[發明專利]移動式載人升降機及其升降工作機構

有效

• 申請號: 201010253892.8
• 申請日: 2010-08-16
• 公開（公告）號: CN101913548A
• 公開（公告）日: 2010-12-15
• 發明（設計）人: 彭國成;廖向宇;梅景平
• 申請（專利權）人: 三一集團有限公司
• 主分類號: B66F11/04
• 分類號: B66F11/04
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 吳貴明

1.一種用于載人升降機的升降工作機構，包括：轉臺承接座(10)、臂架機構、配重塊(30)、卷揚機總成(40)、吊籠(50)；其特征在于，所述臂架機構包括：

吊臂總成(21)，第一端鉸接在所述轉臺承接座(10)上；

變幅油缸(25)，兩端分別與所述轉臺承接座(10)以及所述吊臂總成(21)相連，用于驅動所述吊臂總成(21)繞所述轉臺承接座(10)縱向轉動；

臂頭件(23)，可樞轉地連接在所述吊臂總成(21)的第二端；

調平油缸(27)，兩端分別與所述吊臂總成(21)以及所述臂頭件(23)活動連接形成三角形結構，所述調平油缸用以配合所述變幅油缸(25)控制所述臂頭件(23)相對所述吊臂總成(21)的樞轉角度。

2.根據權利要求1所述的升降工作機構，其特征在于，

所述臂頭件(23)設有第一滑輪組與第二滑輪組；所述第一滑輪組通過第一懸吊鋼繩組(411)懸吊所述吊籠(50)的沿前后方向的第一位置；所述第二滑輪組通過第二懸吊鋼繩組(431)懸吊所述吊籠(50)的沿前后方向的第二位置；

所述卷揚機總成(40)包括第一卷筒(41)和第二卷筒(43)，所述第一和第二卷筒通過減速器與驅動機構相連，所述第一卷筒(41)用于控制第一懸吊鋼繩組的收放，所述第二卷筒(43)用于控制第二懸吊鋼繩組的收放。

3.根據權利要求2所述的升降工作機構，其特征在于，還包括導繩機構(60)，所述導繩機構(60)設置在所述轉臺承接座(10)上，位于所述臂架機構(20)與所述卷揚機總成(40)之間；所述導繩機構(60)包括架體(61)以及支撐在所述架體(61)上的兩個導繩滑輪(62、63)。

4.根據權利要求3所述的升降工作機構，其特征在于，各懸吊鋼繩在相應的所述導繩滑輪和所述臂頭件(23)之間的延伸段的兩端位置、所述吊臂總成(21)與所述轉臺承接座(10)的鉸接位置，所述吊臂總成(21)與所述臂頭件的鉸接位置之間配置為平行四邊形結構。

5.根據權利要求3所述的升降工作機構，其特征在于，所述導繩機構(60)還包括排繩器，設置在所述導繩機構(60)靠近所述卷揚機總成(40)的一側，位于所述卷揚機總成(40)與所述導繩滑輪之間，所述排繩器包括：

轉軸(67)，兩端分別可旋轉地連接在所述架體(61)上；

導桿(68)，與所述轉軸(67)平行設置，兩端分別固定地連接到所述架體(61)上；

滑移架(69)組，可動地連接在所述導桿(68)上，并與所述轉軸(67)適配相接，隨所述轉軸(67)的轉動沿所述轉軸(67)的軸向往復運動，所述各滑移架上均設有導繩部(691)，各所述導繩部分別帶動一根懸吊鋼繩隨所述滑移架(69)軸向移動。

6.根據權利要求5所述的升降工作機構，其特征在于，所述滑移架(69)中設有一個通孔(693)，所述通孔(693)的內徑大于轉軸(67)的直徑，所述滑移架(69)通過通孔(693)套裝在所述轉軸(67)上，所述滑移架(69)還包括滑塊(695)，所述滑塊(695)固定設置在所述滑移架(69)上，并向所述通孔(693)的內部延伸，所述滑塊(695)向內延伸的一端與轉軸(67)螺紋相接，所述轉軸(67)轉動時，所述滑塊(695)帶動所述滑移架(69)沿所述轉軸(67)的軸向運動。

7.根據權利要求6所述的升降工作機構，其特征在于，所述轉軸(67)的其中一端穿過所述架體(61)并向外延伸，所述轉軸(67)位于所述架體(61)外側的部分設有轉輪(671)，該轉輪(671)與所述卷揚機總成(40)上的減速器同步傳動相連。

8.根據權利要求2所述的升降工作機構，其特征在于，所述第一懸吊鋼繩組與所述第二懸吊鋼繩組各設有三根懸吊鋼繩，所述卷揚機總成(40)上各卷筒上均設有兩個環形凸出部將所述各卷筒均分為三段分別控制一根懸吊鋼繩的收放。

9.根據權利要求1所述的升降工作機構，其特征在于，所述吊臂件(21)包括多個依次可伸縮地套裝在一起的吊臂部，最外側的所述吊臂部與所述轉臺承接座(10)鉸接，最內側的所述吊臂部與所述臂頭件(23)相連接。