[發明專利]裝置及該裝置的控制方法

有效

• 申請號: 201010249509.1
• 申請日: 2010-08-05
• 公開（公告）號: CN101998022A
• 公開（公告）日: 2011-03-30
• 發明（設計）人: 西田知史;小林伸恒;雪浦晉一;城戶英之;鹿屋谷亮治
• 申請（專利權）人: 佳能株式會社
• 主分類號: H04N1/04
• 分類號: H04N1/04;H02P7/06
• 代理公司: 北京怡豐知識產權代理有限公司 11293
• 代理人: 遲軍

1.一種裝置，其被構造為通過驅動電機來移動單元以執行掃描，所述裝置包括：

編碼器，其被構造為根據所述單元的移動來輸出信號；

獲取單元，其被構造為獲取將被輸出到所述電機的電流的值；

速度控制單元，其被構造為根據從所述編碼器輸出的所述信號和由所述獲取單元獲取的所述電流的值，執行對所述電機的速度控制；

移動控制單元，其被構造為設定預定值作為閾值，通過使用所述速度控制單元驅動所述電機，來移動所述單元；以及

電流控制單元，其被構造為在所述單元被移動的時間段期間的預定定時，根據所述閾值和由所述獲取單元獲取的所述電流的值來設定大于所述預定值的值。

2.根據權利要求1所述的裝置，所述裝置還包括：

第二獲取單元，其被構造為根據從所述編碼器輸出的所述信號來獲取關于所述電機的速度信息，

其中，所述速度控制單元根據所述第二獲取單元獲取的所述速度信息和目標速度來執行速度控制，并根據所述獲取單元獲取的所述電流的值和所述閾值來執行另一速度控制。

3.根據權利要求1所述的裝置，其中，如果所述移動控制單元根據在所述預定定時之后從所述編碼器輸出的所述信號確定所述單元已被停止，則所述電流控制單元中斷向所述電機的電流供給。

4.根據權利要求1所述的裝置，其中，所述電機為直流電機。

5.根據權利要求1所述的裝置，其中，所述單元包括被構造為讀取原稿的圖像的讀取傳感器。

6.根據權利要求1所述的裝置，其中，所述單元包括記錄頭。

7.一種裝置的控制方法，所述裝置包括：作為單元的驅動源并被構造為移動所述單元的電機、被構造為根據所述單元的移動來輸出信號的編碼器、以及被構造為獲取將被輸出到所述電機的電流的值的獲取單元，所述控制方法包括以下步驟：

根據從所述編碼器輸出的所述信號和由所述獲取單元獲取的所述電流的值，控制驅動所述電機的速度；

通過執行所述速度控制驅動所述電機，來移動所述單元；以及

在所述單元被移動的時間段期間的預定定時，根據閾值和由所述獲取單元獲取的所述電流的值來設定大于所述閾值的值。