[發明專利]一種防止裝船機鋼絲繩松弛的方法和控制裝置

有效

• 申請號: 201010248055.6
• 申請日: 2010-08-06
• 公開（公告）號: CN101920855A
• 公開（公告）日: 2010-12-22
• 發明（設計）人: 崔永祥;許寧;顧凱
• 申請（專利權）人: 中國神華能源股份有限公司;神華黃驊港務有限責任公司
• 主分類號: B65G67/60
• 分類號: B65G67/60
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 肖冰濱;南毅寧

1.一種防止裝船機鋼絲繩松弛的方法，該方法包括：

使鎖鉤(802)抬起到上限位置；

使裝船機臂架(70)到達俯仰上限；

使所述鎖鉤(802)下落到下限位置，以使得臂架(70)上的鎖定軸銷(702)進入該鎖鉤(802)的鉤頭內側；

其中，當鎖鉤(802)從上限位置開始下落時開始計時，如果鎖鉤(802)經過一預定時間段還未到達下限位置，則使裝船機的鋼絲繩卷筒(18)處于停止狀態。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，該方法還包括：

如果所述鎖鉤(802)在所述預定時間段內到達下限位置，則使所述臂架(70)向俯仰下限轉動，其中所述臂架(70)到達俯仰上限的時刻與臂架(70)開始向俯仰下限轉動的時刻之間的時差不小于5秒。

3.根據權利要求1所述的方法，其中，該方法還包括：

檢測環境溫度；

將檢測的環境溫度與臨界溫度進行比較；

如果該環境溫度高于該臨界溫度，則將所述預定時間段設定為第一預定時間段，如果該環境溫度低于該臨界溫度，則將所述預定時間段設定為第二預定時間段，第一預定時間段小于第二預定時間段。

4.根據權利要求3所述的方法，其中，所述第一預定時間段的范圍為0.1秒-1秒；所述第二預定時間段的范圍為3秒-10秒。

5.根據權利要求3所述的方法，其中，如果將所述預定時間段設定為第二預定時間段，且所述鎖鉤(802)從上限位置開始下落，在所述預定時間段內到達下限位置，則該方法還包括：

使所述臂架(70)向俯仰下限轉動，其中所述臂架(70)到達俯仰上限的時刻與臂架(70)開始向俯仰下限轉動的時刻之間的時差不小于5秒。

6.根據權利要求1-5中任意一項所述的方法，其中，該方法還包括如果鎖鉤(802)經過所述預定時間段還未到達下限位置，則發出故障警報。

7.根據權利要求1-5中任意一項所述的方法，其中，該方法還包括在執行使鎖鉤(802)抬起到上限位置的步驟之前檢測所述臂架(70)與俯仰上限之間的夾角是否小于或等于5度，如果檢測到所述臂架(70)與俯仰上限之間的夾角小于或等于5度，則執行使鎖鉤(802)抬起到上限位置的步驟。

8.一種用于防止裝船機鋼絲繩松弛的控制裝置，其特征在于，該控制裝置包括：

控制器，該控制器用于在檢測到鎖鉤(802)從上限位置開始下落時開始計時，如果在一預定時間段內沒有檢測到鎖鉤(802)到達下限位置，則控制裝船機的鋼絲繩卷筒(18)處于停止狀態。

9.根據權利要求8所述的控制裝置，其中，該控制裝置還包括：

第一觸發器(902)，用于檢測所述鎖鉤(802)是否到達所述上限位置，當鎖鉤(802)到達上限位置時，第一觸發器(902)被觸發，并向所述控制器發送指示鎖鉤(802)到達上限位置的信號；

第二觸發器(904)，用于檢測所述鎖鉤(802)是否到達所述下限位置，當鎖鉤(802)到達下限位置時，該第二觸發器(904)被觸發，并向控制器發送指示鎖鉤(802)到達下限位置的信號。

10.根據權利要求9所述的控制裝置，其中，所述控制器檢測到鎖鉤(802)從上限位置開始下落是通過該控制器檢測到所述第一觸發器(902)從觸發狀態切換到未觸發狀態來實現的；以及

當控制器接收到所述第二觸發器(904)發送的指示鎖鉤(802)到達下限位置的信號時，則認為所述鎖鉤(802)到達下限位置。

11.根據權利要求8-10中任意一項所述的控制裝置，其中，該控制裝置還包括溫度傳感器，該溫度傳感器用于檢測環境溫度，并將檢測到的環境溫度以信號的方式發送給所述控制器；

所述控制器還用于將檢測到的環境溫度與臨界溫度進行比較；如果該環境溫度高于該臨界溫度，則將所述預定時間段設定為第一預定時間段，如果該環境溫度低于該臨界溫度，則將所述預定時間段設定為第二預定時間段，第一預定時間段小于第二預定時間段。

12.根據權利要求11所述的控制裝置，其中，所述第一預定時間段的范圍為0.1秒-1秒；所述第二預定時間段的范圍為3秒-10秒。