[發(fā)明專利]用于操作服務(wù)組件的方法和服務(wù)組件

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201010248635.5
• 申請日: 2010-08-06
• 公開（公告）號: CN101992972A
• 公開（公告）日: 2011-03-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 沃爾夫?qū)さ聽柤{;海爾姆斯·亨森
• 申請（專利權(quán)）人: 歐瑞康紡織有限及兩合公司
• 主分類號: B65H54/26
• 分類號: B65H54/26;D01H4/48;D01H13/14
• 代理公司: 北京三友知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11127
• 代理人: 黨曉林;王小東

1.一種用于操作位于具有多個(gè)工位(2)的紡織機(jī)(1)上的服務(wù)組件(5A、5B、6A、6B)的方法，其中，所述服務(wù)組件(5A、5B、6A、6B)沿所述多個(gè)工位(2)移動(dòng)，并且為服務(wù)其中某個(gè)工位(2)，所述服務(wù)組件(5A、5B、6A、6B)可定位在該工位(2)的前面，該工位(2)根據(jù)需要而請求所述服務(wù)組件(5A、5B、6A、6B)，并且所述服務(wù)組件(5A、5B、6A、6B)應(yīng)請求而沿朝向該請求工位(2)的方向移動(dòng)，并且在到達(dá)服務(wù)位置時(shí)正好停止在該請求工位(2)的前面，所述方法的特征在于，檢測作為所述服務(wù)組件(5A、5B、6A、6B)的參考位置的所述紡織機(jī)(1)內(nèi)的至少一個(gè)位置(14、19)，所述服務(wù)組件(5A、5B、6A、6B)獨(dú)立地確定由所述服務(wù)組件(5A、5B、6A、6B)覆蓋的路徑，根據(jù)所述服務(wù)組件(5A、5B、6A、6B)的行進(jìn)速度，確定距該請求工位(2)的所述服務(wù)位置的下述這樣一個(gè)間距，所述間距是指在所述間距處啟動(dòng)停止操作的間距，并且根據(jù)所述參考位置和所覆蓋的所述路徑確定達(dá)到所述間距的位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，測量所述服務(wù)組件(5A、5B、6A、6B)的可旋轉(zhuǎn)部分(35、36、37、42)的旋轉(zhuǎn)角，所述旋轉(zhuǎn)角與所述服務(wù)組件(5A、5B、6A、6B)的平移運(yùn)動(dòng)相關(guān)聯(lián)；并且根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)角計(jì)算由所述服務(wù)組件(5A、5B、6A、6B)覆蓋的所述路徑。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，檢測所述服務(wù)組件(5A、5B、6A、6B)的可旋轉(zhuǎn)部分(35、36、37、42)的旋轉(zhuǎn)方向，并且因此檢測所述服務(wù)組件(5A、5B、6A、6B)的向前或向后運(yùn)動(dòng)，以確定所述位置。

4.一種位于具有多個(gè)工位(2)的紡織機(jī)(1)上的服務(wù)組件(5A、5B、6A、6B)，所述服務(wù)組件(5A、5B、6A、6B)可沿所述多個(gè)工位(2)移動(dòng)，并且為服務(wù)其中某個(gè)工位(2)，所述服務(wù)組件(5A、5B、6A、6B)可定位在該工位(2)的前面，該工位的通信裝置(41)構(gòu)造成根據(jù)需要請求所述服務(wù)組件(5A、5B、6A、6B)，并且控制裝置(40、42)構(gòu)造成應(yīng)請求沿朝向該請求工位(2)的方向移動(dòng)所述服務(wù)組件(5A、5B、6A、6B)，并且將所述服務(wù)組件(5A、5B、6A、6B)在到達(dá)服務(wù)位置時(shí)正好停止在該請求工位(2)的前面，所述服務(wù)組件的特征在于，所述服務(wù)組件(5A、5B、6A、6B)具有檢測裝置(44)，所述檢測裝置(44)用于獨(dú)立地確定由所述服務(wù)組件(5A、5B、6A、6B)覆蓋的路徑，傳感器(20)構(gòu)造成檢測至少一個(gè)參考位置，為檢測所述參考位置所必需的所述傳感器(20)或者等同件(14、19)布置在所述紡織機(jī)(1)上，可以根據(jù)所述參考位置和所覆蓋的所述路徑確定所述服務(wù)組件(5A、5B、6A、6B)的位置，并且所述控制裝置(40)構(gòu)造成根據(jù)所述參考位置和所覆蓋的所述路徑確定如下位置，在該位置處，達(dá)到根據(jù)行進(jìn)速度確定的、所述服務(wù)組件(5A、5B、6A、6B)距該請求工位(2)的服務(wù)位置的下述這樣一個(gè)間距，所述間距是指在該間距處啟動(dòng)停止操作的間距。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的服務(wù)組件，其特征在于，所述服務(wù)組件(5A、5B、6A、6B)具有可旋轉(zhuǎn)部分(35、36、37、42)，所述可旋轉(zhuǎn)部分(35、36、37、42)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)與所述服務(wù)組件(5A、5B、6A、6B)的平移運(yùn)動(dòng)相關(guān)聯(lián)，并且角發(fā)送器(44)附接至所述可旋轉(zhuǎn)部分(35、36、37、42)以檢測所述可旋轉(zhuǎn)部分(35、36、37、42)的旋轉(zhuǎn)角。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的服務(wù)組件，其特征在于，所述角發(fā)送器(44)構(gòu)造成確定所述可旋轉(zhuǎn)部分的旋轉(zhuǎn)方向以便確定所述位置。