[發(fā)明專利]用于檢測灌裝容器中的異物的檢查裝置和檢查方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201010243561.6
• 申請日: 2010-07-30
• 公開（公告）號: CN101988906A
• 公開（公告）日: 2011-03-23
• 發(fā)明（設計）人: 魯道夫·費格勒
• 申請（專利權）人: 克朗斯股份公司
• 主分類號: G01N21/90
• 分類號: G01N21/90
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇;張會華

技術領域

本發(fā)明涉及用于檢測灌裝容器中的異物的檢查裝置和檢查方法。

背景技術

在諸如玻璃瓶或塑料瓶等容器中裝入飲料的過程中，可能有必要檢查灌裝和密封容器中是否存在異物。這里，檢測諸如透明的玻璃碎片等小的顆粒是特別困難的。由于容器的底部經常具有擦傷痕跡或刮痕，因此，經常不能清楚地識別玻璃碎片。

對于該問題，從WO?2004/053471A1中已知：在第一回轉裝置(carousel)上通過轉動使瓶子中的內裝物進入運動狀態(tài)，隨后使瓶子迅速減速，并且在瓶子中的內裝物仍在運動的狀態(tài)下從下方獲得瓶底的暗場像(dark?field?image)。可以由靜止的相機或與瓶子一起轉動的相機獲得在該暗場像中明亮地顯現的異物。雖然具有該特性的裝置也能夠可靠地檢測小的顆粒，然而，這種類型的裝置非常復雜并且非常占空間。另外，這種類型的裝置僅適用于旋轉對稱的瓶子。

為了避免用于待檢查的瓶子的轉動和減速(retardation)的設備方面的費用和時間，DE?10?2004051961A?1示教了：由振動裝置使瓶子內裝物處于運動狀態(tài)。然而，該裝置也被設計為具有進給星形輪和排出星形輪的轉動機器。另外，需要為回轉裝置上的每個瓶子位置設置相機。

WO?02/01207A?1說明了具有直線型構造的檢查裝置，該檢查裝置使帶站(belt?station)中的容器轉動，然后引導容器通過位于側面的一排相機。這些相機供給被觸發(fā)的單幅圖像，然后在評價單元中比較這些圖像。然而，難以快速地使瓶子加速和再次減速，并且難以在帶站中精確地引導瓶子，這意味著不能以充分的可靠性和精度檢測異物。

發(fā)明內容

因此，本發(fā)明的目的是提供一種具有高的檢測精度和簡單構造的緊湊型檢查裝置以及適當的檢查方法。

利用如下裝置來實現上述目的：該裝置具有至少一個檢查相機、一個用于至少一段一段地直線傳送容器的傳送裝置和至少一個用于使容器振動的振動裝置。

特別地，由于容器也可以在直線型機器中側向振動的事實，無需對容器進行復雜的加速和減速就能夠使容器中的異物處于運動狀態(tài)。這些異物被記錄(register)在由甚至處于靜止的相機位置的檢查相機獲取的單幅圖像中并且通過比較這些圖像而被檢測到。這樣，不需要通常占據空間且構造復雜的轉動型機器。與傳統(tǒng)的檢查裝置相比，該直線型檢查裝置的錯誤的不利檢驗結果的比例顯著降低。

優(yōu)選地，振動裝置包括：至少一個振動器，其用于產生振動；和周向運轉(circumferentially?running)的傳遞帶，其用于向容器傳遞振動。這有利于振動向正在移動通過振動器的容器側壁的有效傳遞。

優(yōu)選地，振動器是非平衡式馬達。這樣，能夠以簡單且經濟的方式產生振動，并且可選地，可以在一個振動裝置中組合多個振動器。

對于特別有利的實施方式，振動裝置包括與振動器和傳遞帶接觸的滑軌和/或輥單元。這樣，能夠固定地配置振動器，可以使傳遞到正在通過的帶的振動和作用于傳遞帶的摩擦力最小化。

優(yōu)選地，設置從大致相反的方向作用于容器的側壁的至少兩個振動裝置。這樣，振動向容器的傳遞特別有效。

在特別有利的實施方式中，傳送裝置包括在各種情況下以離地的方式保持容器的一對上側引導帶和一對下側引導帶，振動裝置被設置成向位于所述一對上側引導帶之間和/或所述一對下側引導帶之間的容器傳遞振動。這樣，振動裝置能夠以簡單且節(jié)約空間的方式被整合在直線型離地傳送裝置中。

優(yōu)選地，引導帶對振動裝置的振動頻率的振動具有減振效果。這防止了振動向檢查裝置的基架的不期望的傳遞。

優(yōu)選地，檢查相機被配置成能夠從下方拍攝容器底部的暗場像。這有利于異物的特別高對比度的顯示并且確保了限定的光學檢驗平面。

在特別有利的實施方式中，沿傳送裝置的傳送方向一個在另一個之后地配置至少兩個檢查相機，并且檢查相機的攝像區(qū)域彼此重疊。這樣，可以產生連續(xù)序列的單幅圖像，由此，在比較這些單幅圖像期間容器底部的變化表示運動的異物。

優(yōu)選的實施方式還包括：檢查裝置包括至少一個照明裝置，所述照明裝置在振動裝置的下方、特別是在傳送裝置的下方從側向照明容器。這樣，能夠特別有效地照射異物，并且經由異物上的光束偏轉使異物可見。

優(yōu)選地，照明裝置是連續(xù)光源。在該情況下，相機的觸發(fā)可以獨立于光源以優(yōu)化圖像獲取。

優(yōu)選地，設置至少兩個照明裝置，所述至少兩個照明裝置形成在兩側照射容器的光通路。這樣，容器底部能夠被特別均一地照明。