[發明專利]移動式載人升降機及其升降工作機構

有效

• 申請號: 201010253892.8
• 申請日: 2010-08-16
• 公開（公告）號: CN101913548A
• 公開（公告）日: 2010-12-15
• 發明（設計）人: 彭國成;廖向宇;梅景平
• 申請（專利權）人: 三一集團有限公司
• 主分類號: B66F11/04
• 分類號: B66F11/04
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 吳貴明

技術領域

本發明涉及一種用于載人升降機的升降工作機構及包含其的移動式載人升降機。

背景技術

移動式載人升降機主要用于水平面以下設備的維護、人員的救援、物資的運輸等場合。隨著移動式載人升降機使用范圍的增加，其受到了越來越多的關注。

現有的移動式載人升降機大多采用平行四邊型臂架結構，這種結構主要是由兩臺提升機分別控制的兩個吊臂組成，其中單個吊臂由主吊臂、水平臂頭、拉桿，兩個鋼繩導向滑輪、底座組成。主吊臂和拉桿兩端分別鉸接在水平臂頭和底座之間構成平行四邊形結構，兩個鋼繩導向滑輪分別前后安裝在水平臂頭上，吊臂機構的兩個主調比的上部和中部分別連接水平連桿，兩個底座并排安裝并分別位于兩臺提升機的前側。如中國專利ZL200610026951.6中所公開的一種載人升降車就采用這種平行四邊形臂架結構。這種平行四邊型臂架結構能夠在臂架幅度變化時，保持吊籠水平，但一旦吊籃發生傾斜，其不能調整恢復平衡，使吊籠的安全性降低。且這種結構臂架的長度固定，工作范圍有限，僅能在以載人升降機上主機承臺為圓心，主臂架長度為半徑的范圍內運行。另外，這種平行四邊結構提升鋼絲繩所采用的兩臺獨立的提升機，同步性差，很容易造成鋼絲繩不同步，使吊籃存在傾斜風險。

發明內容

本發明目的在于提供一種載人升降機，解決現有載人升降機臂架結構不合理，同步性差，穩定性差的問題。

本發明的另一個目的在于提供一種載人升降車，優化了現有載人升降車中升降機的排放方式，使其應用方位更為廣泛。

為此，本發明提供了一種用于載人升降機的升降工作機構，包括轉臺承接座、臂架機構、配重塊、卷揚機總成、吊籠，臂架機構包括：吊臂總成，第一端鉸接在轉臺承接座上；變幅油缸，兩端分別與轉臺承接座以及吊臂總成相連，用于驅動吊臂總成繞所述轉臺承接座縱向轉動；臂頭件，可樞轉地連接在吊臂總成的第二端；調平油缸，兩端分別與吊臂總成以及臂頭件活動連接形成三角形結構，調平油缸用以配合所述變幅油缸控制臂頭件相對所述吊臂總成的樞轉角度。

根據本發明的進一步改進，臂頭件設有第一滑輪組與第二滑輪組；第一滑輪組通過第一懸吊鋼繩組懸吊吊籠的沿前后方向的第一位置；第二滑輪組通過第二懸吊鋼繩組懸吊吊籠的沿前后方向的第二位置；卷揚機總成包括第一卷筒與第二卷筒，第一和第二卷筒通過減速器與驅動機構相連第一卷筒用于控制第一懸吊鋼繩組的收放，第二卷筒用于控制第二懸吊鋼繩組的收放。

根據本發明的進一步改進，還包括導繩機構，導繩機構設置在轉臺承接座上，位于臂架機構與卷揚機總成之間；導繩機構包括架體以及支撐在架體上的兩個導繩滑輪。

根據本發明的進一步改進，各懸吊鋼繩在相應的導繩滑輪和所述臂頭件之間的延伸段的兩端位置、吊臂總成與轉臺承接座的鉸接位置，吊臂總成與臂頭件的鉸接位置之間配置為平行四邊形結構。

根據本發明的進一步改進，導繩機構還包括排繩器，設置在導繩機構靠近卷揚機總成的一側，位于卷揚機總成與導繩滑輪之間，排繩器包括：轉軸，兩端分別可旋轉地連接在架體上；導桿，與轉軸平行設置，兩端分別固定地連接到架體上；滑移架組，可動地連接在導桿上，并與轉軸適配相接，隨轉軸的轉動沿轉軸的軸向往復運動，各滑移架上均設有導繩輪，各導繩輪分別帶動一根懸吊鋼繩隨滑移架軸向移動。

根據本發明的進一步改進，滑移架中設有一個通孔，通孔的內徑大于轉軸的直徑，滑移架通過通孔套裝在轉軸上，滑移架還包括滑塊，滑塊固定設置在滑移架上，并向通孔的內部延伸，滑塊向內延伸的一端與轉軸螺紋相接，轉軸轉動時，滑塊帶動滑移架沿轉軸的軸向運動。

根據本發明的進一步改進，轉軸的其中一端穿過架體并向外延伸，所述轉軸向外延伸的部分設有轉輪與卷揚機總成上的減速器同步傳動相連。

根據本發明的進一步改進，第一懸吊鋼繩組與第二懸吊鋼繩組，各設有三根懸吊鋼繩，卷揚機總成上各卷筒上均設有兩個環形凸出部將各卷筒均分為三段分別控制一根懸吊鋼繩的收放。

根據本發明的進一步改進，吊臂件包括多個依次可伸縮地套裝在一起的吊臂部，最外側的吊臂部與轉臺承接座鉸接，最內側的吊臂部與臂頭件相連接。

根據本發明的進一步改進，配重塊上設有回轉配重油缸，回轉配重油缸兩端分別與配重塊以及轉臺承接座相連，用于驅動配重塊繞所述轉臺承接座轉動。

根據本發明的進一步改進，配重塊具有與卷揚機總成的形狀相適配的凹腔部，配重塊收起時以其凹腔部覆蓋在卷揚機總成的外側。

同時，本發明還提供了一種移動式載人升降機，包括底盤，底盤包括駕駛室、車架以及內燃發動機，該載人升降車還包括上述的升降工作機構，載人升降機中轉臺承接座設置在底盤的車架上。