[發明專利]機械手夾取裝置

無效

• 申請號: 201010248385.5
• 申請日: 2010-08-09
• 公開（公告）號: CN102371499A
• 公開（公告）日: 2012-03-14
• 發明（設計）人: 金建平;張利華;周科
• 申請（專利權）人: 深圳富泰宏精密工業有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00;B25J9/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明是關于一種夾取裝置，尤其涉及一種機械手夾取裝置。

背景技術

現有的應用于成型機設備上的機械手普遍體積龐大，重量重，安裝調試搬運極不方便，耗能較高；不利于產能的提高及適應節能減排的發展趨勢。

發明內容

有鑒于此，有必要提供一種體積較小、安裝調試搬運方便的機械手夾取裝置。

一種機械手夾取裝置，該機械手夾取裝置包括一支撐座、一安裝架、一水平驅動裝置及一夾爪裝置；所述安裝架裝配于該支撐座并可相對該支撐座于豎直方向移動；所述水平驅動裝置包括一基座、一齒輪、一齒條及一驅動電機，該基座固定裝設于該安裝架上，該齒輪包括一齒輪軸，該齒輪可旋轉地裝設于基座上，其齒輪軸伸出于基座外側與所述驅動電機相接；所述齒條與該齒輪相互嚙合，該齒輪由驅動電機驅動使該齒條相對齒輪水平滑移；所述夾爪裝置固定裝設于該齒條上，其隨同該齒條相對安裝架于水平方向滑動。

一種機械手夾取裝置，該機械手夾取裝置包括一支撐座、一安裝架、一驅動裝置及一夾爪裝置；所述安裝架裝配于該支撐座并可相對該支撐座沿第一方向移動；所述驅動裝置包括一基座、一齒輪、一齒條及一驅動電機，該基座固定裝設于該安裝架上，該齒輪包括一齒輪軸，該齒輪可旋轉地裝設于基座上，其齒輪軸伸出于基座外側與所述驅動電機相接；所述齒條與該齒輪相互嚙合，該齒輪由驅動電機驅動使該齒條相對齒輪沿第二方向滑移；所述夾爪裝置固定裝設于該齒條上，其隨同該齒條相對安裝架于第二方向滑動，該第一方向垂直于該第二方向。

相較現有的機械手夾取裝置，所述機械手夾取裝置結構簡單、體積較小，極大地減少了設備的占地空間和成本，該機械手夾取裝置安裝調試方便，有效實現了工件的自動化抓取和釋放，大大提高的產能和生產效率。

附圖說明

圖1是本發明較佳實施例的機械手夾取裝置的立體組裝示意圖。

圖2是具有本發明較佳實施例的機械手夾取裝置的另一視角下的立體組裝示意圖。

圖3是本發明較佳實施例的機械手夾取裝置的立體分解示意圖。

圖4是本發明較佳實施例的機械手夾取裝置的另一視角下的立體分解示意圖。

主要元件符號說明

??機械手夾取裝置??100??支撐座??10??導向槽??13??限位塊??15??安裝架??20??安裝板??21??主體部??211??導向臂??213??安裝孔??215??固定座??25??裝配槽??251??裝配孔??253??收納臂??27??升降驅動裝置??30??驅動氣缸??31??固接板??33??導柱??35??滑動機構??40??滑軌??41??擋塊??412??滑塊??45??連接板??50??水平驅動裝置??60??基座??61??齒輪??63??齒輪軸??635??齒條??65??驅動電機??67??驅動軸??673??護板??69??連接孔??693??夾爪裝置??70??夾爪??71??控制氣缸??73