[發(fā)明專利]手提帶自動(dòng)裝配機(jī)及裝配方法

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201010252003.6
• 申請(qǐng)日: 2010-08-12
• 公開（公告）號(hào): CN102079149A
• 公開（公告）日: 2011-06-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王世正
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 王世正
• 主分類號(hào): B31B1/74
• 分類號(hào): B31B1/74
• 代理公司: 杭州杭誠(chéng)專利事務(wù)所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及包裝箱加工機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于紙箱、塑料箱的手提帶自動(dòng)裝配機(jī)及裝配方法。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中，很多乳制品、飲料的紙箱或塑料箱為了便于運(yùn)輸和消費(fèi)者手提，采用了一種扁平的塑料手提帶，該塑料手提帶由扁平條形的手提帶和設(shè)有矩形孔的下扣板組成，手提帶由手提帶本體和設(shè)于手提帶本體兩端并與手提帶本體成一定角度的扣耳組成，裝配時(shí)，依靠人工在機(jī)架上裝配，先將下扣板放在帶有矩形孔的待裝箱體下方，用手將手提帶上的扣耳穿過箱體和下扣板上的矩形孔，向上提拉時(shí)扣耳即卡住下扣板，從而可以用來將紙箱提起。然而，人工裝配需要大量的勞動(dòng)力，裝配成本很高。公開日為2004年9月15日，公告號(hào)為CN2640936Y的中國(guó)專利文件公開了一種包裝盒手提扣，包括面板、底板，面板包括面板手提帶、面板手提扣，面板手提扣設(shè)在面板的兩端，面板手提帶與面板手提扣固定連接在一起，面板左右對(duì)稱，所述底板的兩端分別設(shè)有方孔，底板左右對(duì)稱，面板手提扣穿過底板上的方孔，扣在底板上，面板手提扣的底面上設(shè)有加固筋條。公開日為2009年6月24日，公告號(hào)為CN101462605的中國(guó)專利文件公開了一種紙箱提手，該提手兩側(cè)置有倒鉤,每側(cè)倒鉤為上下兩個(gè),在紙箱一側(cè)開有內(nèi)外四條紙箱條形孔,利用塑料的可塑性將大于紙箱條形孔開口的提手倒鉤插進(jìn)紙箱條形孔,由于提手倒鉤端部設(shè)置為自然張開,提手插進(jìn)紙箱條形孔后不會(huì)從紙箱條形孔退出。當(dāng)提動(dòng)提手時(shí),提手倒鉤會(huì)輕易勾住紙箱內(nèi)外條形孔將盛物的紙箱提起;當(dāng)紙箱堆放時(shí),手按提手,提手會(huì)方便地退進(jìn)紙箱內(nèi),因此提手不占空間。但這兩種結(jié)構(gòu)的提手裝配也只能采用人工方式，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為解決現(xiàn)有包裝箱的提手裝配只能采用人工插裝方式完成，裝配效率低，生產(chǎn)成本高的問題，提供一種裝配效率高，生產(chǎn)成本低的手提帶自動(dòng)裝配機(jī)。

本發(fā)明的另一個(gè)目的是為解決現(xiàn)有包裝箱的提手裝配只能采用人工插裝方式完成，裝配效率低，生產(chǎn)成本高的問題，提供一種裝配效率高，生產(chǎn)成本低的手提帶裝配方法。

