[發(fā)明專(zhuān)利]用于操作服務(wù)組件的方法和服務(wù)組件

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201010248635.5
• 申請(qǐng)日: 2010-08-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN101992972A
• 公開(kāi)（公告）日: 2011-03-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 沃爾夫?qū)さ聽(tīng)柤{;海爾姆斯·亨森
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 歐瑞康紡織有限及兩合公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65H54/26
• 分類(lèi)號(hào): B65H54/26;D01H4/48;D01H13/14
• 代理公司: 北京三友知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11127
• 代理人: 黨曉林;王小東

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于操作位于具有大量工位的紡織機(jī)上的服務(wù)組件的方法，該服務(wù)組件沿工位移動(dòng)，并且為了服務(wù)某工位，該服務(wù)組件定位在該工位的前面，需要時(shí)該工位請(qǐng)求服務(wù)組件并且該服務(wù)組件應(yīng)請(qǐng)求而沿請(qǐng)求工位的方向移動(dòng)，并且在到達(dá)服務(wù)位置時(shí)正好停在請(qǐng)求工位前面。此外，本發(fā)明涉及一種服務(wù)組件，該服務(wù)組件可以沿工位移動(dòng)并且為服務(wù)該工位可以定位在該工位的前面，該工位的通信裝置構(gòu)造成需要時(shí)請(qǐng)求服務(wù)組件，并且控制裝置構(gòu)造成應(yīng)請(qǐng)求而沿請(qǐng)求工位的方向移動(dòng)服務(wù)組件并且使該服務(wù)組件在到達(dá)服務(wù)位置時(shí)正好停在請(qǐng)求工位的前面。

背景技術(shù)

從DE3841464A1已知，利用電磁場(chǎng)使可以沿自由端紡紗裝置的工位移動(dòng)的服務(wù)組件停止。為此，工位和服務(wù)組件都裝備有天線。根據(jù)服務(wù)組件的相應(yīng)位置，而在這里產(chǎn)生由此引起的電壓，在正確的服務(wù)位置中，該電壓采取零值，而在該服務(wù)位置之外，該電壓具有偏離零的值并且觸發(fā)服務(wù)組件的相應(yīng)運(yùn)動(dòng)。

這種定位機(jī)構(gòu)的范圍是受限的，因此在服務(wù)組件的具有較高的速度時(shí)，出現(xiàn)這樣的問(wèn)題，即，僅當(dāng)服務(wù)組件距服務(wù)位置的間距小到不足以制動(dòng)服務(wù)組件時(shí)，接近的服務(wù)組件才由工位識(shí)別。這導(dǎo)致了這樣的事實(shí)，即，服務(wù)組件經(jīng)過(guò)了服務(wù)位置，并且該服務(wù)組件執(zhí)行方向的改變以便最終?；氐椒?wù)位置中。這種類(lèi)型的停止導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器的不希望有的負(fù)荷，并且最重要的是，對(duì)紡織機(jī)的生產(chǎn)率有負(fù)面影響。

DE10136598A1提出在維護(hù)機(jī)構(gòu)距待服務(wù)的工位的預(yù)定間距處，根據(jù)該間距和該維護(hù)機(jī)構(gòu)的移動(dòng)速度，依照預(yù)定制動(dòng)曲線開(kāi)始停止該維護(hù)機(jī)構(gòu)，使得維修機(jī)構(gòu)在到達(dá)維護(hù)位置時(shí)停止。這里該間距由信號(hào)觸發(fā)裝置預(yù)先確定。該信號(hào)觸發(fā)裝置由如下部件組成：布置在維護(hù)組件處的發(fā)射器和傳感器；以及布置在每個(gè)工位處的反射器。由于維護(hù)機(jī)構(gòu)距工位的間距由信號(hào)觸發(fā)裝置預(yù)先確定，所以這里也會(huì)出現(xiàn)這樣的問(wèn)題，即，在較高移動(dòng)速度時(shí)，可利用的制動(dòng)滑行距離不足以使得在到達(dá)維護(hù)位置時(shí)停止。因此進(jìn)一步提出，在維護(hù)機(jī)構(gòu)到達(dá)預(yù)定間距之前，首先使該維護(hù)機(jī)構(gòu)從其正常的移動(dòng)速度減速到預(yù)定的蠕動(dòng)速度，其中在該預(yù)定間距處，根據(jù)該間距和該蠕動(dòng)速度，開(kāi)始停止維護(hù)機(jī)構(gòu)。為了不必安裝任何額外的用于觸發(fā)使速度減小到蠕動(dòng)速度的傳感器系統(tǒng)，提出為此使用反射器，該反射器相對(duì)于維護(hù)機(jī)構(gòu)在工位處的運(yùn)動(dòng)方向定位在待服務(wù)的工位的前面。

