[發明專利]用于檢測灌裝容器中的異物的檢查裝置和檢查方法

有效

• 申請號: 201010243561.6
• 申請日: 2010-07-30
• 公開（公告）號: CN101988906A
• 公開（公告）日: 2011-03-23
• 發明（設計）人: 魯道夫·費格勒
• 申請（專利權）人: 克朗斯股份公司
• 主分類號: G01N21/90
• 分類號: G01N21/90
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇;張會華

1.一種檢查裝置(1)，其用于檢測灌裝容器(10)中的異物(17)，其具有：

至少一個檢查相機(15)；

傳送裝置(3)，其用于至少一段一段地直線傳送所述容器(10)；和

至少一個振動裝置(7)，其用于使所述容器(10)振動。

2.根據權利要求1所述的檢查裝置，其特征在于，所述振動裝置(7)包括：至少一個振動器(8)，其用于產生振動；和周向運轉的傳遞帶(6a、6b)，其用于向所述容器(10)傳遞振動。

3.根據權利要求2所述的檢查裝置，其特征在于，所述振動器(8)是非平衡式馬達。

4.根據權利要求2或3所述的檢查裝置，其特征在于，所述振動裝置包括與所述振動器(8)和所述傳遞帶(6a、6b)接觸的滑軌(9)和/或輥單元(9’)。

5.根據前述權利要求中的至少一項所述的檢查裝置，其特征在于，設置從大致相反的方向作用于所述容器(10)的側壁(10b)的至少兩個振動裝置(7)。

6.根據前述權利要求中的至少一項所述的檢查裝置，其特征在于，所述傳送裝置(3)包括在各種情況下以離地的方式保持所述容器(10)的一對上側引導帶(4a、4b)和一對下側引導帶(5a、5b)，所述振動裝置(7)被設置成向位于所述一對上側引導帶(4a、4b)之間和/或所述一對下側引導帶(5a、5b)之間的所述容器(10)傳遞振動。

7.根據權利要求6所述的檢查裝置，其特征在于，所述引導帶(4a、4b、5a、5b)衰減所述振動裝置(7)的振動頻率的振動。

8.根據前述權利要求中的至少一項所述的檢查裝置，其特征在于，所述檢查相機(15)被配置成能夠從下方拍攝容器底部(10a)的暗場像。

9.根據前述權利要求中的至少一項所述的檢查裝置，其特征在于，沿所述傳送裝置(3)的傳送方向一個在另一個之后地配置至少兩個檢查相機(15)，并且所述檢查相機(15)的攝像區域彼此重疊。

10.根據前述權利要求中的至少一項所述的檢查裝置，其特征在于，所述檢查裝置包括至少一個照明裝置(13)，所述照明裝置在所述振動裝置(7)的下方、特別是在所述傳送裝置(3)的下方從側向照明所述容器(10)。

11.根據權利要求10所述的檢查裝置，其特征在于，所述照明裝置(13)是連續光源。

12.根據權利要求10或11所述的檢查裝置，其特征在于，設置至少兩個照明裝置(13)，所述至少兩個照明裝置(13)形成在兩側照射容器(10)的光通路(11)。

13.根據前述權利要求中的至少一項所述的檢查裝置，其特征在于，所述檢查裝置包括控制-評價單元(23)和轉移裝置(21)，所述控制-評價單元(23)用于通過比較來自所述檢查相機(15)的圖像數據來檢測異物(17)，所述轉移裝置(21)用于轉移有缺陷的容器(10)。

14.一種檢查方法，其用于檢測灌裝容器(10)中的異物(17)，所述檢查方法具有如下步驟：

a)至少一段一段地直線傳送所述容器(10)；

b)使容器側壁(10b)振動，以使位于容器底部(10a)的異物(17)運動；和

c)獲取已經被所述異物(17)偏轉并用以產生圖像的光(L)。

15.根據權利要求14所述的檢查方法，其特征在于，在步驟c)中單次拍攝所述容器底部(10a)的觸發暗場，所述方法還包括如下步驟：

d)評價所獲得的圖像數據，其中，在各種情況下，為所述容器底部(10a)指定作為評價區域(ROI)的圖像部，并且相互比較來自指定的評價區域(ROI)的圖像數據，以基于所比較的圖像數據的差異來檢測異物(17)；和

e)如果在所述容器(10)中檢測到至少一個異物(17)，則廢棄所述容器(10)。