[發明專利]手術吻合裝置

有效

• 申請號: 201010251577.1
• 申請日: 2010-08-11
• 公開（公告）號: CN101991448A
• 公開（公告）日: 2011-03-30
• 發明（設計）人: 邁克爾·A·熱姆洛克;亞當·J·羅斯;拉塞爾·普里巴尼奇
• 申請（專利權）人: TYCO醫療健康集團
• 主分類號: A61B17/072
• 分類號: A61B17/072;A61B17/115
• 代理公司: 北京金信立方知識產權代理有限公司 11225
• 代理人: 黃威;張小花

1.一種手術吻合裝置，包括：

殼體，其具有致動器；

細長部件，其從所述殼體延伸而出；

末端執行器，其布置在所述細長部件的一端，所述末端執行器包括第一和第二鉗夾；

多個緊固件，其布置在所述末端執行器中；

多個推進部件，其位于所述末端執行器中，所述多個推進部件中的每一推進部件均可操作地連接到數個緊固件上；

致動機構，其可操作地連接到所述致動器上，所述致動機構包括一可縱向平移的驅動部件和連接到所述驅動部件上的致動滑塊，所述致動滑塊被配置為用于接合所述多個推進部件；

感壓元件，其布置在鉗夾中的一個中，所述感壓元件將信號傳遞給連接至所述手術吻合裝置的控制器上，所述信號表示施加到所述感壓元件上的壓力。

2.根據權利要求1所述的手術吻合裝置，其中，所述致動滑塊與所述推進部件之間的互相作用向所述感壓元件施加壓力。

3.根據權利要求1所述的手術吻合裝置，其中，所述感壓元件包括交錯排列的壓力傳感器。

4.根據權利要求2所述的手術吻合裝置，其中，所述感壓元件包括電路。

5.根據權利要求4所述的手術吻合裝置，其中，所述電路包括印制壓力電路。

6.根據權利要求4所述的手術吻合裝置，其中，所述電路包括柔性電路。

7.根據權利要求4所述的手術吻合裝置，所述鉗夾中的一個進一步包括通道，所述電路布置在所述通道內。

8.根據權利要求1所述的手術吻合裝置，其中，所述信號是不規則的時，所述控制器被配置成激活選自包括下列各項的群組中的至少一個反饋響應：發出錯誤代碼、發出警報以及停止緊固件部署。

9.根據權利要求8所述的手術吻合裝置，進一步包括刀具，所述控制器具有刀具防切元件。

10.根據權利要求9所述的手術吻合裝置，進一步包括編碼器，所述編碼器被配置為識別相對于施加壓力的異常構件位置，所述構件選自包括致動機構、刀具、致動器、致動滑塊、推進部件、第一鉗夾以及第二鉗夾的群組。

11.根據權利要求10所述的手術吻合裝置，其中，所述編碼器是旋轉編碼器。

12.根據權利要求9所述的手術吻合裝置，其中，所述編碼器是線性編碼器。

13.根據權利要求4所述的手術吻合裝置，其中，所述電路包括釘倉識別元件。

14.根據權利要求1所述的手術吻合裝置，其中，所述控制器能夠被配置成用于為特定負載物或緊固件類型設定位置限制和運行模式。

15.根據權利要求1所述的手術吻合裝置，其中，所述鉗夾中的至少一個包括非線性釘倉。

16.根據權利要求4所述的手術吻合裝置，進一步包括在電路上的層壓材料層。

17.根據權利要求16所述的手術吻合裝置，進一步包括在所述層壓材料層上的潤滑涂層。

18.根據權利要求1所述的手術吻合裝置，其中，所述感壓元件通過選自包括下列方式的群組中的至少一種方式將信號傳遞給控制器：電壓、電阻、阻抗、電磁、射頻、電流、電感、電容、紅外線和光學方式。

19.根據權利要求1所述的手術吻合裝置，其中，所述控制器包括終端用戶反饋通訊元件。

20.根據權利要求19所述的手術吻合裝置，其中，所述終端用戶反饋通訊元件被配置成通過選自包括下列方式的群組中的至少一種方式將反饋傳遞給終端用戶：聽覺方式、視覺方式以及觸覺方式。

21.根據權利要求4所述的手術吻合裝置，其中，所述電路布置在鉗夾中的至少一個的外表面上。

22.根據權利要求21所述的手術吻合裝置，進一步包括橫梁，所述橫梁布置在鉗夾中的至少一個的外表面上并安置于布置在鉗夾中的至少一個內的凹槽中。

23.根據權利要求22所述的手術吻合裝置，其中，所述橫梁被配置成沿著所述凹槽平移。

24.根據權利要求22所述的手術吻合裝置，其中，所述橫梁是I型橫梁。

25.根據權利要求22所述的手術吻合裝置，其中，所述橫梁是E型橫梁。