[發明專利]用于操作服務組件的方法和服務組件

有效

• 申請號: 201010248635.5
• 申請日: 2010-08-06
• 公開（公告）號: CN101992972A
• 公開（公告）日: 2011-03-30
• 發明（設計）人: 沃爾夫岡·德爾納;海爾姆斯·亨森
• 申請（專利權）人: 歐瑞康紡織有限及兩合公司
• 主分類號: B65H54/26
• 分類號: B65H54/26;D01H4/48;D01H13/14
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 黨曉林;王小東

1.一種用于操作位于具有多個工位(2)的紡織機(1)上的服務組件(5A、5B、6A、6B)的方法，其中，所述服務組件(5A、5B、6A、6B)沿所述多個工位(2)移動，并且為服務其中某個工位(2)，所述服務組件(5A、5B、6A、6B)可定位在該工位(2)的前面，該工位(2)根據需要而請求所述服務組件(5A、5B、6A、6B)，并且所述服務組件(5A、5B、6A、6B)應請求而沿朝向該請求工位(2)的方向移動，并且在到達服務位置時正好停止在該請求工位(2)的前面，所述方法的特征在于，檢測作為所述服務組件(5A、5B、6A、6B)的參考位置的所述紡織機(1)內的至少一個位置(14、19)，所述服務組件(5A、5B、6A、6B)獨立地確定由所述服務組件(5A、5B、6A、6B)覆蓋的路徑，根據所述服務組件(5A、5B、6A、6B)的行進速度，確定距該請求工位(2)的所述服務位置的下述這樣一個間距，所述間距是指在所述間距處啟動停止操作的間距，并且根據所述參考位置和所覆蓋的所述路徑確定達到所述間距的位置。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，測量所述服務組件(5A、5B、6A、6B)的可旋轉部分(35、36、37、42)的旋轉角，所述旋轉角與所述服務組件(5A、5B、6A、6B)的平移運動相關聯；并且根據所述旋轉角計算由所述服務組件(5A、5B、6A、6B)覆蓋的所述路徑。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，檢測所述服務組件(5A、5B、6A、6B)的可旋轉部分(35、36、37、42)的旋轉方向，并且因此檢測所述服務組件(5A、5B、6A、6B)的向前或向后運動，以確定所述位置。

4.一種位于具有多個工位(2)的紡織機(1)上的服務組件(5A、5B、6A、6B)，所述服務組件(5A、5B、6A、6B)可沿所述多個工位(2)移動，并且為服務其中某個工位(2)，所述服務組件(5A、5B、6A、6B)可定位在該工位(2)的前面，該工位的通信裝置(41)構造成根據需要請求所述服務組件(5A、5B、6A、6B)，并且控制裝置(40、42)構造成應請求沿朝向該請求工位(2)的方向移動所述服務組件(5A、5B、6A、6B)，并且將所述服務組件(5A、5B、6A、6B)在到達服務位置時正好停止在該請求工位(2)的前面，所述服務組件的特征在于，所述服務組件(5A、5B、6A、6B)具有檢測裝置(44)，所述檢測裝置(44)用于獨立地確定由所述服務組件(5A、5B、6A、6B)覆蓋的路徑，傳感器(20)構造成檢測至少一個參考位置，為檢測所述參考位置所必需的所述傳感器(20)或者等同件(14、19)布置在所述紡織機(1)上，可以根據所述參考位置和所覆蓋的所述路徑確定所述服務組件(5A、5B、6A、6B)的位置，并且所述控制裝置(40)構造成根據所述參考位置和所覆蓋的所述路徑確定如下位置，在該位置處，達到根據行進速度確定的、所述服務組件(5A、5B、6A、6B)距該請求工位(2)的服務位置的下述這樣一個間距，所述間距是指在該間距處啟動停止操作的間距。

5.根據權利要求4所述的服務組件，其特征在于，所述服務組件(5A、5B、6A、6B)具有可旋轉部分(35、36、37、42)，所述可旋轉部分(35、36、37、42)的旋轉運動與所述服務組件(5A、5B、6A、6B)的平移運動相關聯，并且角發送器(44)附接至所述可旋轉部分(35、36、37、42)以檢測所述可旋轉部分(35、36、37、42)的旋轉角。

6.根據權利要求5所述的服務組件，其特征在于，所述角發送器(44)構造成確定所述可旋轉部分的旋轉方向以便確定所述位置。