[發明專利]一種粘片鍵合頭的換頭機構

有效

• 申請號: 201010243424.2
• 申請日: 2010-08-02
• 公開（公告）號: CN102347249A
• 公開（公告）日: 2012-02-08
• 發明（設計）人: 紀偉;任紹彬;劉嚴慶
• 申請（專利權）人: 北京中電科電子裝備有限公司
• 主分類號: H01L21/60
• 分類號: H01L21/60
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 許靜

技術領域

本發明涉及微電子技術領域，特別涉及一種粘片鍵合頭的換頭機構。

背景技術

隨著微電子行業的迅速發展，各種器件都面臨國際大流通的考驗，電子元器件的內在品質和外觀質量變得越來越重要，因而，性能可靠、操作方便、精度準確、功能強大也成為壓焊機的發展趨勢。

粘片機是電子元器件封裝生產中芯片與基板互連工藝應用的專用設備，適合于基板或腔體模塊元器件的生產。其中，換頭機構是粘片鍵合頭的重要部件，是實現鍵合頭的吸頭與點膠頭互相切換的一種裝置。現有粘片鍵合頭的換頭機構具有結構龐大、功能不完善的缺點，因此，研制一種結構緊湊、功能強大的換頭機構顯得尤為重要。

發明內容

本發明實施例提供了一種粘片鍵合頭的換頭機構，用以提供一種結構緊湊、功能強大的換頭機構。

本發明實施例提供的粘片鍵合頭的換頭機構，包括：

吸頭裝置；

點膠頭裝置；

電機切換裝置，用于控制所述吸頭裝置和所述點膠頭裝置上下交替運動。

所述電機切換裝置包括：

粘片頭定塊；

換向凸輪，安裝在所述粘片頭定塊上；

電機，用于帶動所述換向凸輪轉動；

粘片頭動塊；

凸輪軸承，安裝在所述粘片頭動塊上，與所述換向凸輪嚙合，用于在轉動的換向凸輪的推動下，帶動所述粘片頭動塊相對于所述粘片頭定塊左右運動；

換頭壓塊，安裝在所述粘片頭定塊上；

第一換頭軸承，與所述換頭壓塊嚙合，用于在所述換頭壓塊和左右運動的粘片頭動塊的推動下，帶動所述吸頭裝置作上下運動；

第二換頭軸承，與所述換頭壓塊嚙合，用于在所述換頭壓塊和左右運動的粘片頭動塊的推動下，帶動所述點膠頭裝置作與所述吸頭裝置交替的上下運動。

所述電機切換裝置還包括：

恢復彈簧，一端固定連接所述粘片頭定塊，另一端固定連接所述粘片頭動塊。

所述吸頭裝置包括：

吸頭；

吸頭梁，一端與所述吸頭連接，另一端與所述第一換頭軸承活動連接，中間一部位與所述粘片頭動塊轉動連接。

所述中間一部位通過吸頭轉軸與所述粘片頭動塊轉動連接。

所述吸頭裝置還包括吸頭復位彈簧。

所述點膠頭裝置包括：

點膠頭；

點膠頭梁，一端與所述點膠頭連接，另一端與所述第二換頭軸承活動連接，中間一部位與所述粘片頭動塊轉動連接。

所述中間一部位通過點膠頭轉軸與所述粘片頭動塊轉動連接。

所述點膠頭裝置還包括點膠頭復位彈簧。

在現有的粘片機中，吸片和點膠由兩個系統完成，并且每個系統均由電機驅動；而本發明實施例提供的技術方案，把吸頭裝置和點膠頭裝置集合于同一個鍵合頭上，并且用僅由一個電機為核心部件的電機切換裝置完成吸頭裝置和點膠頭裝置的切換，從而能夠以簡單緊湊的結構實現強大的功能。

附圖說明

圖1為本發明實施例換頭機構的結構示意圖；

圖2為本發明實施例電機切換裝置示意圖；

圖3為本發明實施例吸頭裝置示意圖；

圖4為本發明實施例點膠頭裝置示意圖。

具體實施方式

為了解決現有技術存在的問題，本發明實施例提供了一種粘片鍵合頭的換頭機構，該換頭機構結構緊湊、功能強大，適合于手動、半自動粘片設備。

如圖1所示，本發明實施例提供的粘片鍵合頭的換頭機構包括：

吸頭裝置11；

點膠頭裝置12；

電機切換裝置13，用于控制吸頭裝置11和點膠頭裝置12上下交替運動。如圖2所示，電機切換裝置13包括：

粘片頭定塊3；

換向凸輪7，安裝在粘片頭定塊3上；

電機6，用于帶動換向凸輪7轉動；

粘片頭動塊1；

凸輪軸承8，安裝在粘片頭動塊1上，與換向凸輪7嚙合，用于在轉動的換向凸輪7的推動下，帶動粘片頭動塊1相對于粘片頭定塊3左右運動；

換頭壓塊4，安裝在粘片頭定塊3上；

第一換頭軸承21，與換頭壓塊4嚙合，用于在換頭壓塊4和左右運動的粘片頭動塊1的推動下，帶動吸頭裝置11作上下運動；

第二換頭軸承22，與換頭壓塊4嚙合，用于在換頭壓塊4和左右運動的粘片頭動塊1的推動下，帶動點膠頭裝置12作與吸頭裝置11交替的上下運動。