[發(fā)明專利]電動汽車的故障診斷和處理的控制方法和控制裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201010253450.3
• 申請日: 2010-08-11
• 公開（公告）號: CN101916107A
• 公開（公告）日: 2010-12-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李芳;孔令靜
• 申請（專利權(quán)）人: 奇瑞汽車股份有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 北京天昊聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11112
• 代理人: 羅建民;鄧伯英

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電動汽車的控制，特別是提供用于電動汽車整車故障診斷和處理的控制方法和控制裝置。

背景技術(shù)

當(dāng)今社會，隨著節(jié)能減排的呼聲日漸高漲，新能源汽車的研究越來越成為各個汽車廠商研發(fā)的重點，尤其是電動車憑借零油耗、零排放、噪音低、結(jié)構(gòu)簡單等特點備受青睞。中國國內(nèi)各自主品牌廠商以及世界各國的汽車研制者、生產(chǎn)者都將電動汽車列入短期及長期發(fā)展計劃中。國家相關(guān)政策的出臺也促進(jìn)了電動車研發(fā)的發(fā)展同時也帶動了相關(guān)零部件的興起。

如同常規(guī)汽油車一樣，電動汽車也存在系統(tǒng)各部件的失效情況，而且目前電動車處于發(fā)展初期，系統(tǒng)的穩(wěn)定性亟待提高。如果系統(tǒng)出現(xiàn)故障，需要及時提示駕駛員并采取相應(yīng)的控制措施。對于整車系統(tǒng)而言，無論是目前的研發(fā)狀態(tài)抑或是發(fā)展成熟以后的電動車產(chǎn)品，系統(tǒng)都需要開發(fā)一套合理的故障診斷及處理機制保證能準(zhǔn)確檢測出故障、并合理控制報警燈提示駕駛員、同時采取相應(yīng)的控制措施對故障進(jìn)行處理保證車輛和用戶安全。另外需要將確定存在的故障存儲在存儲器中，以方便維修人員進(jìn)行故障排查和車輛維修。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明專利提出一種電動汽車故障診斷處理控制方法，通過整車控制單元對故障進(jìn)行判斷并存儲，實時讀取檢測到的故障，根據(jù)故障類別進(jìn)行相應(yīng)的操作處理和控制報警燈提示駕駛員，達(dá)到保護(hù)整車系統(tǒng)和用戶安全的目的。

本發(fā)明例中的電動汽車開發(fā)了故障診斷功能，整車控制單元根?據(jù)控制器的硬件輸入信號、硬件輸出信號、CAN輸入信號、信號的有效性、信號間相互校驗等因素進(jìn)行判斷系統(tǒng)各個部件或功能是否出現(xiàn)異常，如果檢測到故障出現(xiàn)，整車控制單元初步認(rèn)為是瞬時故障，因為可能存在干擾等因素引起暫時性的異常。應(yīng)用層軟件將瞬時故障傳送給底層平臺軟件，底層平臺軟件按照預(yù)先設(shè)定的規(guī)則對瞬時故障進(jìn)行處理，當(dāng)特定參數(shù)達(dá)到設(shè)定的閥值則認(rèn)為故障確實發(fā)生，確認(rèn)故障存儲在控制器內(nèi)存中。每一個故障分配唯一的故障代碼(簡稱DTC碼)。當(dāng)維修人員對車輛進(jìn)行維修時，能通過專用診斷儀快速讀取DTC故障碼，經(jīng)診斷儀解析顯示故障名稱和描述，盡快排查并修復(fù)故障。

整車控制單元應(yīng)用層軟件在整車上電的情況下實時讀取內(nèi)存中的故障代碼，根據(jù)故障的點燈參數(shù)設(shè)置控制報警燈，同時根據(jù)故障的動作處理參數(shù)設(shè)置限制系統(tǒng)功能或者禁止系統(tǒng)功能。點燈參數(shù)設(shè)置和動作處理參數(shù)設(shè)置有嚴(yán)格等級之分，當(dāng)多個故障同時存在，則按照故障級別最高的執(zhí)行。

點燈參數(shù)設(shè)置涉及的故障燈包括：系統(tǒng)故障燈、動力電池報警燈、蓄電池報警燈。VCU中報警燈處理模塊讀取內(nèi)存中故障控制報警燈的信息，并根據(jù)不同故障的級別定義報警燈顯示方式為：點亮或者閃爍系統(tǒng)故障燈、點亮或者閃爍動力電池故障燈、點亮或者閃爍蓄電池故障燈，點亮故障燈級別低于閃爍故障燈。點燈參數(shù)設(shè)置在設(shè)計開發(fā)過程中根據(jù)故障對整車的影響、駕駛員需求和標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)要求設(shè)定。

動作處理參數(shù)設(shè)置包括：禁止再生制動功能、禁止DC/DC轉(zhuǎn)換器、禁止整車驅(qū)動功能、關(guān)斷動力電池。其中禁止再生制動功能級別最低，關(guān)斷動力電池級別最高。動作處理參數(shù)設(shè)置在設(shè)計開發(fā)過程中根據(jù)故障對整車的影響和標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)要求設(shè)定。

本發(fā)明通過對整車控制單元的功能結(jié)構(gòu)進(jìn)行劃分，提供了優(yōu)化的故障診斷和處理手段。其中通過應(yīng)用層軟件對狀態(tài)信息中的異常進(jìn)行檢測，通過底層平臺軟件排查瞬時故障，使得整車控制系統(tǒng)的故障診斷高效合理，并且能夠顯著降低整體的運算處理負(fù)荷。在確認(rèn)存在故障時依據(jù)故障的類型對整車功能進(jìn)行分級別的限制和禁止，并結(jié)合?相應(yīng)的報警燈提示，從而能夠盡量在不影響用戶使用的情況下保護(hù)系統(tǒng)和用戶的安全，提升了車輛運行的可靠性和安全性。

本發(fā)明提供的故障診斷處理機制能夠應(yīng)對各種可能的故障情況，設(shè)計者能夠根據(jù)車輛的具體應(yīng)用環(huán)境，針對故障對整車性能的影響、駕駛員需求、以及各種設(shè)計和法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)置。

附圖說明

圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的電動車的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖；

圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的整車控制單元(VCU)的功能框圖；

圖3示出了VCU的故障處理控制以及與ICU的接口示意圖。

具體實施方式