[發明專利]裝置及該裝置的控制方法

有效

• 申請號: 201010249509.1
• 申請日: 2010-08-05
• 公開（公告）號: CN101998022A
• 公開（公告）日: 2011-03-30
• 發明（設計）人: 西田知史;小林伸恒;雪浦晉一;城戶英之;鹿屋谷亮治
• 申請（專利權）人: 佳能株式會社
• 主分類號: H04N1/04
• 分類號: H04N1/04;H02P7/06
• 代理公司: 北京怡豐知識產權代理有限公司 11293
• 代理人: 遲軍

技術領域

本發明涉及一種被構造為移動掃描單元以執行掃描的裝置及該裝置的控制方法。尤其是，本發明涉及采用直流(DC)電機作為驅動源的裝置及該裝置的控制方法。

背景技術

常規的圖像讀取裝置(圖像掃描儀)通過使用包含讀取傳感器的掃描器單元、同時將所述掃描器單元從其初始位置(參照位置)進行移動以讀取原稿的圖像，來對所述原稿進行掃描。這樣的圖像讀取裝置一般使用位置檢測傳感器作為用于確定掃描器單元的初始位置的單元(即原位置傳感器)。掃描器單元的移動方向通常被稱為“主掃描方向”，而垂直于該主掃描方向的方向通常被稱為“副掃描方向”。在副掃描方向上，通常提供多個圖像讀取傳感器(例如，電荷耦合器件(CCD)傳感器)。

作為通過使用原位置傳感器來確定掃描器單元的初始位置的控制方法，日本專利特開平08-22087號公報論述了一種使用在副掃描方向上提供的多個原位置傳感器的方法。當日本專利特開平08-22087號公報中論述的方法被用于讀取分離的(divided)圖像時，當該掃描器單元到達由多個原位置傳感器存儲的位置時，該掃描器單元可以返回到該掃描器單元已經過的原位置中當前最近的原位置。

此外，其他常規的圖像讀取裝置采用了直流電機作為掃描器單元的驅動源。

作為一種檢測掃描器單元的移動速度的變動和其后執行的控制中的變化的方法，日本專利特開平10-42584號公報論述了一種如下構造的圖像輸入和輸出裝置，即如果掃描器單元的驅動電機的速度不正常，則立即停止該電機。更具體地，日本專利特開平10-42584號公報中論述的圖像輸入和輸出裝置基于電機速度的變動歷史估計當前速度范圍。如果確定電機的當前速度超出了估計速度范圍，則日本專利特開平10-42584號公報中論述的方法確定電機被非正常控制，并強制停止電機。

如果上述的圖像讀取裝置不具有用于檢測掃描器單元的位置的傳感器，則圖像讀取裝置將不能使用傳感器來確定掃描器單元的初始位置。

上述的常規的圖像讀取裝置通過使掃描器單元接觸圖像輸入和輸出裝置本身的外殼的內周面來初始化掃描器單元的位置。在按照上述方式初始化掃描器單元的位置以后，常規的圖像讀取裝置通過將掃描器單元移動預定距離來確定初始(原)位置。例如在對圖像讀取裝置供電時執行初始化掃描器單元的位置的操作。

上述的掃描器單元位置初始化操作通過限制輸出電流值來將直流電機(該掃描器單元驅動源)的移動速度控制在低速來執行。因此，初始化掃描器單元的位置要花很長時間。為了減少初始化掃描器單元的位置所花費的時間，需要增加輸出電流的限制值以高速驅動掃描器單元。

然而，即使對多個裝置設定同樣的輸出電流限制值，在用于接觸掃描器單元的操作中傳送給直流電機的驅動轉矩也可能由于裝置構造不同而變高。如果驅動轉矩變高，則驅動掃描器單元的直流電機可能在掃描器單元實際接觸了圖像讀取裝置的外殼的內周面后繼續轉動。結果安裝在直流電機的旋轉軸上的編碼器也可能轉動。因此，在這種情況下，不能檢測接觸到圖像讀取裝置的外殼的內周面的掃描器單元的狀態。

由于上述的檢測失敗，圖像讀取裝置不能正確確定掃描器單元的初始位置。上述的問題也可能在除了被構造為移動掃描器單元的圖像讀取裝置之外的裝置中發生。

發明內容

根據本發明的一個方面，提供一種裝置，其被構造為通過驅動電機來移動單元以執行掃描，所述裝置包括：編碼器，其被構造為根據所述單元的移動來輸出信號；獲取單元，其被構造為獲取將被輸出到所述電機的電流的值；速度控制單元，其被構造為根據從所述編碼器輸出的所述信號和由所述獲取單元獲取的所述電流的值，執行對所述電機的速度控制；移動控制單元，其被構造設定預定值作為閾值，通過使用所述速度控制單元驅動所述電機，來移動所述單元；以及電流控制單元，其被構造為在所述單元被移動的時間段期間的預定定時，根據所述閾值和由所述獲取單元獲取的所述電流的值來設定大于所述預定值的值。

根據本發明的另一方面，提供一種裝置的控制方法，所述裝置包括：作為單元的驅動源并被構造為移動所述單元的電機、被構造為根據所述單元的移動來輸出信號的編碼器、以及被構造為獲取將被輸出到所述電機的電流的值的獲取單元，所述控制方法包括以下步驟：根據從所述編碼器輸出的所述信號和由所述獲取單元獲取的所述電流的值，控制驅動所述電機的速度；通過執行所述速度控制驅動所述電機，來移動所述單元；以及在所述單元被移動的時間段期間的預定定時，根據閾值和由所述獲取單元獲取的所述電流的值來設定大于所述閾值的值。