[發明專利]輪胎式液壓挖掘機行走自動變速裝置

有效

• 申請號: 201010244942.6
• 申請日: 2010-08-04
• 公開（公告）號: CN101914932A
• 公開（公告）日: 2010-12-15
• 發明（設計）人: 仲英維;王健;高山鐵;夏強;劉鑫
• 申請（專利權）人: 貴州詹陽動力重工有限公司
• 主分類號: E02F9/22
• 分類號: E02F9/22
• 代理公司: 貴陽東圣專利商標事務有限公司 52002
• 代理人: 楊云

技術領域：本發明涉及一種液壓挖掘機行走變速裝置，尤其涉及一種輪胎式液壓挖掘機雙馬達行走自動變速裝置。

背景技術：目前，輪胎式液壓挖掘機的行走變速裝置大多是由固定在底盤上的變速箱、與該變速箱連接的液壓馬達、以及從變速箱中引出的分別驅動前橋和后橋的前傳動軸和后傳動軸構成；其缺點是變速箱結構復雜、換擋動作慢，因此不僅影響車輛通過復雜地段的行駛性能，而且維修也比較困難。

發明內容：針對現有技術中存在的上述缺陷，本發明旨在提供一種無需停車換擋、且換擋時間短的輪胎式液壓挖掘機行走自動變速裝置。

為了實現上述目的，本發明采用以下技術方案：它包括液壓馬達和主泵，主閥中設有前橋閥塊和后橋閥塊，主泵通過設在主閥中的油道分別與該兩閥塊的e油口連通，兩所述閥塊的a油口并聯后分別與后橋液壓馬達的A油口以及雙速閥下端左油口連通、兩所述閥塊的b油口并聯后分別與后橋液壓馬達的B油口以及雙速閥下端右油口連通，前橋液壓馬達的A、B油口分別與雙速閥上端的兩油口連通；雙速閥的液控端與換擋閥的出油口連通，兩個換向閥的工作油口分別與前橋閥塊、后橋閥塊的液控端連通；兩所述閥塊的c油口和d油口、兩所述液壓馬達的泄油口、雙速閥的中路油口、換向閥的泄油口、以及換擋閥的泄油口分別與油箱連通；分別設在主泵兩出油管上的壓力傳感器與換擋閥的電磁端電連接。

在主泵的所述兩出油管之間設有減壓裝置，該減壓裝置由串接在兩出油管之間的兩個單向閥、以及將該兩單向閥與油箱連通的減壓閥構成。

與現有技術比較，本發明由于采用了上述技術方案，因此車輛在通過復雜地段的過程中，能夠根據載荷的變化通過壓力傳感器自動調節主泵的排量以及參加工作的液壓馬達的臺數，實現了車輛行走自動無級變速；另外，由于省略了復雜的變速箱，因而增大了底盤與地面的距離，從而增強了車輛的越野性能。本發明具有結構簡單、操作方便、便于維修、無需停車換擋、換擋響應時間短等諸多優點。

附圖說明：

圖1是本發明的結構示意圖；

圖2是本發明中的前、后橋液壓馬達的放大結構示意圖；

圖3是本發明中的換擋閥、換向閥的放大結構示意圖。

圖中：主泵1?壓力傳感器2?單向閥3?減壓閥4?前橋閥塊5主閥6?油箱7?換擋閥8?換向閥9?后橋閥塊10?后橋11?后橋液壓馬達12?前橋液壓馬達13?前橋14?雙速閥15

具體實施方式：下面結合附圖和具體的實施例對本發明作進一步說明：

在圖1～3中，主閥6中設有前橋閥塊5和后橋閥塊10，該前橋閥塊和后橋閥塊均為三位六通液控閥；主泵1為雙聯變量泵。主泵1的兩個出油管分別通過設在主閥6中的油道各自與前橋閥塊5、后橋閥塊10的e油口連通，前橋閥塊5、后橋閥塊10的a油口并聯后分別通過油管與后橋液壓馬達12的A油口、雙速閥15下端的左油口連通，前橋閥塊5、后橋閥塊10的b油口并聯后分別通過油管與后橋液壓馬達12的B油口、雙速閥15下端的右油口連通，前橋液壓馬達13的A、B油口分別通過油管與雙速閥15上端的兩油口連通；雙速閥15的液控端與換擋閥8的出油口連通，兩個換向閥9的工作油口分別通過油管與前橋閥塊5、后橋閥塊10的液控端連通(圖中未示出)；前橋閥塊5的c油口和d油口、后橋閥塊10的c油口和d油口、后橋液壓馬達12的泄油口、前橋液壓馬達13的泄油口、雙速閥15的中路油口、換向閥9的泄油口、以及換擋閥8的泄油口分別通過油管與油箱7連通；分別設在主泵1兩出油管上的壓力傳感器2通過控制器與換擋閥8的電磁端連接。后橋液壓馬達12通過聯軸器與后橋11連接、前橋液壓馬達13通過聯軸器與前橋14連接。為了避免主閥6因壓力過高而損壞，在主泵1的兩出油管之間設有減壓裝置；該減壓裝置由串接在所述兩出油管之間的兩個單向閥3、一端與兩單向閥3出口并聯另一端與油箱7連通的減壓閥4構成。

工作原理：當車輛高速正向行駛時，雙速閥15(兩位五通閥)處于右位，前橋閥塊5和后橋閥塊10均處于上位。此時，由于雙速閥15切斷了前橋液壓馬達13的工作油路，主泵1提供的壓力油通過前橋閥塊5和后橋閥塊10的a油口共同向后橋液壓馬達12的供油，壓力油經從后橋液壓馬達12的A油口進入、從B油口流出，然后分別經過前橋閥塊5和后橋閥塊10的b、d油口流回油箱7；因此只有后橋液壓馬達12正向工作，前橋液壓馬達13不工作。雙速閥15的中路油口與油箱7連通，既可防止前橋液壓馬達13吸空、又平衡上述液壓馬達所需的液壓油。