[發(fā)明專利]網(wǎng)片四錐套自動(dòng)焊機(jī)及其自動(dòng)焊接方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201010245182.0
• 申請(qǐng)日: 2010-07-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102085594A
• 公開(kāi)（公告）日: 2011-06-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉興偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 鵬煜威科技(深圳)有限公司
• 主分類號(hào): B23K11/00
• 分類號(hào): B23K11/00;B23K11/36
• 代理公司: 深圳市萬(wàn)商天勤知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙) 44279
• 代理人: 王志明

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種焊機(jī)及其使用方法，特別涉及一種網(wǎng)片四錐套的自動(dòng)焊機(jī)及用該焊機(jī)自動(dòng)焊接網(wǎng)片四錐套的方法。

背景技術(shù)

四角固定設(shè)置錐套的矩形網(wǎng)片是組合式貨架普遍使用的部件，具有拆裝、運(yùn)輸和使用簡(jiǎn)單方便的優(yōu)點(diǎn)。網(wǎng)片四角的錐套采用焊接的方式進(jìn)行固定，焊接工藝決定了網(wǎng)片和錐套的連接品質(zhì)，甚至決定了網(wǎng)片成品的外觀、通用性和使用性能，因而，需要較為合理的焊接工藝進(jìn)行網(wǎng)片和錐套之間的焊接。

現(xiàn)有技術(shù)中，網(wǎng)片和錐套的焊接較多的采用氬弧焊或CO2保護(hù)焊成形的方式，氬弧焊或CO2保護(hù)焊的焊透性較好，焊接效率也較高。但是對(duì)于錐套和網(wǎng)片之間的定位要求較高，否則焊接后誤差較大，影響網(wǎng)片成品的使用；對(duì)網(wǎng)片焊接處的長(zhǎng)度要求嚴(yán)格控制在一定范圍，焊接間隙難以控制；會(huì)導(dǎo)致錐套及網(wǎng)片焊接部位變形，需要后續(xù)加工進(jìn)行復(fù)原，成本較高，操作也較為復(fù)雜；在錐套及網(wǎng)片焊接部位產(chǎn)生應(yīng)力集中，影響網(wǎng)片成品的力學(xué)性能，從而影響其使用性能，提高維修頻率及使用費(fèi)用；需要消耗大量的Ar或CO2，是成品網(wǎng)片的制造成本大大提高；對(duì)于貨架外觀要求較高的場(chǎng)合還需要后續(xù)加工，增加成本，降低生產(chǎn)效率。網(wǎng)片和錐套的焊接還有以手工焊接作業(yè)進(jìn)行組焊的方式，這種較為原始的焊接工藝不但勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低，而且質(zhì)量不穩(wěn)定，完全依賴于操作人員的操作經(jīng)驗(yàn)，同時(shí)焊接弧光會(huì)嚴(yán)重灼傷人的眼睛，作業(yè)環(huán)境很惡劣，不利于環(huán)保。

因此，需要一種網(wǎng)片和錐套組焊的焊接設(shè)備和焊接工藝，節(jié)能環(huán)保，成本低，焊接施工簡(jiǎn)單易操作，焊接效率高，保證成品網(wǎng)片的外觀、品質(zhì)、通用性和力學(xué)性能，利于延長(zhǎng)網(wǎng)片以致貨架的使用壽命，節(jié)約維護(hù)和使用成本。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種網(wǎng)片四錐套的自動(dòng)焊機(jī)及用該自動(dòng)焊機(jī)焊接網(wǎng)片四錐套的方法。

本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種網(wǎng)片四錐套自動(dòng)焊機(jī)，包括工作臺(tái)、焊接電源和用于焊接的電極組，還包括：網(wǎng)片定位機(jī)構(gòu)、錐形套定位機(jī)構(gòu)和自動(dòng)控制系統(tǒng)；

