[發(fā)明專利]定位夾取裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201010248371.3
• 申請日: 2010-08-09
• 公開（公告）號: CN102371587A
• 公開（公告）日: 2012-03-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 金建平;謝振崗
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳富泰宏精密工業(yè)有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明是關(guān)于一種夾取裝置，尤其涉及一種裝設(shè)于一機(jī)械手上的定位夾取裝置。

背景技術(shù)

定位夾取裝置廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)、組裝流水線上，其使用時通常與一機(jī)械手固接，用于對生產(chǎn)、組裝等過程中的工件進(jìn)行夾取并通過機(jī)械手傳送至下一工站，大大改善和提高了傳統(tǒng)手工生產(chǎn)、組裝的效率。然而，現(xiàn)有的定位夾取裝置體積比較龐大、笨重、安裝調(diào)試極不方便。而且，該現(xiàn)有的定位夾取裝置對工件進(jìn)行定位夾取時，只能沿預(yù)定路徑進(jìn)行定位、定點(diǎn)夾取，可調(diào)性較差。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，有必要提供一種體積較小、安裝調(diào)試方便的定位夾取裝置。

一種定位夾取裝置，該定位夾取裝置包括一固定座、一升降氣缸、一角度微調(diào)組件及一夾爪組件，該升降氣缸固定裝設(shè)于該固定座上，用以調(diào)節(jié)所述夾爪組件相對該固定座沿一第一方向的間距；所述角度微調(diào)組件連接于該升降氣缸及夾爪組件之間，用以微調(diào)該夾爪組件相對固定座轉(zhuǎn)過的角度并進(jìn)行定位。

優(yōu)選地，所述角度微調(diào)組件包括一軸承座、二限位塊、二彈性件、一轉(zhuǎn)軸及一固接件，該軸承座與升降氣缸固接，其上貫通開設(shè)有一軸承孔；所述轉(zhuǎn)軸固接于該固接件上，并對應(yīng)可旋轉(zhuǎn)地裝設(shè)并容置于該軸承座的軸承孔內(nèi)；所述二限位塊相對裝設(shè)于該軸承座上，該二彈性件對應(yīng)裝設(shè)于該二限位塊上并彈性抵持于該固接件上。

優(yōu)選地，所述升降氣缸包括一缸體、一可滑動地裝設(shè)于缸體內(nèi)的活塞桿及一固接板，該缸體固接于所述固定座上，該固接板固接于活塞桿的末端；所述軸承座為一滾動軸承座，其兩端臨近該軸承孔位置處分別凸設(shè)有一固接部；該固接部對應(yīng)固接于該升降氣缸的固接板上。

優(yōu)選地，該定位夾取裝置還包括一伸縮氣缸及一連接板，該伸縮氣缸包括一缸體、一活塞桿及一固接板；該伸縮氣缸的缸體固接于所述角度微調(diào)組件的固接件上，該固接板對應(yīng)固接于活塞桿的末端并通過所述連接板與夾爪組件固接，用以調(diào)節(jié)夾爪組件相對固定座及升降氣缸沿一第二方向的間距。

優(yōu)選地，所述軸承座的一末端位置處的兩側(cè)分別向外延伸凸設(shè)有一安裝臂；每一限位塊呈“L”形塊狀，包括一固接端及一限位端，其固接端對應(yīng)固定裝設(shè)于該軸承座的安裝臂上；所述固接件包括一主體部，該主體部的兩端對應(yīng)所述二限位塊分別相對間隔地凸設(shè)有二抵持臂；所述二彈性件分別固定裝設(shè)于該限位塊的限位端并對應(yīng)抵持于所述固接件的二抵持臂上。

優(yōu)選地，所述限位塊的限位端上凹設(shè)有一安裝孔；該彈性件為螺旋彈簧，其一端裝設(shè)于限位塊的安裝孔內(nèi)，另一端伸出于該安裝孔外并彈性抵持于固接件的抵持臂上。

優(yōu)選地，所述夾爪組件包括一夾爪控制氣缸及二定位主夾爪，該夾爪控制氣缸固接于該連接板上，該二定位主夾爪相對裝設(shè)于該夾爪控制氣缸的一端，并由該夾爪氣缸驅(qū)動、控制，以實(shí)現(xiàn)對工件的抓取及釋放。

優(yōu)選地，所述夾爪組件還包括二預(yù)定位副夾爪，該二預(yù)定位副夾爪分別相對朝向地固定裝設(shè)于該二定位主夾爪的末端，該二預(yù)定位副夾爪之間間隔的距離小于該二定位主夾爪的間距，以用于在夾緊工件前預(yù)夾緊該工件。

相較現(xiàn)有的定位夾取裝置，所述定位夾取裝置結(jié)構(gòu)簡單、體積較小，大大降低了該定位夾取裝置的制造成本。所述定位夾取裝置安裝調(diào)試方便，有效實(shí)現(xiàn)了對夾爪組件的擾性定位調(diào)節(jié)、對工件的自動化抓取和釋放，大大提高的產(chǎn)能和生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明較佳實(shí)施例的定位夾取裝置的立體組裝示意圖。

圖2是本發(fā)明較佳實(shí)施例的的定位夾取裝置的立體分解示意圖。

圖3是本發(fā)明較佳實(shí)施例的的定位夾取裝置的另一視角下的立體分解示意圖。

主要元件符號說明