[發(fā)明專利]用于沖床沖壓材料的搬運裝置

有效

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• 申請日: 2010-08-05
• 公開（公告）號: CN102343400A
• 公開（公告）日: 2012-02-08
• 發(fā)明（設計）人: 張世宏
• 申請（專利權）人: 昆山威創(chuàng)精密機械有限公司
• 主分類號: B21D43/04
• 分類號: B21D43/04
• 代理公司: 昆山四方專利事務所 32212
• 代理人: 盛建德

技術領域

本發(fā)明涉及一種用于沖床沖壓材料的搬運裝置。

背景技術

在沖床操作時，當需要對長度較長的產品進行沖床，尤其對鋁型材進行沖床時，極其不便，且效率低下。

發(fā)明內容

為了克服上述缺陷，本發(fā)明提供了一種用于沖床沖壓材料的搬運裝置，該用于沖床沖壓材料的搬運裝置可自動傳動產品進行沖床，且可多臺沖床機同時進行沖床操作，不僅操作方便，而且效率高。

本發(fā)明為了解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種用于沖床沖壓材料的搬運裝置，其特征在于：包括主機和若干個輔機，其中：

所述主機包括底座和設于該底座上的第一伺服電機、第二伺服電機、升降底板和左右移動板，所述第一伺服電機能夠帶動齒輪轉動，所述主機的升降底板上還設有一能夠沿水平方向做直線運動的齒條，該齒條和所述齒輪通過齒牙嚙合連接，第一伺服電機通電，帶動齒輪轉動，該齒輪轉動帶動齒條做水平方向直線運動，進而使齒條帶動鋁型材做水平方向直線運動；所述第二伺服電機能夠帶動左右移動板在水平方向上做往返直線運動，該左右移動板的水平往返直線運動能夠帶動升降底板做上下往返直線運動；

所述輔機主要包括底座、升降底板和拉桿，所述拉桿的水平往返直線運動能夠帶動升降底板做上下往返直線運動，所述拉桿與所述主機上的左右移動板固定連接。當主機左右移動板做左右往返直線運動時，帶動拉桿做同步左右往返直線運動，該拉桿的左右往返直線運動帶動升降板做上下往返運動。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述第二伺服電機能夠帶動左右移動板在水平方向上做往返直線運動的結構為：設有一偏心輪，所述第二伺服電機與該偏心輪固連，所述第二伺服電機帶動該偏心輪轉動，該偏心輪的偏心部分能夠帶動左右移動板在水平方向上做往返直線運動。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述左右移動板的水平往返直線運動能夠帶動升降底板做上下往返直線運動的結構為：設有一兩端成直角的直角撥桿，該直角撥桿中部通過第一轉軸固定于所述主機底座上，該直角撥桿可相對所述主機底座繞第一轉軸轉動；所述左右移動板上設有第一凹槽，所述直角撥桿的一端恰可嵌套于該第一凹槽內，且該直角撥桿僅能夠相對該第一凹槽上下運動；所述主機升降底板上設有第二凹槽，所述直角撥桿的另一端恰可嵌套于該第二凹槽內，且該直角撥桿另一端僅能夠相對該第二凹槽左右運動。當左右移動板左右往返直線移動時，帶動第一撥桿的一端左右往返直線移動，由于該直角撥桿呈直角狀，且中間通過第一轉軸固定于主機底座上，因此該直角撥桿一端的左右往返直線移動可帶動直角撥桿另一端的上下往返直線運動，該直角撥桿另一端的上下往返直線運動進而帶動主機升降底板上下往返直線運動。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述拉桿的水平往返直線運動能夠帶動升降底板上下往返直線運動的結構為：在所述輔機的底板上固定設有第二轉軸，該第二轉軸可相對輔機底座沿圓周方向轉動；在該第二轉軸上固定套設有相互成直角的第一撥桿和第二撥桿，所述拉桿上設有第三凹槽，第一撥桿的另一端恰可嵌套于該第三凹槽內，且該第一撥桿僅能夠相對該第三凹槽做上下往返直線運動，拉桿左右往返直線移動時，帶動第一撥桿沿第二轉軸左右擺動；所述輔機升降底板上設有第四凹槽，所述第二撥桿的另一端恰可嵌套于該第四凹槽內，且該第二撥桿僅能夠相對第四凹槽做左右往返直線運動，第一撥桿做左右往返直線運動時，帶動第二撥桿上下往返直線運動，從而帶動升降底板做上下往返直線運動。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述第二轉軸與所述第一撥桿和第二撥桿之間分別通過齒牙嚙合固定連接。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述主機和若干個輔機上的升降底板是等高度的。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述主機和若干個輔機上的升降底板上分別設有若干對等高的滾輪，該每對滾輪上下對稱分布并形成兩平行直線狀分布，在所述升降底板上位于該兩平行直線分布的滾輪間設有第五凹槽。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述齒條位于所述第五凹槽內，另設一移動體(該移動體可為鋁型材)，該移動體恰可容置于所述兩平行直線分布的滾輪間和第五凹槽中，且該移動體和所述齒條固連，即可隨齒條一起做水平往返直線運動，該移動體上還設有若干個吸料手臂，每個吸料手臂上又設有若干個真空吸盤，以便抓緊物料。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述主機左右移動板上設有一出力拉桿，該出力拉桿與所述輔機上的拉桿固定連接。