[發明專利]機械手夾取裝置

無效

• 申請號: 201010248385.5
• 申請日: 2010-08-09
• 公開（公告）號: CN102371499A
• 公開（公告）日: 2012-03-14
• 發明（設計）人: 金建平;張利華;周科
• 申請（專利權）人: 深圳富泰宏精密工業有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00;B25J9/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機械手夾取裝置，其特征在于：該機械手夾取裝置包括一支撐座、一安裝架、一水平驅動裝置及一夾爪裝置；所述安裝架裝配于該支撐座并可相對該支撐座于豎直方向移動；所述水平驅動裝置包括一基座、一齒輪、一齒條及一驅動電機，該基座固定裝設于該安裝架上，該齒輪包括一齒輪軸，該齒輪可旋轉地裝設于基座上，其齒輪軸伸出于基座外側與所述驅動電機相接；所述齒條與該齒輪相互嚙合，該齒輪由驅動電機驅動使該齒條相對齒輪水平滑移；所述夾爪裝置固定裝設于該齒條上，其隨同該齒條相對安裝架于水平方向滑動。

2.如權利要求1所述的機械手夾取裝置，其特征在于：所述機械手夾取裝置還包括一升降驅動裝置；該安裝架由該升降驅動裝置驅動并與該支撐座可相對于豎直方向滑動地裝設于一起。

3.如權利要求2所述的機械手夾取裝置，其特征在于：所述支撐座上沿其縱向方向貫通開設有一導向槽，所述升降驅動裝置包括一驅動氣缸及一凸設于該驅動氣缸上的導柱，該驅動氣缸固定裝設于該安裝架上，所述導柱穿過并可滑動地裝設于該導向槽內，將升降驅動裝置對應可滑動裝設于該支撐座上。

4.如權利要求3所述的機械手夾取裝置，其特征在于：所述安裝架包括一固定座；該固定座上凹設有一裝配槽；所述升降驅動裝置還包括一固接板，該固接板固接于該驅動氣缸的一端，并對應固定裝設于該安裝架的固定座上的裝配槽內。

5.如權利要求3所述的機械手夾取裝置，其特征在于：所述安裝架還包括一安裝板，該安裝板上貫通開設有一安裝孔；所述基座固定裝設于該安裝架的安裝板上，該齒輪的齒輪軸對應穿過該安裝板上的安裝孔與所述驅動電機相接。

6.如權利要求5所述的機械手夾取裝置，其特征在于：所述水平驅動裝置還包括一護板，其與該基座對應該安裝孔分別固定裝設于該安裝板的兩側；所述護板的中部對應該安裝孔貫通開設有一連接孔，連接孔與該安裝孔相對準；該驅動電機包括一驅動軸，該驅動軸穿過連接孔容置于該護板內，并與所述齒輪的齒輪軸相接。

7.如權利要求1所述的機械手夾取裝置，其特征在于：所述機械手夾取裝置還包括一滑動機構，該滑動機構包括一滑軌及一可滑動地裝設于該滑軌上的滑塊；所述滑軌固定裝設于該安裝架上，所述齒條對應固定裝設于該滑塊上并與該齒輪配合裝設于一起。

8.如權利要求7所述的機械手夾取裝置，其特征在于：所述夾爪裝置包括一夾爪及一與該夾爪相接的控制氣缸，該夾爪由該控制氣缸驅動、控制實現抓取及釋放工件。

9.如權利要求8所述的機械手夾取裝置，其特征在于：所述安裝架還包括一收納臂，其由該安裝架的一側緣向外延伸彎折形成，并圍繞于該齒條及滑動機構外圍。

10.一種機械手夾取裝置，其特征在于：該機械手夾取裝置包括一支撐座、一安裝架、一驅動裝置及一夾爪裝置；所述安裝架裝配于該支撐座并可相對該支撐座沿第一方向移動；所述驅動裝置包括一基座、一齒輪、一齒條及一驅動電機，該基座固定裝設于該安裝架上，該齒輪包括一齒輪軸，該齒輪可旋轉地裝設于基座上，其齒輪軸伸出于基座外側與所述驅動電機相接；所述齒條與該齒輪相互嚙合，該齒輪由驅動電機驅動使該齒條相對齒輪沿第二方向滑移；所述夾爪裝置固定裝設于該齒條上，其隨同該齒條相對安裝架于第二方向滑動，該第一方向垂直于該第二方向。