所述電極組包括電極Ⅰ、電極Ⅱ和電極Ⅲ；

所述網(wǎng)片定位機(jī)構(gòu)包括電極Ⅰ和電極Ⅱ，所述電極Ⅰ位于網(wǎng)片的邊緣內(nèi)側(cè)緊靠邊緣固定設(shè)置在工作臺(tái)上，所述電極Ⅱ位于網(wǎng)片的邊緣外側(cè)并設(shè)置有驅(qū)動(dòng)其向網(wǎng)片水平移動(dòng)的電極Ⅱ驅(qū)動(dòng)裝置，電極Ⅱ向網(wǎng)片的邊緣水平移動(dòng)后與電極Ⅰ配合可夾緊網(wǎng)片的邊緣；

所述錐形套定位機(jī)構(gòu)包括電極Ⅲ，該電極Ⅲ位于網(wǎng)片的邊緣外側(cè)并設(shè)置有驅(qū)動(dòng)其向錐套水平移動(dòng)的電極Ⅲ驅(qū)動(dòng)裝置，所述電極Ⅲ向錐套水平移動(dòng)后可將錐套緊壓在網(wǎng)片焊接部位；

所述電極Ⅰ和電極Ⅱ通過(guò)網(wǎng)片邊緣及錐套與電極Ⅲ形成焊接回路；

所述自動(dòng)控制系統(tǒng)的控制命令分別輸出至控制電極Ⅱ驅(qū)動(dòng)裝置、電極Ⅲ驅(qū)動(dòng)裝置和焊接電源的焊接控制電路。

所述錐套定位機(jī)構(gòu)還包括漲緊裝置，該漲緊裝置包括圓錐臺(tái)形銷和漲緊驅(qū)動(dòng)裝置，所述漲緊驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置可上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)輸出端，所述圓錐臺(tái)形銷以上小下大的方式設(shè)置在漲緊驅(qū)動(dòng)裝置的可上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)輸出端，所述圓錐臺(tái)形銷與錐套同心設(shè)置在錐套下部；

網(wǎng)片四個(gè)角分別設(shè)置兩套網(wǎng)片定位機(jī)構(gòu)和一套錐形套定位機(jī)構(gòu)，所述兩套網(wǎng)片定位機(jī)構(gòu)分別位于網(wǎng)片相鄰兩邊靠近焊接部位；

所述電極Ⅰ和電極Ⅱ與所述焊接電源的一極電連接，所述電極Ⅲ與所述焊接電源的另一極電連接；

所述電極Ⅰ以水平位置可調(diào)的方式固定設(shè)置在工作臺(tái)上；所述電極Ⅱ驅(qū)動(dòng)裝置包括伺服電機(jī)Ⅰ、絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)Ⅰ和壓緊塊Ⅰ，所述電極Ⅱ設(shè)置在壓緊塊Ⅰ前端，壓緊塊Ⅰ與工作臺(tái)以可沿水平方向往復(fù)滑動(dòng)的方式單自由度配合，絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)Ⅰ的絲桿與伺服電機(jī)Ⅰ轉(zhuǎn)子傳動(dòng)配合，絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)Ⅰ的螺母與壓緊塊Ⅰ固定連接；

所述電極Ⅲ驅(qū)動(dòng)裝置包括伺服電機(jī)Ⅱ、絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)Ⅱ和壓緊塊Ⅱ，所述電極Ⅲ位于壓緊塊Ⅱ前端以可水平往復(fù)滑動(dòng)的方式設(shè)置在工作臺(tái)上，壓緊塊Ⅱ與工作臺(tái)以可沿水平方向往復(fù)滑動(dòng)的方式單自由度配合，絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)Ⅱ的絲桿與伺服電機(jī)Ⅱ轉(zhuǎn)子傳動(dòng)配合，絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)Ⅱ的螺母與壓緊塊Ⅱ固定連接；所述電極Ⅲ的前端設(shè)置與錐套外表面適形的半圓形定位槽；

所述漲緊驅(qū)動(dòng)裝置為漲緊驅(qū)動(dòng)缸，所述圓錐臺(tái)形銷設(shè)置在漲緊驅(qū)動(dòng)缸的活塞桿上端；

所述自動(dòng)控制系統(tǒng)為PLC自動(dòng)控制系統(tǒng)，PLC自動(dòng)控制系統(tǒng)的控制命令分別輸出至伺服電機(jī)Ⅰ和伺服電機(jī)Ⅱ的控制電路以及漲緊驅(qū)動(dòng)缸的電磁閥控制電路；