[發明專利]舉高作業車及其伸縮臂架組

有效

• 申請號: 201010240747.6
• 申請日: 2010-07-27
• 公開（公告）號: CN102344102A
• 公開（公告）日: 2012-02-08
• 發明（設計）人: 田志堅;張軍;闞四化;孔德美;韓向芹
• 申請（專利權）人: 徐州重型機械有限公司
• 主分類號: B66F11/00
• 分類號: B66F11/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 薛晨光;魏曉波

技術領域

本發明涉及工程機械技術領域，具體涉及一種舉高作業車及其伸縮臂架組。

背景技術

在各種高空作業以及消防救援中，舉高作業車以其機動性好的特點得以廣泛的應用。其中，臂架系統是決定舉高作業車的整車作業性能的關鍵部件之一，現有的舉高作業車臂架系統均采取多節臂嵌套或折疊組合的結構形式。

眾所周知，相關規定對于路面行駛車輛作出了限長及限高的要求，合理設計臂架系統的伸縮和變幅機構，增加臂架節數，實現更大的伸長作業空間，一直是大型舉高作業車的技術關鍵。基于前述客觀因素，現有大型舉高作業車的臂架系統大多采用包含兩個伸縮臂架組的鉸接布置方案，以實現作業高度、工作幅度以及越障作業能力的更大提高。

目前，根據其伸縮機構原理的不同，舉高作業車同步伸縮臂組主要有兩種形式：①一個雙作用單級油缸通過多級鋼絲繩或板式鏈牽引各節臂，形成滑輪組驅動的伸縮機構；②一個雙作用多級油缸直接驅動各節臂的伸縮機構。然而，受自身結構的限制，現有兩種伸縮機構均存在不足之處。前者由于內置雙作用單級油缸及傳動鏈組受到臂架空間限制，因此在較大負載工況下，其有限的推力及傳動鏈強度條件無法可靠地實現同步伸縮。后者由于雙作用多級油缸受到臂架空間、結構復雜性以及機構可靠性限制，其同步伸縮臂節數不能超過3節。

有鑒于此，亟待針對現有舉高作業車的伸縮臂架組進行優化設計，以在較大負載工況下可靠地實現多節伸縮臂的同步伸縮。

發明內容

針對上述缺陷，本發明解決的技術問題在于，提供一種結構優化的伸縮臂架組，以可靠地實現多節伸縮臂的同步伸縮操作。在此基礎上，本發明還提供一種具有該伸縮臂架組的舉高作業車。

本發明提供的伸縮臂架組，包括嵌套設置的多節伸縮臂以及第一單作用兩級油缸、第二單作用兩級油缸和同步控制回路；其中，相鄰兩節臂之間分別設置有滑塊；所述第一單作用兩級油缸的缸桿座、一級缸筒座和二級缸筒座分別與第一臂節、第二臂節和第三臂節固定連接；所述第二單作用兩級油缸的缸桿座、一級缸筒座和二級缸筒座分別與第三臂節、第四臂節和第五臂節固定連接；所述同步控制回路包括第一方向控制閥和分流閥；且所述分流閥的兩個出油口分別與所述第一單作用兩級油缸和第二單作用兩級油缸的油口連通，所述第一方向控制閥設置在系統壓力油路、回油油路與所述分流閥的進油口之間，以控制系統壓力油路或者回油油路與所述分流閥的進油口連通。

優選地，還包括第一鏈伸縮系統和第二鏈伸縮系統；其中，所述第一鏈伸縮系統設置在第一臂節、第二臂節和第三臂節之間，以便于第二臂節與第三臂節同步伸縮；所述第二鏈伸縮系統設置在第三臂節、第四臂節和第五臂節之間，以便于第四臂節與第五臂節同步伸縮。

優選地，所述第一鏈伸縮系統包括：

第一回縮鏈輪和第一拉伸鏈輪，分別設置在所述第二臂節的頭部和尾部；

繞在所述第一回縮鏈輪上的第一回縮鏈，其兩端向尾部延伸且分別與所述第三臂節的尾部和第一臂節的頭部固定連接；

繞在所述第一拉伸鏈輪上的第一拉伸鏈，其兩端向頭部延伸且分別與所述第三臂節的尾部和第一臂節的頭部固定連接；

所述第二鏈伸縮系統包括：

第二回縮鏈輪和第二拉伸鏈輪，分別設置在所述第四臂節的頭部和尾部；

繞在所述第二回縮鏈輪上的第二回縮鏈，其兩端向尾部延伸且分別與所述第五臂節的尾部和第三臂節的頭部固定連接；

繞在所述第二拉伸鏈輪上的第二拉伸鏈，其兩端向頭部延伸且分別與所述第五臂節的尾部和第三臂節的頭部固定連接。

優選地，所述同步控制回路還包括：第二方向控制閥，其第一油口和第二油口分別與所述第一單作用兩級油缸和第二單作用兩級油缸的油口連通，其第三油口與系統回油油路連通；且所述第二方向控制閥具有三個工作位置：在第一工作位置，其第一油口、第二油口和第三油口非導通；在第二工作位置，其第一油口與第二油口導通；在第三工作位置，其第一油口或第二油口與第三油口導通。

優選地，所述第二方向控制閥具體為三位三通電磁換向閥；該伸縮臂架組還包括第一測長傳感器和第二測長傳感器，分別檢測所述第一單作用兩級油缸和第二單作用兩級油缸的長度并輸出檢測信號至控制器；當檢測信號表征兩者之一完全伸出時，所述控制器輸出控制信號至所述第二方向控制閥并使其切換至第二工作位置；當檢測信號表征兩者之一完全回縮時，所述控制器輸出控制信號至所述第二方向控制閥并使其切換至第三工作位置。

優選地，所述同步控制回路還包括：