[發明專利]奶包抓取裝置無效
| 申請號： | 201010245965.9 | 申請日： | 2010-08-03 |
| 公開（公告）號： | CN102343987A | 公開（公告）日： | 2012-02-08 |
| 發明（設計）人： | 李政德;劉霞 | 申請（專利權）人： | 蘇州澳昆智能機器人技術有限公司 |
| 主分類號： | B65B35/38 | 分類號： | B65B35/38 |
| 代理公司： | 昆山四方專利事務所 32212 | 代理人： | 盛建德 |
| 地址： | 215300 江蘇省昆山市*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 抓取 裝置 | ||
【權利要求書】：
1.一種奶包抓取裝置，包括真空發生器(1)、氣管(2)、吸盤(3)和吸盤架(4)，以使用方向為基準，氣管(2)一端與真空發生器(1)連通，另一端與吸盤(3)上端連通，真空發生器(1)和吸盤(3)分別固設于吸盤架(4)上、下兩端，其特征在于：吸盤(3)的數量至少為四個，相鄰的四個吸盤(3)連線形成一梯形。
2.如權利要求1所述的奶包抓取裝置，其特征是：所述相鄰的四個吸盤(3)連線形成的梯形為等腰梯形。
3.如權利要求1或2所述的奶包抓取裝置，其特征是：吸盤架(4)為等腰梯形平板，四個吸盤(3)分別位于吸盤架(4)四個角上。
4.如權利要求1所述的奶包抓取裝置，其特征是：吸盤(3)固設于吸盤架(4)下端的結構為：氣管(2)下端設有一外擴氣管接頭(42)，吸盤架(4)上設有與吸盤(3)數量一致的條形孔(41)，吸盤(3)上端設有內縮的連接頭，該內縮連接頭穿過條形孔(41)最終與氣管接頭(42)連通，吸盤(3)上端內縮連接頭處形成止擋面，該止擋面上端止頂于吸盤架(4)下端面，該外擴氣管接頭(42)下端面緊頂于吸盤架(4)上端面。
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