[發明專利]一種掘進機

有效

• 申請號: 201010260299.6
• 申請日: 2010-08-20
• 公開（公告）號: CN101915096A
• 公開（公告）日: 2010-12-15
• 發明（設計）人: 王志剛;付曉;崔玲玲;李萬鵬;劉洋
• 申請（專利權）人: 三一重型裝備有限公司
• 主分類號: E21C25/00
• 分類號: E21C25/00;E21C35/04
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 逯長明;王寶筠

技術領域

本發明涉及掘進機技術領域，特別涉及應用于掘進機安全防護技術。

背景技術

掘進機主要用于井下、礦山、地下隧道等工程的巷道開拓，因工作環境惡劣，對設備工作的安全性要求較高，保護施工人員安全是最重要的一個環節。

參見圖1，示出現有的掘進機示意圖，掘進機前部分是截割臂11，截割臂11的前端為截割頭111，掘進機后部分是內置有控制裝置13的機身12。工作時，控制裝置13啟動截割電機14，截割頭111旋轉并隨截割臂11進行上下、左右擺動，在前方大約70度范圍內開鑿巖石、煤層。

控制裝置13控制截割臂11是使用接觸器直接控制，一般情況下只要沒有電氣故障就直接啟動截割臂11。但是，煤礦井下工作環境復雜惡劣，在工作面視線清晰度不佳的情況下，直接啟動截割電機14，截割頭111旋轉速度和扭矩都很大，一旦有施工人員在掘進機前方作業，極容易被截割頭111卷起而造成致命傷害。

發明內容

本發明的目的提供掘進機，該掘進機可避免因誤操作對前方施工人員造成傷害，具有較高的安全性。

本發明公開一種掘進機，該掘進機包括截割臂和機身，截割臂前端設有截割頭，機身內置控制裝置，控制裝置通過截割電機控制截割臂動作，所述截割臂上設置有紅外傳感器，所述紅外傳感器與所述控制裝置連接；所述紅外傳感器檢測到紅外信號，傳送到所述控制裝置，所述控制裝置閉鎖所述截割電機。

優選的，所述紅外傳感器為兩個，分別設置在截割臂左右兩側。

優選的，所述紅外傳感器內嵌在所述截割臂左右兩側。

優選的，所述截割臂左右兩側的外表面分別設有安裝座，所述紅外傳感器設置在所述安裝座內。

優選的，紅外傳感器與所述控制裝置連接具體為：所述紅外傳感器通過隔離器與所述控制裝置連接。

優選的，所述控制裝置通過串聯的第一繼電器和第二繼電器與所述截割電機連接。

優選的，所述控制裝置閉鎖所述截割電機具體為：所述控制裝置斷開第一繼電器和第二繼電器。

與現有技術相比，本發明具有以下優點：

紅外傳感器檢測前方是否有施工人員，如有，紅外傳感器生成感應信號發送到控制裝置，控制裝置將該感應信號轉換為控制指令，鎖閉截割電機，使截割臂不能啟動或停止運行，以避免對前方施工人員造成傷害。

附圖說明

圖1為現有的掘進機示意圖；

圖2為本發明掘進機示意圖；

圖3為本發明掘進機控制系統示意圖。

具體實施方式

為使本發明的上述目的、特征和優點能夠更加明顯易懂，下面結合附圖和具體實施方式對本發明作進一步詳細的說明。

參見圖2，示出本發明掘進機示意圖，該掘進機包括截割臂11和機身12，截割臂11前端設有截割頭111，機身12內置控制裝置13，控制裝置13通過截割電機14控制截割臂11動作。截割臂11上設置有紅外傳感器15，紅外傳感器15與控制裝置13連接。

工作時，紅外傳感器15檢測前方是否有施工人員，如有，紅外傳感器15生成感應信號發送到控制裝置13，控制裝置13將該感應信號轉換為控制指令，鎖閉截割電機14，使截割臂11不能啟動或停止運行，以避免對前方施工人員造成傷害。

這樣，即使該掘進機在施工人員工種繁多，光線不足，噪聲較大等條件惡劣的環境下工作(如煤礦的井下工作面)，如紅外傳感器15可準確檢測到掘進機前方是否有施工人員，避免僅依靠操作人員觀察造成失誤，減少事故的發生。

為擴大紅外傳感器15的檢測范圍，本發明可在截割臂11左右兩側各設置一個紅外傳感器15，使紅外傳感器15的檢測范圍超過180度，擴大檢測范圍，提高檢測力度。

為保護紅外傳感器15的不受掘進機工作時攪起的雜物損壞，紅外傳感器15內嵌在截割臂11的左右兩側。截割臂11左右兩側各設置一凹槽，將兩個紅外傳感器15分別固定安裝在凹槽內。這樣即不影響截割臂11動作，還保護紅外傳感器15，延長紅外傳感器15的使用壽命。

當然，本發明也可在截割臂11左右兩側各設置一安裝座，將兩個紅外傳感器15分別固定安裝在安裝座內。

參見圖3，示出本發明掘進機控制系統示意圖，包括電源16，第一紅外傳感器151、第二紅外傳感器152、隔離器17，控制裝置13、第一繼電器181、第二繼電器182和截割電機14。