本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種手提帶自動(dòng)裝配機(jī)，包括機(jī)架及設(shè)于機(jī)架上的送料裝置、定位裝置、壓緊裝置及自動(dòng)檢測(cè)控制系統(tǒng)，所述的送料裝置包括紙板送料裝置、下扣板送料裝置及手提帶送料裝置，機(jī)架上設(shè)有裝配平臺(tái)，裝配平臺(tái)的上表面為裝配平面，裝配平臺(tái)上設(shè)有裝配孔，裝配孔與預(yù)設(shè)在紙板及下扣板上的手提帶安裝孔相適配，裝配平臺(tái)的裝配孔下側(cè)設(shè)有兩條垂直于裝配平面的手提帶滑槽，滑槽的上端連接裝配孔，滑槽內(nèi)設(shè)有頂桿，頂桿連接頂桿汽缸，所述的手提帶送料裝置包括兩條手提帶輸送槽，手提帶輸送槽上設(shè)有手提帶推進(jìn)裝置，手提帶輸送槽的出料端與手提帶滑槽垂直連接。在機(jī)架上設(shè)置一個(gè)裝配平臺(tái)，手提帶裝配時(shí)，將尚未折合成紙板箱的紙板正面朝下通過紙板送料裝置送入裝配平臺(tái)并定位，紙板上預(yù)設(shè)有手提帶安裝孔，安裝孔為間隔一定距離設(shè)置的兩個(gè)矩形孔，安裝孔的位置與設(shè)置在裝配平臺(tái)上的裝配孔相對(duì)應(yīng)；襯墊于紙箱內(nèi)側(cè)的下扣板通過下扣板送料裝置送入裝配平臺(tái)上紙板上方的下扣板定位裝置處，下扣板上設(shè)有與紙板相對(duì)應(yīng)的手提帶安裝孔，紙板及下扣板的安裝孔位置與裝配平臺(tái)上的裝配孔相適配，紙板與下扣板到位后，壓緊裝置即將其壓緊固定；裝配孔與手提帶滑槽相連，手提帶滑槽內(nèi)設(shè)置頂桿，頂桿連接頂桿汽缸，手提帶滑槽的一側(cè)連接手提帶輸送槽，手提帶輸送槽上設(shè)有手提帶推進(jìn)裝置，手提帶通過手提帶輸送槽進(jìn)入手提帶滑槽，此時(shí)手提帶兩端的扣耳與裝配平面垂直，頂桿汽缸帶動(dòng)頂桿上升，將手提帶兩端的扣耳插入紙板及下扣板的安裝孔內(nèi)，從而完成手提帶的裝配工作。裝配過程中物料的傳送、固定及裝配等動(dòng)作均由自動(dòng)檢測(cè)控制系統(tǒng)控制。這里所述的手提帶是一種適合于機(jī)械自動(dòng)化裝配的手提帶，由手提帶本體及設(shè)于手提帶本體兩端的扣耳組成，所述的扣耳呈矩形板狀結(jié)構(gòu)，扣耳與手提帶本體相互垂直，扣耳的寬度超過手提帶本體的寬度并在手提帶本體的寬度方向兩側(cè)形成定位結(jié)構(gòu)，這樣有利于扣耳在手提帶滑槽或輸送槽內(nèi)的定位與滑動(dòng)。通常扣耳外側(cè)面上設(shè)有若干凸起的條狀結(jié)構(gòu)，這種條狀結(jié)構(gòu)有利于增加與手提帶推進(jìn)裝置的接觸摩擦力，使手提帶在手提帶輸送槽內(nèi)順利推進(jìn)。為了確保手提帶兩端的扣耳可以同時(shí)穿過紙板及下扣板上的安裝孔，設(shè)置在紙板及下扣板上的安裝孔間距小于手提帶的長(zhǎng)度，因此手提帶在手提帶滑槽內(nèi)推進(jìn)時(shí)，兩側(cè)輸送槽的間距是逐漸縮小的，推進(jìn)過程中手提帶本體逐漸彎曲，直至手提帶本體兩端的扣耳間距與紙板及下扣板上的安裝孔間距一致，所以手提帶推進(jìn)時(shí)需推進(jìn)裝置對(duì)其施加足夠的推動(dòng)力，這里的手提帶滑槽與手提帶輸送槽均為兩條，受手提帶滑槽及手提帶輸送槽限制的僅僅是手提帶本體兩端的扣耳，手提帶本體部分為自由狀態(tài)，因此在手提帶輸送過程中兩條手提帶輸送槽之間的間距由大變小時(shí)，手提帶本體部分可以自由彎曲。