DE3012419A1基本上遵循相同的策略以將活動(dòng)托架非常精確地帶入相關(guān)工位處的其期望位置。區(qū)別在于兩個(gè)傳感器附接于托架。一旦第一傳感器已識(shí)別到需要服務(wù)的工位，就減小托架的行進(jìn)速度。然后第二傳感器觸發(fā)托架的制動(dòng)。

DE69017341T2公開(kāi)了一種具有處理托架的紡紗機(jī)，該紡紗機(jī)具有復(fù)雜的傳感器系統(tǒng)以檢測(cè)處理托架的當(dāng)前位置。紡紗機(jī)的每個(gè)錠子單元均具有檢測(cè)裝置，該檢測(cè)裝置由至少三個(gè)控制裝置致動(dòng)，該至少三個(gè)控制裝置一個(gè)接一個(gè)地布置在托架的表面上以便確定托架相對(duì)于檢測(cè)裝置的當(dāng)前位置和運(yùn)動(dòng)方向。也描述了如下可能性：作為對(duì)該托架當(dāng)前移動(dòng)速度的反應(yīng)，而改變起始位置，在該起始位置處，紗線處理托架的速度被延遲。

在WO2006/007889A1中，服務(wù)組件在需要服務(wù)的工位前面的其服務(wù)位置中的精確定位不如多個(gè)服務(wù)組件在紡織機(jī)內(nèi)的定位重要。如上面引用的DE3841464A1中所述，數(shù)據(jù)傳輸機(jī)構(gòu)分別布置在相應(yīng)工位處。通過(guò)這些數(shù)據(jù)傳輸機(jī)構(gòu)，服務(wù)組件在移動(dòng)經(jīng)過(guò)工位時(shí)可以檢測(cè)由工位發(fā)出的工位標(biāo)識(shí)符，并且根據(jù)服務(wù)組件的基本情況，通過(guò)接收到的工位標(biāo)識(shí)符的數(shù)量的增加或減少，確定服務(wù)組件的位置并因此確定需要服務(wù)的工位的位置。位置測(cè)定是為了防止服務(wù)組件移動(dòng)到另一個(gè)服務(wù)組件的區(qū)域中。該文獻(xiàn)沒(méi)有公開(kāi)如何實(shí)現(xiàn)在工位前面的精確定位。

在用于位置檢測(cè)和定位的所有已知的實(shí)施方式中，需要具有位于工位和服務(wù)組件處的部件的傳感器系統(tǒng)。在DE10136598A1的情況下，發(fā)射器和傳感器位于服務(wù)組件上并且反射器位于每個(gè)工位處。服務(wù)組件的速度越高，越可能：由于傳感器系統(tǒng)的部件的相應(yīng)的相對(duì)速度，識(shí)別將失敗并且工位將不能被識(shí)別。參考DE10136598A1中的事實(shí)，即，延遲識(shí)別可以由在需要服務(wù)的工位的前面的工位處減小速度來(lái)補(bǔ)償。然而，當(dāng)識(shí)別失敗并且速度起初完全沒(méi)有被減小時(shí)，該策略失敗。

發(fā)明內(nèi)容

因此本發(fā)明的目的在于，即使在服務(wù)組件的高速的情況下，也能可靠地確保所述服務(wù)組件在需要服務(wù)的工位的前面的精確定位。

根據(jù)本發(fā)明，通過(guò)根據(jù)一個(gè)方面的方法和根據(jù)另一方面的裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)所述目的。本發(fā)明的有利的發(fā)展是優(yōu)選實(shí)施方式的主題。