[發(fā)明專利]無級變速器及其控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201010254969.3
• 申請日: 2010-08-13
• 公開（公告）號: CN102003507A
• 公開（公告）日: 2011-04-06
• 發(fā)明（設計）人: 野野村良輔;江口岳;歌川智洋;奧平啟太
• 申請（專利權）人: 加特可株式會社
• 主分類號: F16H9/02
• 分類號: F16H9/02;F16H59/06;F16H59/14;F16H59/72
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 王景剛

1.一種無級變速器，其搭載于車輛，其特征在于，具有：

無級變速機構，其具有：自發(fā)動機輸入驅動力的初級帶輪、向驅動輪側輸出動力的次級帶輪、卷掛于所述初級帶輪及所述次級帶輪的卷掛部材，且根據向所述初級帶輪和所述次級帶輪的供給油壓無級地變更變速比；

副變速機構，其設于所述無級變速機構的下游側，作為前進用變速級包括第一變速級和比所述第一變速級變速比小的第二變速級；

變速控制裝置，其在所述副變速機構的變速時，將所述無級變速機構的變速比控制為所述副變速機構的變速的反方向；

必要油壓運算裝置，其基于自所述發(fā)動機向所述無級變速機構輸入的輸入轉矩，運算必要油壓，該必要油壓是為了維持所述各帶輪和所述卷掛部材的接觸摩擦力而必要的油壓；

油壓供給裝置，其基于所述必要油壓向所述無級變速機構供給油壓；

慣性轉矩推定裝置，其在所述副變速機構的變速時，推定從所述副變速機構向所述無級變速機構輸入的慣性轉矩，

在所述副變速機構的變速時，所述必要壓油壓運算裝置基于所述輸入轉矩和所述慣性轉矩，運算所述必要油壓。

2.如權利要求1所述無級變速器，其特征在于，

在所述輸入轉矩作用于所述無級變速機構的方向和所述慣性轉矩作用于所述無級變速機構的方向不同時，所述必要油壓運算裝置基于所述輸入轉矩和所述慣性轉矩的絕對值的和來運算所述必要油壓。

3.如權利要求1或2所述無級變速器，其特征在于，

在所述輸入轉矩作用于所述無級變速機構的方向和所述慣性轉矩作用于所述無級變速機構的方向相同時，所述必要油壓運算裝置基于所述輸入轉矩和所述慣性轉矩中絕對值大的一個來運算所述必要油壓。

4.如權利要求1所述無級變速器，其特征在于，

在所述副變速機構從第一變速級向第二變速級變速時且所述輸入轉矩為正時，或者所述副變速機構從所述第二變速級向所述第一變速級變速時且所述輸入轉矩為負時，所述必要油壓運算裝置基于所述輸入轉矩和所述慣性轉矩的絕對值之和來運算所述必要油壓。

5.如權利要求1或4所述無級變速器，其特征在于，

在所述副變速機構從第一變速級向第二變速級變速時且所述輸入轉矩為負時，或者所述副變速機構從第二變速級向第一變速級變速時且所述輸入轉矩為正時，所述必要油壓運算裝置基于所述輸入轉矩和所述慣性轉矩中絕對值大的一個來運算所述必要油壓。

6.如權利要求1～5中所述任一項無級變速器，其特征在于，

所述慣性轉矩推定裝置具備：設計慣性轉矩運算裝置，該設計慣性轉矩運算裝置基于所述無級變速機構的繞輸出軸旋轉的慣性力矩和所述副變速機構的變速時的所述輸出軸的角加速度、在所述副變速機構的變速前預先運算所述慣性轉矩的設計值；實測慣性轉矩運算裝置，該實測慣性轉矩運算裝置在所述副變速機構的變速中運算所述慣性轉矩的實測值，

在所述實測值超過所述設計值時，所述必要油壓運算裝置基于所述輸入轉矩和所述慣性轉矩的實測值來運算所述必要油壓。

7.一種無級變速器的控制方法，該無級變速器具備：無級變速機構，其具有：自發(fā)動機輸入驅動力的初級帶輪、向驅動輪側輸出動力的次級帶輪、卷掛于所述初級帶輪及所述次級帶輪的卷掛部材，且根據供給油壓無級地變更變速比；副變速機構，其設于所述無級變速機構的下游側，作為前進用變速級包括第一變速級和比所述第一變速級變速比小的第二變速級，

其特征在于，該無級變速器的控制方法包括如下的步驟：

在所述副變速機構的變速時、將所述無級變速機構的變速比控制為所述副變速機構的變速的反方向；

基于自所述發(fā)動機向所述無級變速機構輸入的輸入轉矩，運算必要油壓，該必要油壓是為了維持所述各帶輪和所述卷掛部材的接觸摩擦力而必要的油壓；

基于所述必要油壓向所述無級變速機構供給油壓；

在所述副變速機構的變速時，推定從所述副變速機構向所述無級變速機構輸入的慣性轉矩，

在所述副變速機構的變速時，運算所述必要壓油壓的步驟是基于所述輸入轉矩和所述慣性轉矩運算所述必要油壓。