[發明專利]內窺鏡器械

無效

• 申請號: 201010247392.3
• 申請日: 2010-08-05
• 公開（公告）號: CN101995653A
• 公開（公告）日: 2011-03-30
• 發明（設計）人: 弗朗克·維爾黑姆
• 申請（專利權）人: 理查德·沃爾夫有限公司
• 主分類號: G02B23/24
• 分類號: G02B23/24;A61B1/005
• 代理公司: 隆天國際知識產權代理有限公司 72003
• 代理人: 鄭小軍;時永紅

技術領域

本發明涉及一種內窺鏡器械。

背景技術

例如由專利文獻DE?10?2008?047?776公知了一種內窺鏡器械，其具有由電活性聚合物制成的桿部，其中在電活性聚合物中埋設有電極以進行激活。所述電極構造為齒狀彼此接合的結構。

發明內容

本發明的目的在于，對這樣的內窺鏡器械進行改進，從而能夠在簡單地構造電極結構的同時實現更好的可彎曲性。

為了實現此目的，本發明提供了一種內窺鏡器械。

根據本發明的內窺鏡器械具有桿，該桿的至少一段、即沿該桿的縱軸線的一段構造為可彎曲的。該可彎曲的段具有由電活性聚合物制成的管狀壁。在電活性聚合物中埋設有多個參考電極和控制電極，通過這些電極可以對電活性聚合物施加電壓，從而使電活性聚合物變形并由此使桿彎曲。為此，將控制電極和參考電極沿軸向交替地設置，即在兩個參考電極之間分別設置一個控制電極。同時，將這些電極彼此間隔開，使得在它們之間能夠設置可以通過施加電壓而改變形狀的電活性聚合物。

根據本發明，控制電極和參考電極分別構造為剛性的并沿軸向分別通過彈性(即非永久變形的)彎曲的橋接片(Stege)彼此導電地連接。在此，控制電極彼此之間通過彈性橋接片連接，并且參考電極彼此之間通過彈性橋接片導電連接。在控制電極和參考電極之間不存在電連接。彈性橋接片使得剛性的控制電極和參考電極可以在位于它們之間的電活性聚合物收縮或伸展時沿軸向相對于彼此運動。通過控制電極和參考電極的這種剛性構造，可實現由電活性聚合物制成的壁在徑向上關于桿的縱軸的穩固。此外，通過多個參考電極彼此之間的電連接以及控制電極彼此之間的電連接可以減少所需的連接導線(Anschlussleitun)的數量，由此實現簡化的電極結構的構造。此外，根據本發明，彈性橋接片位于控制電極或參考電極的外周或內周上。也就是說，彈性橋接片關于桿的縱軸線徑向地位于電極內或者徑向地位于電極的外側上。通過這種結構可確保桿的良好的可彎曲性。優選全部參考電極都彼此平行地延伸。相應地，控制電極也優選全部彼此平行地延伸，特別是控制電極和參考電極也彼此平行地延伸。由此可以得到在由電活性聚合物制成的壁中各個電極的平行的層。

優選控制電極和/或參考電極構造為板狀的并且垂直于桿的縱軸線延伸。由此，這些板狀電極的表面在關于桿的縱軸線的直徑面中延伸。通過使電極在徑向上的延展大于在軸向上的延展、即大于在平行于縱軸線的方向上的延展，可以得到這樣的板狀結構。優選電極在周向上始終具有較大的延展，即其在較大的周向區域內延伸，必要時在壁的整個圓周上延伸。通過板狀的結構可實現較大的活躍電極表面，并且同時由于在徑向上較大的電極厚度可以實現徑向上較大的壁穩固性。

此外，可彎曲的段有利地沿周向分為至少兩個分離的可激活的激發器陣列(Aktorfelder)，在這些激發器陣列中前述控制電極和參考電極沿軸向分別彼此交替且間隔開地設置。還優選的是，設置三個或更多激發器陣列，它們優選沿周向均勻地分布設置在壁中。通過單獨地激活激發器陣列，即對它們的電極分開施加電壓，可以使桿根據哪個或哪幾個激發器陣列被激活而沿任意方向彎曲。在激發器陣列中電極這樣設置：如上所述地通過彈性橋接片的電連接來交替地設置控制電極和參考電極。各激發器陣列分別優選構造成，各激發器陣列的電極優選基本上全部在壁的整個圓周上延伸。以此方式可通過電極實現在徑向上壁的盡可能大的穩定性。

多個激發器陣列的參考電極彼此導電地連接。以此方式可減少連接導線的數目，因為這樣的參考電極可以使得通過一條共同的連接導線電連接多個、優選是所有的激發器陣列。

此外還優選的是，將多個激發器陣列的分別位于關于桿的縱軸線的同一直徑面中的參考電極沿周向彼此導電地連接。在不同直徑面中的參考電極在軸向上的連接通過上述彈性橋接片來實現。

還優選的是，還將多個激發器陣列的分別位于一個直徑面中的參考電極沿周向彼此機械地連接。這種連接有利地既是機械連接也是電連接。以此方式，通過在周向上的這種電連接可同時實現桿壁的機械穩固性，因為這樣參考電極構成環形設置。然而，相對于參考電極的實際的電極表面，在必要時可以將這些各個激發器陣列之間的連接在徑向上較薄地制造，從而實現沿周向的一定程度的可彎曲性，這將在以下進行說明，這特別是對于制造是有利的。