[發明專利]一種防止裝船機鋼絲繩松弛的方法和控制裝置

有效

• 申請號: 201010248055.6
• 申請日: 2010-08-06
• 公開（公告）號: CN101920855A
• 公開（公告）日: 2010-12-22
• 發明（設計）人: 崔永祥;許寧;顧凱
• 申請（專利權）人: 中國神華能源股份有限公司;神華黃驊港務有限責任公司
• 主分類號: B65G67/60
• 分類號: B65G67/60
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 肖冰濱;南毅寧

技術領域

本發明涉及一種防止裝船機鋼絲繩松弛的方法和控制裝置。

背景技術

裝船機俯仰機構是裝船機實現作業的重要機構，通過俯仰傳動，裝船機能夠實現臂架、溜筒的提升和下降，完成對艙和裝船作業。

如圖1所示，裝船機俯仰機構一般包括俯仰驅動裝置10、鋼絲繩20、A型頂架30、頂架滑輪組40、臂架滑輪組50以及平衡梁60等。頂架滑輪組40被安裝在A型頂架30的頂端，臂架滑輪組50被安裝在臂架70上，臂架70與A型頂架30的底部鉸接。如圖2所示，俯仰驅動裝置10包括電機12、制動器14、減速機16以及鋼絲繩卷筒18。制動器14用于對電機12進行制動。鋼絲繩卷筒18上纏繞的鋼絲繩20通過頂架滑輪組40和臂架滑輪組50將鋼絲繩卷筒18與平衡梁60裝置連接。電機12通過減速機16帶動鋼絲繩卷筒18轉動。當鋼絲繩卷筒18轉動時，其卷繞或釋放鋼絲繩20，鋼絲繩20帶動裝船機臂架70以俯仰鉸點32為中心抬起或放下，從而完成裝船機的俯仰動作。

通過在生產作業中觀察和統計發現，裝船機容易發生鋼絲繩松弛的故障通常表現在兩個方面：

1、裝船機臂架70鎖定與解除時發生鋼絲繩松弛故障的機率最大；

2、氣溫低的冬季比其它溫度較高的季節發生故障的機率大。

之所以會出現上面兩種情況是因為臂架70鎖定是依靠裝船機頂端的俯仰鎖鉤機構來完成的。圖3示出了俯仰鎖鉤機構，其位于A型頂架30上，位于頂架滑輪組40的兩個滑輪之間。如圖3所示，俯仰鎖鉤機構包括鎖鉤?802、鎖鉤配重804、以及液壓驅動裝置806。鎖鉤802通過支架與A型頂架30樞軸連接，液壓驅動裝置806用于推動鎖鉤802上下轉動。在臂架70的一側具有與鎖鉤802的鉤頭配合的鎖定軸銷702。圖4A和圖4B分別示出了俯仰鎖鉤機構與臂架70配合的側視圖和立體視圖。目前，臂架70的俯仰動作還是需要人工來操作。在臂架70的鎖定過程中，操作員在操作臺操作時，需要知道鎖鉤802處于什么狀態。這可以通過觸發器來實現。圖5A-5D示出了鎖鉤802所處的各個狀態以及一些觸發器的安裝位置。如圖5A-5D所示，用到了三個位置上的觸發器，即鎖鉤配重804側的觸發器、鉤頭側的觸發器以及鉤頭上的觸發器。鎖鉤配重804側的觸發器(稱為第一觸發器902)位于鎖鉤配重804側的下方，鉤頭側的觸發器(稱為第二觸發器904)位于鉤頭側的下方，鉤頭側的觸發器(稱為第三觸發器906)位于鉤頭上。

現在參考圖4A-4B和圖5A-5D，臂架70的鎖定過程包括：

控制器控制液壓驅動裝置806將鎖鉤802的鉤頭抬起到上限位置，這時鎖鉤配重側下壓，觸發第一觸發器902，第一觸發器902向控制器發送信號，并通過第一指示器指示鎖鉤802到達上限位置；

操作員操作電機12看到上述指示后，驅動鋼絲繩卷筒18將臂架70拉到俯仰上限位置；當檢測到臂架70到達俯仰上限位置后，控制器控制液壓驅動裝置806縮回，使鎖鉤802的鉤頭下落；

鉤頭下落到下限位置，此時鉤頭勾住臂架70上的鎖定軸銷702，鎖定軸銷702進入鉤頭內側，這時，鉤頭側觸發第二觸發器904，第二觸發器904向第二指示器(可以通過控制器)發出信號，第二指示器接收該信號后發出指示鉤頭已經勾住鎖定軸銷702的信號；

操作員在看到第二指示器發出的指示后，操作電機12驅動鋼絲繩卷筒18釋放鋼絲繩20，臂架70開始以俯仰鉸點32為支點向下轉動；由于鎖定軸銷702離俯仰鉸點32較遠，因此，臂架70開始轉動時，鎖定軸銷702與?鉤頭之間的運動可以視為水平移動，如圖5D中，鎖定軸銷702向左移動，直到觸發第三觸發器906(圖5D中所示的觸發器采用機械接觸式開關，在鎖定軸銷702上安裝觸碰桿來觸發第三觸發器906)，第三觸發器906被觸發后向第三指示器(可以通過控制器)發送信號，第三指示器接收該信號后，發出指示鉤頭與鎖定軸銷702配合完畢的信號；

操作員看到第三指示器發出的指示后，操作鋼絲繩卷筒18停止釋放鋼絲繩20，臂架70停止動作，臂架70鎖定過程結束。