[發明專利]一種無線磁感強度車輛檢測方法及裝置有效
| 申請號: | 201010248528.2 | 申請日: | 2010-08-09 |
| 公開(公告)號: | CN101908278A | 公開(公告)日: | 2010-12-08 |
| 發明(設計)人: | 張彭;郭繼孚;溫慧敏;鄧小勇;扈中偉;張溪 | 申請(專利權)人: | 北京交通發展研究中心 |
| 主分類號: | G08G1/042 | 分類號: | G08G1/042;G01V3/165 |
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| 地址: | 100055*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 無線 強度 車輛 檢測 方法 裝置 | ||
技術領域
本發明涉及交通領域的車輛信號檢測與無線傳輸領域,具體地說是一種無線磁感強度車輛檢測方法及裝置。
背景技術
現有交通網絡負荷過重,提高其運行效率是交通發展的迫切要求。交通管理、評估及規劃等重要環節必須在掌握現有交通狀況的基礎上開展。如何高效采集現代城市系統所產生的海量交通信息是一項具有挑戰性的課題。運用電子信息技術采集路面交通信息是其基礎手段,幾十年來的工程實踐中出現了電感線圈、視頻、微波(RTMS)幾類主要的技術。但其分別在某些方面存在不足:電感線圈安裝工程量大阻斷交通,且容易受損壞維修成本高;基于視頻圖像處理的技術受自然天氣條件、安裝位置和路面復雜度影響大,精度不足;RTMS易受遮擋物(如隔離帶)影響,對布設要求較高,安裝位置影響其檢測性能,且成本高,大范圍布設投資巨大。
發明內容
本發明的目的在于解決上述技術問題,提供一種簡單方便,便于實施的無線磁感強度車輛檢測方法。
實現上述發明目的的技術方案如下:
一種無線磁感強度車輛檢測方法,包括如下步驟:
a.感知空間磁感強度,并將其轉換成電信號;
b.將步驟a的電信號以串行發給那時傳送并放大;
c.將步驟b的電信號通過A/D轉換轉換成數字信號,并推算出磁感強度值;
d.將步驟c得到的磁感強度值與空間恒定的磁感強度值比較,得到檢測結果,其中,根據超過某一閾值或低于某一閾值判斷有無車輛,并對采樣信號進行高級信號處理獲得流量、車速、占有時間、以及車型的交通信息;
e.將步驟d的檢測結果通過無線方式發送至信息中心。
其中,在路面設置多個磁感強度檢測器,每個磁感強度檢測器進行步驟a至步驟d的操作,每一個磁感強度檢測器得到的檢測結果通過無線方式發送至一路側接收器,該路側接收器實現數據存儲、數據下載和數據傳輸至信息中心。
根據檢測器放置地點和接收器距離遠近,所述多個磁感強度檢測器的檢測結果直接或經由一個或多個中繼器通過無線方式中轉后發送至路側接收器。
本發明的另一目的為提供一種具有較低生產成本,安裝維護簡便適合大范圍便捷部署,且具有較高檢測性能和豐富的檢測信息的無線磁感強度車輛檢測裝置。實現該目的的技術方案如下:
一種無線磁感強度車輛檢測裝置,包括:
感知空間磁感強度,并將其轉換成電信號的磁感強度傳感器;
將空間三軸的感應信號時分復用變為串行信號的多路復用器;
將上述信號功率放大的模擬信號放大器;
將放大的電信號通過A/D轉換轉換成數字信號,并推算出磁感強度值,并與空間恒定的磁感強度值比較,得到檢測結果的微控制器,其中,根據超過某一閾值或低于某一閾值判斷有無車輛,并對采樣信號進行高級信號處理獲得流量、車速、占有時間、以及車型的交通信息;
將檢測結果以無線方式發送的無線數據收發模塊;
其中磁感強度傳感器、多路復用器、模擬信號放大器、微控制器和無線數據收發模塊依次連接,且均與一電源連接,共同組成磁感強度檢測器。
其中所述磁感強度檢測器為多個,每個磁感強度檢測器還包括一與微控制器和電源連接的無線數據收發模塊,其與具有無線數據收發模塊的路側接收器無線連接。所述路側接收器包括微處理器和與其電連接的無線數據收發模塊、本地數據接口模塊、數據存儲模塊和移動通信模塊,且各部分與同一電源相連。
所述無線磁感強度車輛檢測裝置還包括至少一個中繼器,所述磁感強度檢測器的檢測結果通過至少一個中繼器以無線方式發送至路側接收器,所述中繼器包括相互電連接的微處理器、無線數據收發模塊和電源。
本發明的檢測裝置最優是包括多個磁感強度檢測器、多個中繼器和一個路側接收器。根據檢測器放置地點和接收器距離遠近,多個磁感強度檢測器的檢測結果直接發送或通過一個或多個中繼器發送至路側接收器,由路側接收器提供本地存儲、本地數據下載和將檢測結果由移動通信模塊集中發送至信息中心。
與現有技術相比較,本發明具有如下的優點:
1、檢測精度高,基本與現有電感線圈一致,高于視頻和RTMS;
2、安裝施工快速簡便不必大面積破壞路面,一次性植入不需要復雜的調校及維護;
3、成本低,不到電感線圈或RTMS系統的1/5,更適合大量部署,可獲得路網高分辨率的微循環信息;
4、抗干擾性強,檢測性能基本受自然環境變化和路表障礙物影響小;
5、檢測信息豐富,能獲得細致的車輛個體信息,進而實現車型估計和車輛辨識等比電感線圈和RTMS等更豐富功能,在此基礎上可以對路網運行參數進行全面估計;
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