[發明專利]手提帶自動裝配機及裝配方法

無效

• 申請號: 201010252003.6
• 申請日: 2010-08-12
• 公開（公告）號: CN102079149A
• 公開（公告）日: 2011-06-01
• 發明（設計）人: 王世正
• 申請（專利權）人: 王世正
• 主分類號: B31B1/74
• 分類號: B31B1/74
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

1.一種手提帶自動裝配機，包括機架及設于機架上的送料裝置、定位裝置、壓緊裝置及自動檢測控制系統，其特征在于：所述的送料裝置包括紙板送料裝置、下扣板送料裝置及手提帶送料裝置，機架（1）上設有裝配平臺（2），裝配平臺的上表面為裝配平面，裝配平臺上設有裝配孔（3），裝配孔與預設在紙板及下扣板上的手提帶安裝孔相適配，裝配平臺的裝配孔下側設有兩條垂直于裝配平面的手提帶滑槽（4），滑槽的上端連接裝配孔，滑槽內設有頂桿（5），頂桿連接頂桿汽缸（6），所述的手提帶送料裝置包括兩條手提帶輸送槽（7），手提帶輸送槽上設有手提帶推進裝置，手提帶輸送槽的出料端與手提帶滑槽垂直連接。

2.根據權利要求1所述的手提帶自動裝配機，其特征在于所述的紙板送料裝置包括傳送輥（8）及設置在傳送輥上的多條同步帶（9），同步帶之間還設有紙板固定裝置，所述的紙板固定裝置為紙板下吸風托板（10），紙板下吸風托板連接抽真空裝置，同步帶的上表面高于裝配平面。

3.根據權利要求1所述的手提帶自動裝配機，其特征在于所述的定位裝置包括紙板定位裝置及下扣板定位裝置，所述的紙板定位裝置包括定位擋板（11）、定位擋板升降裝置及伺服電機，定位擋板連接升降裝置及伺服電機，所述的下扣板定位裝置包括對稱設置的下扣板托板（12），下扣板托板呈L形，兩L形下扣板托板的內側間距與下扣板的長度相適配，下扣板托板的位置與裝配平臺上的裝配孔相適配。

4.根據權利要求1所述的手提帶自動裝配機，其特征在于所述的下扣板送料裝置包括振動送料盤（13）及同步傳送帶，同步傳送帶的末端連接下扣板定位裝置。

5.根據權利要求1所述的手提帶自動裝配機，其特征在于所述的手提帶送料裝置包括手提帶送料口（14），手提帶送料口的兩頭分別連接兩條手提帶輸送槽，手提帶輸送槽的外側設有對稱設置的窗口（15），所述的手提帶推進裝置為設置在窗口處的推進輪（16）,靠近手提帶送料口的兩條手提帶輸送槽間距與手提帶的長度相適配。

6.根據權利要求1所述的手提帶自動裝配機，其特征在于所述的手提帶送料裝置包括振動盤（17），振動盤的底部設有落料口（18），落料口內設有轉向斜面（19），落料口的兩頭分別連接對稱設置的手提帶輸送槽，手提帶輸送槽的橫截面呈C形，內側設有開口，外側設有窗口，所述的手提帶推進裝置為設置在窗口處的推進輪,靠近落料口的兩條輸送槽間距與手提帶的長度相適配，輸送槽整體呈L形結構。

7.根據權利要求1所述的手提帶自動裝配機，其特征在于所述的壓緊裝置包括紙板壓緊裝置及下扣板壓緊裝置，紙板壓緊裝置及下扣板壓緊裝置均設置在裝配平臺上方并由汽缸驅動，紙板壓緊裝置包括壓紙板汽缸（20）、倒U形壓架（21）及壓紙板（22），壓紙板汽缸設置在機架上，倒U形壓架的上端連接壓紙板汽缸，壓紙板位于倒U形壓架的下端；下扣板壓緊裝置包括下扣板壓固氣缸（23）與其連接的下扣板壓塊（24），下扣板壓固氣缸固定在倒U形壓架上。

8.根據權利要求1或2或3或4或5或6或7所述的手提帶自動裝配機，其特征在于自動檢測控制系統包括PLC控制器（25）及物料位置檢測裝置，PLC控制器連接送料裝置、定位裝置、壓緊裝置及物料位置檢測裝置，所述的物料位置檢測裝置包括紙板位置檢測裝置、下扣板位置檢測裝置及手提帶位置檢測裝置，PLC控制器根據預設的控制程序及物料位置檢測裝置的檢測數據控制送料裝置、定位裝置、壓緊裝置及各個汽缸的工作狀態。