[發明專利]無級變速器及其控制方法

有效

• 申請號: 201010254969.3
• 申請日: 2010-08-13
• 公開（公告）號: CN102003507A
• 公開（公告）日: 2011-04-06
• 發明（設計）人: 野野村良輔;江口岳;歌川智洋;奧平啟太
• 申請（專利權）人: 加特可株式會社
• 主分類號: F16H9/02
• 分類號: F16H9/02;F16H59/06;F16H59/14;F16H59/72
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 王景剛

技術領域

本發明涉及帶有副變速器的帶式無級變速器及其控制方法，特別是涉及無級變速器的油壓控制。

背景技術

公知有如下的帶副變速器的無級變速器，即、通過將前進2級時可切換的副變速機構與無級變速機構的輸出軸串行連接，并根據駕駛條件切換副變速器，作為變速器整體擴大可實現的變速比的范圍。

在帶副變速器的無級變速器中，車輛行駛中，當副變速器從低速齒輪向高速齒輪變速時，由于作為變速器整體的變速比即貫穿變速比的變化而產生變速沖擊。于是，專利文獻1中記載有如下的控制技術，即、通過對應副變速機構的變速使無級變速機構的變速比快速地增加而將貫穿變速比保持穩定。

專利文獻：(日本)特開平05-79554號公報

在此，無級變速機構具備槽寬可以變更的一對帶輪和掛設于這些帶輪之間的帶，通過根據向各帶輪供給動作油壓分別變更帶輪的槽寬而可以無級地變更變速比。由于當動作油壓不足時夾持帶的帶輪的推力不足而產生帶打滑，因此，根據向初級帶輪輸入的發動機轉矩而適當地設定動作油壓的初始壓即主壓以使動作油壓充足。

但是，當從低速齒輪向高速齒輪切替副變速器時，因為副變速器的輸入側即無級變速機構的輸出軸的轉速降低，因此，與之伴隨在限制輸出軸旋轉的方向作用有慣性轉矩。由此，由于發動機轉矩和慣性轉矩相對無級變速機構同時沿相反方向作用，因此，有可能帶輪推力不足而發生帶打滑。

發明內容

本發目的在于，防止帶副變速器的無級變速器的帶打滑。

本發明的無級變速器，其搭載于車輛，其特征在于，具有：無級變速機構，其具有：自發動機輸入驅動力的初級帶輪、向驅動輪側輸出動力的次級帶輪、卷掛于所述初級帶輪及所述次級帶輪的卷掛部材，且根據向所述初級帶輪和所述次級帶輪的供給油壓無級地變更變速比；副變速機構，其設于所述無級變速機構的下游側，作為前進用變速級包括第一變速級和比第一變速級變速比小的第二變速級；變速控制裝置，其在所述副變速機構的變速時，將所述無級變速機構的變速比控制為所述副變速機構的變速的反方向；必要油壓運算裝置，其基于自所述發動機向所述無級變速機構輸入的輸入轉矩，運算必要油壓，該必要油壓是為了維持所述各帶輪和所述卷掛部材的接觸摩擦力而必要的油壓；油壓供給裝置，其基于所述必要油壓向所述無級變速機構供給油壓；慣性轉矩推定裝置，其在所述副變速機構的變速時，推定從所述副變速機構向所述無級變速機構輸入的慣性轉矩，在所述副變速機構的變速時，所述必要壓油壓運算裝置基于所述輸入轉矩和所述慣性轉矩，運算所述必要油壓。

另外，本發明的無級變速器的控制方法，該無級變速器具備：無級變速機構，其具有：自發動機輸入驅動力的初級帶輪、向驅動輪側輸出動力的次級帶輪、卷掛于所述初級帶輪及所述次級帶輪的卷掛部材，且根據供給油壓無級地變更變速比；副變速機構，其設于所述無級變速機構的下游側，作為前進用變速級包括第一變速級和比第一變速級變速比小的第二變速級，其特征在于，該無級變速器的控制方法包括如下的步驟：在所述副變速機構的變速時、將所述無級變速機構的變速比控制為所述副變速機構的變速的反方向；基于自所述發動機向所述無級變速機構輸入的輸入轉矩，運算必要油壓，該必要油壓是為了維持所述各帶輪和所述卷掛部材的接觸摩擦力而必要的油壓；基于所述必要油壓向所述無級變速機構供給油壓；在所述副變速機構的變速時，推定從所述副變速機構向所述無級變速機構輸入的慣性轉矩，在所述副變速機構的變速時，運算所述必要壓油壓的步驟是基于所述輸入轉矩和所述慣性轉矩運算所述必要油壓。

根據本發明，由于在副變速機構的變速時基于從發動機向無級變速機構輸入的輸入轉矩和從副變速機構向無級變速機構輸入的慣性轉矩運算必要油壓，因此，即使通過副變速機構的變速而無級變速機構的輸出軸的轉速變化，向無級變速機構輸入慣性轉矩，也能夠確保充分的油壓。因此，可以防止由于油壓不足引起的卷掛部材和各帶輪的接觸摩擦力不足而發生打滑。

附圖說明

圖1是表示搭載有本實施方式的無級變速器的車輛構成的構成圖；

圖2是表示變速器控制器的內部構成的構成圖；

圖3是表示變速器的變速圖的一例的圖；

圖4是表示通過變速器控制器執行的控制的流程；

圖5是表示通過變速器控制器執行的控制的流程；

圖6是表示作用于次級帶輪和帶的力的示意圖；

圖7(a)～圖7(c)是表示作用于次級帶輪和帶的力的示意圖；

圖8(a)、圖8(b)是表示作用于次級帶輪和帶的力的示意圖；

圖9(a)、圖9(b)是表示作用于次級帶輪和帶的力的示意圖；