[發明專利]用于沖床沖壓材料的搬運裝置

有效

• 申請號: 201010246779.7
• 申請日: 2010-08-05
• 公開（公告）號: CN102343400A
• 公開（公告）日: 2012-02-08
• 發明（設計）人: 張世宏
• 申請（專利權）人: 昆山威創精密機械有限公司
• 主分類號: B21D43/04
• 分類號: B21D43/04
• 代理公司: 昆山四方專利事務所 32212
• 代理人: 盛建德

1.一種用于沖床沖壓材料的搬運裝置，其特征在于：包括主機和若干個輔機，其中：

所述主機包括底座(1)和設于該底座上的第一伺服電機(2)、第二伺服電機(3)、升降底板(4)和左右移動板(5)，所述第一伺服電機(2)能夠帶動齒輪(6)轉動，所述主機的升降底板(4)上還設有一能夠沿水平方向做直線運動的齒條(7)，該齒條(7)和所述齒輪(6)通過齒牙嚙合連接；所述第二伺服電機(3)能夠帶動左右移動板(5)在水平方向上做往返直線運動；該左右移動板(5)的水平往返直線運動能夠帶動升降底板(4)做上下往返直線運動；

所述輔機主要包括底座(1)、升降底板(4)和拉桿(8)，所述拉桿(8)的水平往返直線運動能夠帶動升降底板(4)做上下往返直線運動，所述拉桿(8)與所述主機上的左右移動板(5)固定連接。

2.根據權利要求1所述的用于沖床沖壓材料的搬運裝置，其特征在于：所述第二伺服電機(3)能夠帶動左右移動板(5)在水平方向上做往返直線運動的結構為：設有一偏心輪(9)，所述第二伺服電機(3)與該偏心輪(9)固連，所述第二伺服電機(3)帶動該偏心輪(9)轉動，該偏心輪(9)的偏心部分能夠帶動左右移動板(5)在水平方向上做往返直線運動。

3.根據權利要求1所述的用于沖床沖壓材料的搬運裝置，其特征在于：所述左右移動板(5)的水平往返直線運動能夠帶動升降底板(4)做上下往返直線運動的結構為：設有一兩端成直角的直角撥桿，該直角撥桿中部通過第一轉軸固定于所述主機底座上，該直角撥桿可相對所述主機底座繞第一轉軸轉動；所述左右移動板上設有第一凹槽，所述直角撥桿的一端恰可嵌套于該第一凹槽內，且該直角撥桿僅能夠相對該第一凹槽上下運動；所述主機升降底板上設有第二凹槽，所述直角撥桿的另一端恰可嵌套于該第二凹槽內，且該直角撥桿另一端僅能夠相對該第二凹槽左右運動。

4.根據權利要求1所述的用于沖床沖壓材料的搬運裝置，其特征在于：所述拉桿的水平往返直線運動能夠帶動升降底板上下往返直線運動的結構為：在所述輔機的底板上固定設有第二轉軸(14)，該第二轉軸(14)可相對輔機底座沿圓周方向轉動；在該第二轉軸(14)上固定套設有相互成直角的第一撥桿(15)和第二撥桿(16)，所述拉桿上設有第三凹槽(17)，第一撥桿(15)的另一端恰可嵌套于該第三凹槽(17)內，且該第一撥桿(15)僅能夠相對該第三凹槽(17)做上下往返直線運動；所述輔機升降底板(4)上設有第四凹槽(18)，所述第二撥桿(16)的另一端恰可嵌套于該第四凹槽(18)內，且該第二撥桿(16)僅能夠相對第四凹槽(18)做左右往返直線運動。

5.根據權利要求4所述的用于沖床沖壓材料的搬運裝置，其特征在于：所述第二轉軸(14)與所述第一撥桿(15)和第二撥桿(16)之間分別通過齒牙嚙合固定連接。

6.根據權利要求1至5中任一項所述的用于沖床沖壓材料的搬運裝置，其特征在于：所述主機和若干個輔機上的升降底板(4)是等高度的。

7.根據權利要求6所述的用于沖床沖壓材料的搬運裝置，其特征在于：所述主機和若干個輔機上的升降底板(4)上分別設有若干對等高的滾輪(19)，該每對滾輪(19)上下對稱分布并形成兩平行直線狀分布，在所述升降底板(4)上位于該兩平行直線分布的滾輪(19)間設有第五凹槽(20)。

8.根據權利要求7所述的用于沖床沖壓材料的搬運裝置，其特征在于：所述齒條(7)位于所述第五凹槽(20)內，另設一移動體(24)，該移動體(24)恰可容置于所述兩平行直線分布的滾輪(19)間和第五凹槽(20)中，且該移動體(24)和所述齒條(7)固連，該移動體(24)上還設有若干個吸料手臂，每個吸料手臂上又設有若干個真空吸盤。

9.根據權利要求8所述的用于沖床沖壓材料的搬運裝置，其特征在于：所述主機左右移動板(5)上設有一出力拉桿(21)，該出力拉桿(21)與所述輔機上的拉桿(8)固定連接。

10.根據權利要求9所述的用于沖床沖壓材料的搬運裝置，其特征在于：所述主機底座(1)上設有至少一個輔助汽缸(22)，該輔助汽缸上設有一能夠上下移動的活塞(23)，該活塞(23)與升降底板(4)固連。