[發明專利]定位夾取裝置

有效

• 申請號: 201010248371.3
• 申請日: 2010-08-09
• 公開（公告）號: CN102371587A
• 公開（公告）日: 2012-03-14
• 發明（設計）人: 金建平;謝振崗
• 申請（專利權）人: 深圳富泰宏精密工業有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種定位夾取裝置，其特征在于：該定位夾取裝置包括一固定座、一升降氣缸、一角度微調組件及一夾爪組件，該升降氣缸固定裝設于該固定座上，用以調節所述夾爪組件相對該固定座沿一第一方向的間距；所述角度微調組件連接于該升降氣缸及夾爪組件之間，用以微調該夾爪組件相對固定座轉過的角度并進行定位。

2.如權利要求1所述的定位夾取裝置，其特征在于：所述角度微調組件包括一軸承座、二限位塊、二彈性件、一轉軸及一固接件，該軸承座與升降氣缸固接，其上貫通開設有一軸承孔；所述轉軸固接于該固接件上，并對應可旋轉地裝設并容置于該軸承座的軸承孔內；所述二限位塊相對裝設于該軸承座上，該二彈性件對應裝設于該二限位塊上并彈性抵持于該固接件上。

3.如權利要求2所述的定位夾取裝置，其特征在于：所述升降氣缸包括一缸體、一可滑動地裝設于缸體內的活塞桿及一固接板，該缸體固接于所述固定座上，該固接板固接于活塞桿的末端；所述軸承座為一滾動軸承座，其兩端臨近該軸承孔位置處分別凸設有一固接部；該固接部對應固接于該升降氣缸的固接板上。

4.如權利要求2所述的定位夾取裝置，其特征在于：該定位夾取裝置還包括一伸縮氣缸及一連接板，該伸縮氣缸包括一缸體、一活塞桿及一固接板；該伸縮氣缸的缸體固接于所述角度微調組件的固接件上，該固接板對應固接于活塞桿的末端并通過所述連接板與夾爪組件固接，用以調節夾爪組件相對固定座及升降氣缸沿一第二方向的間距。

5.如權利要求3所述的定位夾取裝置，其特征在于：所述軸承座的一末端位置處的兩側分別向外延伸凸設有一安裝臂；每一限位塊呈“L”形塊狀，包括一固接端及一限位端，其固接端對應固定裝設于該軸承座的安裝臂上；所述固接件包括一主體部，該主體部的兩端對應所述二限位塊分別相對間隔地凸設有二抵持臂；所述二彈性件分別固定裝設于該限位塊的限位端并對應抵持于所述固接件的二抵持臂上。

6.如權利要求5所述的定位夾取裝置，其特征在于：所述限位塊的限位端上凹設有一安裝孔；該彈性件為螺旋彈簧，其一端裝設于限位塊的安裝孔內，另一端伸出于該安裝孔外并彈性抵持于固接件的抵持臂上。

7.如權利要求5所述的定位夾取裝置，其特征在于：所述夾爪組件包括一夾爪控制氣缸及二定位主夾爪，該夾爪控制氣缸固接于該連接板上，該二定位主夾爪相對裝設于該夾爪控制氣缸的一端，并由該夾爪氣缸驅動、控制，以實現對工件的抓取及釋放。

8.如權利要求7所述的定位夾取裝置，其特征在于：所述夾爪組件還包括二預定位副夾爪，該二預定位副夾爪分別相對朝向地固定裝設于該二定位主夾爪的末端，該二預定位副夾爪之間間隔的距離小于該二定位主夾爪的間距，以用于在夾緊工件前預夾緊該工件。

9.如權利要求8所述的定位夾取裝置，其特征在于：該二定位主夾爪上鄰近其末端位置處分別向對朝向地凹設有一“V”形的夾持槽。

10.如權利要求9所述的定位夾取裝置，其特征在于：所述二預定位副夾爪上對應該夾持槽分別凹設有一弧形的夾抵槽。