[發(fā)明專利]用于檢測灌裝容器中的異物的檢查裝置和檢查方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201010243561.6 | 申請日： | 2010-07-30 |
| 公開（公告）號： | CN101988906A | 公開（公告）日： | 2011-03-23 |
| 發(fā)明（設計）人： | 魯?shù)婪颉べM格勒 | 申請（專利權(quán)）人： | 克朗斯股份公司 |
| 主分類號： | G01N21/90 | 分類號： | G01N21/90 |
| 代理公司： | 北京林達劉知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 劉新宇;張會華 |
| 地址： | 德國新*** | 國省代碼： | 德國;DE |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 用于 檢測 灌裝 容器 中的 異物 檢查 裝置 方法 | ||
1.一種檢查裝置(1)，其用于檢測灌裝容器(10)中的異物(17)，其具有：
至少一個檢查相機(15)；
傳送裝置(3)，其用于至少一段一段地直線傳送所述容器(10)；和
至少一個振動裝置(7)，其用于使所述容器(10)振動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢查裝置，其特征在于，所述振動裝置(7)包括：至少一個振動器(8)，其用于產(chǎn)生振動；和周向運轉(zhuǎn)的傳遞帶(6a、6b)，其用于向所述容器(10)傳遞振動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的檢查裝置，其特征在于，所述振動器(8)是非平衡式馬達。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的檢查裝置，其特征在于，所述振動裝置包括與所述振動器(8)和所述傳遞帶(6a、6b)接觸的滑軌(9)和/或輥單元(9’)。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求中的至少一項所述的檢查裝置，其特征在于，設置從大致相反的方向作用于所述容器(10)的側(cè)壁(10b)的至少兩個振動裝置(7)。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求中的至少一項所述的檢查裝置，其特征在于，所述傳送裝置(3)包括在各種情況下以離地的方式保持所述容器(10)的一對上側(cè)引導帶(4a、4b)和一對下側(cè)引導帶(5a、5b)，所述振動裝置(7)被設置成向位于所述一對上側(cè)引導帶(4a、4b)之間和/或所述一對下側(cè)引導帶(5a、5b)之間的所述容器(10)傳遞振動。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的檢查裝置，其特征在于，所述引導帶(4a、4b、5a、5b)衰減所述振動裝置(7)的振動頻率的振動。
8.根據(jù)前述權(quán)利要求中的至少一項所述的檢查裝置，其特征在于，所述檢查相機(15)被配置成能夠從下方拍攝容器底部(10a)的暗場像。
9.根據(jù)前述權(quán)利要求中的至少一項所述的檢查裝置，其特征在于，沿所述傳送裝置(3)的傳送方向一個在另一個之后地配置至少兩個檢查相機(15)，并且所述檢查相機(15)的攝像區(qū)域彼此重疊。
10.根據(jù)前述權(quán)利要求中的至少一項所述的檢查裝置，其特征在于，所述檢查裝置包括至少一個照明裝置(13)，所述照明裝置在所述振動裝置(7)的下方、特別是在所述傳送裝置(3)的下方從側(cè)向照明所述容器(10)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的檢查裝置，其特征在于，所述照明裝置(13)是連續(xù)光源。
12.根據(jù)權(quán)利要求10或11所述的檢查裝置，其特征在于，設置至少兩個照明裝置(13)，所述至少兩個照明裝置(13)形成在兩側(cè)照射容器(10)的光通路(11)。
13.根據(jù)前述權(quán)利要求中的至少一項所述的檢查裝置，其特征在于，所述檢查裝置包括控制-評價單元(23)和轉(zhuǎn)移裝置(21)，所述控制-評價單元(23)用于通過比較來自所述檢查相機(15)的圖像數(shù)據(jù)來檢測異物(17)，所述轉(zhuǎn)移裝置(21)用于轉(zhuǎn)移有缺陷的容器(10)。
14.一種檢查方法，其用于檢測灌裝容器(10)中的異物(17)，所述檢查方法具有如下步驟：
a)至少一段一段地直線傳送所述容器(10)；
b)使容器側(cè)壁(10b)振動，以使位于容器底部(10a)的異物(17)運動；和
c)獲取已經(jīng)被所述異物(17)偏轉(zhuǎn)并用以產(chǎn)生圖像的光(L)。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的檢查方法，其特征在于，在步驟c)中單次拍攝所述容器底部(10a)的觸發(fā)暗場，所述方法還包括如下步驟：
d)評價所獲得的圖像數(shù)據(jù)，其中，在各種情況下，為所述容器底部(10a)指定作為評價區(qū)域(ROI)的圖像部，并且相互比較來自指定的評價區(qū)域(ROI)的圖像數(shù)據(jù)，以基于所比較的圖像數(shù)據(jù)的差異來檢測異物(17)；和
e)如果在所述容器(10)中檢測到至少一個異物(17)，則廢棄所述容器(10)。
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