通過隔離器與所述控制裝置連接。

6.如權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的掘進(jìn)機(jī)，其特征在于，所述控制裝置通過串聯(lián)的第一繼電器和第二繼電器與所述截割電機(jī)連接。

7.如權(quán)利要求6所述的掘進(jìn)機(jī)，其特征在于，所述控制裝置閉鎖所述截割電機(jī)具體為：

所述控制裝置斷開第一繼電器和第二繼電器。