[發明專利]內窺鏡器械

無效

• 申請號: 201010247392.3
• 申請日: 2010-08-05
• 公開（公告）號: CN101995653A
• 公開（公告）日: 2011-03-30
• 發明（設計）人: 弗朗克·維爾黑姆
• 申請（專利權）人: 理查德·沃爾夫有限公司
• 主分類號: G02B23/24
• 分類號: G02B23/24;A61B1/005
• 代理公司: 隆天國際知識產權代理有限公司 72003
• 代理人: 鄭小軍;時永紅

1.一種帶有桿(3)的內窺鏡器械(2)，該桿的至少一段(4)構造為能夠沿該桿的縱軸線(X)彎曲，其中，該桿(3)的該能夠彎曲的段(4)具有由電活性聚合物制成的管狀壁，多個控制電極(6)和參考電極(8)分別埋設在該電活性聚合物中，所述控制電極(6)和所述參考電極(8)沿軸向(X)交替地設置并且彼此間隔開，

其特征在于，所述控制電極(6)和所述參考電極(8)分別沿所述軸向(X)交替并構造成剛性的，并沿軸向(X)分別通過設置在外周或內周上的彈性橋接片(14，18)彼此導電地連接。

2.如權利要求1所述的內窺鏡器械，其特征在于，所述控制電極(6)和/或所述參考電極(8)構造為板狀的并且垂直于所述縱軸線(X)延伸。

3.如權利要求1或2所述的內窺鏡器械，其特征在于，所述桿(3)的能彎曲的段(4)沿周向具有至少兩個分離的能激活的激發器陣列(10)，在這些激發器陣列中控制電極(6)和參考電極(8)分別沿軸向(X)彼此交替地設置。

4.如權利要求3所述的內窺鏡器械，其特征在于，多個所述激發器陣列(10)的參考電極(8)彼此導電地連接。

5.如權利要求4所述的內窺鏡器械，其特征在于，多個所述激發器陣列(10)的分別位于一個直徑面中的參考電極(8)沿周向彼此導電地連接。

6.如權利要求4所述的內窺鏡器械，其特征在于，多個所述激發器陣列(10)的分別位于一個直徑面中的參考電極(8)沿周向彼此機械地連接。

7.如權利要求4或5所述的內窺鏡器械，其特征在于，多個所述激發器陣列(10)的參考電極(8)在軸向(X)上具有公共的電連接(18)。

8.如權利要求7所述的內窺鏡器械，其特征在于，兩個在軸向(X)上相鄰的參考電極(8)通過彈性橋接片(18)彼此連接，該彈性橋接片(18)在周向上以第一端與第一參考電極(8)連接并以相對的第二端與相鄰的第二參考電極(8)連接。

9.如權利要求7或8所述的內窺鏡器械，其特征在于，各個所述參考電極(8)的全部軸向連接(18)交替地分布設置在多個所述激發器陣列(10)中。

10.如權利要求9所述的內窺鏡器械，其特征在于，所述參考電極(8)的軸向連接構造為埋設在所述壁中的螺旋狀延伸的橋接片(18)。

11.如前述權利要求3至10中任一項所述的內窺鏡器械，其特征在于，一個所述激發器陣列(10)的兩個相鄰的控制電極(6)通過彈性橋接片(14)彼此連接，該彈性橋接片(14)在周向上以第一端與第一控制電極(6)連接并以相對的第二端與相鄰的第二控制電極(6)連接。

12.如前述權利要求中任一項所述的內窺鏡器械，其特征在于，將所述參考電極(8)彼此連接的彈性橋接片(18)和/或將所述控制電極(6)彼此連接的彈性橋接片(16)設置在所述控制電極(6)和所述參考電極(8)的徑向內周側上。

13.一種用于制造如前述權利要求中任一項所述的內窺鏡器械的方法，其中，首先將所述控制電極(6)和所述參考電極(8)以及連接這些控制電極(6)和參考電極(8)的彈性橋接片(14，18)的設置構造為在平面內的結構，其中所述控制電極(6)和所述參考電極(8)沿該平面的延伸方向交替，

隨后將該結構浸入在電活性聚合物中，以及隨后

將該結構彎曲成管狀壁。

14.如權利要求13所述的方法，其中，在所述彎曲之后，在所述管狀壁的外圍澆注彈性聚合物。