[發明專利]奶包抓取裝置

無效

• 申請號: 201010245965.9
• 申請日: 2010-08-03
• 公開（公告）號: CN102343987A
• 公開（公告）日: 2012-02-08
• 發明（設計）人: 李政德;劉霞
• 申請（專利權）人: 蘇州澳昆智能機器人技術有限公司
• 主分類號: B65B35/38
• 分類號: B65B35/38
• 代理公司: 昆山四方專利事務所 32212
• 代理人: 盛建德

技術領域

本發明涉及一種袋裝奶裝箱裝置，尤指涉及一種奶包抓取裝置。

背景技術

由于袋裝液態奶的奶包外形隨奶在其內部流動而形狀隨時變動，一般的單吸盤或者直線吸盤難于穩定快速的將其抓取，裝箱基本上都是人工手動裝箱，造成了大量的人工浪費，還造成裝箱速度慢，裝箱不整齊等。

發明內容

為了克服上述缺陷，本發明提供一種奶包抓取裝置，該奶包抓取裝置結構簡單、抓取奶包快速穩定。

本發明為了解決其技術問題所采用的技術方案是：一種奶包抓取裝置，包括真空發生器、氣管、吸盤和吸盤架，以使用方向為基準，氣管一端與真空發生器連通，另一端與吸盤上端連通，真空發生器和吸盤分別固設于吸盤架上、下兩端，吸盤的數量至少為四個，相鄰的四個吸盤連線形成一梯形，形成梯形腰邊的兩個吸盤同時吸取一個奶包，這樣至少兩個奶包同時吸起放入包裝向內，由于抓取兩包奶的吸盤呈梯形狀，形成梯形腰邊的兩個吸盤則分別吸住一個奶包的對角線位置，這樣吸盤吸取更平穩，放入包裝箱內更整齊，防止奶包跌落或歪斜狀態放入包裝箱內。

作為本發明的進一步改進，所述相鄰的四個吸盤連線形成的梯形為等腰梯形，這樣吸盤受力均勻對稱，保證奶包抓取平穩。

作為本發明的進一步改進，吸盤架為等腰梯形平板，四個吸盤分別位于吸盤架四個角上。

作為本發明的進一步改進，吸盤固設于吸盤架下端的結構為：氣管下端設有一外擴氣管接頭，吸盤架上設有與吸盤數量一致的條形孔，吸盤上端設有內縮的連接頭，該內縮連接頭穿過條形孔最終與氣管接頭連通，吸盤上端內縮連接頭處形成止擋面，該止擋面上端止頂于吸盤架下端面，該外擴氣管接頭下端面緊頂于吸盤架上端面，這樣方便吸盤位置的調節，來適應不同大小和規格的奶包。

本發明的有益效果是：本發明通過將相鄰四個吸盤設計成梯形結構，使得兩個吸盤抓取奶包的對角線位置，使奶包抓取更平穩，放入包裝箱內更整齊，且抓取速度快，有效節省了人工，提高了裝箱效率。

附圖說明

圖1為本發明的立體圖；

圖2為本發明的主視圖；

圖3為本發明的俯視圖。

具體實施方式

實施例：一種奶包抓取裝置，包括真空發生器1、氣管2、吸盤3和吸盤架4，以使用方向為基準，氣管2一端與真空發生器1連通，另一端與吸盤3上端連通，真空發生器1和吸盤3分別固設于吸盤架4上、下兩端，吸盤3的數量至少為四個，相鄰的四個吸盤3連線形成一梯形，形成梯形腰邊的兩個吸盤3同時吸取一個奶包，這樣至少兩個奶包同時吸起放入包裝向內，由于抓取兩包奶的吸盤3呈梯形狀，形成梯形腰邊的兩個吸盤3則分別吸住一個奶包的對角線位置，這樣吸盤3吸取更平穩，放入包裝箱內更整齊，防止奶包跌落或歪斜狀態放入包裝箱內。

所述相鄰的四個吸盤3連線形成的梯形為等腰梯形，這樣奶包受力均勻對稱，保證奶包抓取平穩。

所述吸盤架4為等腰梯形平板，四個吸盤3分別位于吸盤架4四個角上。

所述吸盤3固設于吸盤架4下端的結構為：氣管2下端設有一外擴氣管接頭42，吸盤架4上設有與吸盤3數量一致的條形孔41，吸盤3上端設有內縮的連接頭，該內縮連接頭穿過條形孔41最終與氣管接頭42連通，吸盤3上端內縮連接頭處形成止擋面，該止擋面上端止頂于吸盤架4下端面，該外擴氣管接頭42下端面緊頂于吸盤架4上端面，這樣方便吸盤3位置的調節，來適應不同大小和規格的奶包。