[發(fā)明專利]機械手

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201010240197.8
• 申請日: 2010-07-29
• 公開（公告）號: CN102346202A
• 公開（公告）日: 2012-02-08
• 發(fā)明（設計）人: 李昇軍;梁獻全;曾文亮;白育彰;許壽國
• 申請（專利權）人: 鴻富錦精密工業(yè)（深圳）有限公司;鴻海精密工業(yè)股份有限公司
• 主分類號: G01R1/073
• 分類號: G01R1/073;B25J9/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發(fā)明涉及一種機械手。

背景技術

當前，機械手臂廣泛應用于生產實踐中，用以替代人工來進行各種作業(yè)。例如，在印刷電路板(Printed?Circuit?Board，PCB)的生產過程中，就會經常利用機械手臂夾持作為正、負極的一對測量探針在三維空間內移動，來定位于PCB上的成對待測部位，以檢測該待測產品上是否有不良通電部位。然而，由于PCB上不同的成對待測部位的間距不盡相同，機械手臂上測量探針的間距經常需要通過人工手動來調節(jié)，使得兩根探針間的距離產生微小調節(jié)，來適應PCB上不同間距的成對待測部位，這樣做不但費時費力，而且還大大降低了生產效率及檢測的準確性。

發(fā)明內容

本發(fā)明要解決的技術問題是提供一種使用方便的機械手。

一種機械手，包括一固定座、設置在該固定座上的一驅動機構、與該驅動機構驅動配合的二傳動板及二探棒，每一探棒上設有用于檢測的一探針，該固定座上設有可分別收容二傳動板在內的二導引槽，該二傳動板分別收容于該固定座的二導引槽內，每一傳動板對應與一探棒固定連接，該驅動機構帶動傳動板在導引槽內滑動，使傳動板帶動探棒相互彼此靠近或相互彼此遠離移動，來自動調節(jié)探棒上二探針之間的間距。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的機械手上探棒的二探針之間的距離的調節(jié)是通過驅動機構及傳動板自動實現(xiàn)的，從而實現(xiàn)對待測產品進行快速、準確地檢測。

附圖說明

下面參照附圖結合具體實施方式對本發(fā)明做進一步說明。

圖1是本發(fā)明的一實施例中機械手的立體組裝圖。

圖2是圖1中機械手的倒置圖。

圖3及圖4是圖1中機械手的立體分解圖。

主要元件符號說明

電控裝置????????????????????????14

第一探棒????????????????????????12

第二探棒????????????????????????13

水平段??????????????????????????123、133

傾斜段??????????????????????????124、134

凸臺????????????????????????????126、136

水平端部????????????????????????128、138

探針????????????????????????????122、132

步進電機????????????????????????142

轉軸????????????????????????????1422

驅動齒輪????????????????????????144

傳動板??????????????????????????148

齒部????????????????????????????1482

通孔????????????????????????????145

固定座??????????????????????????20

承接件??????????????????????????22

蓋板????????????????????????????222

固定部??????????????????????????2222

承接部??????????????????????????2224

通孔????????????????????????????2226

底板????????????????????????????224

通孔????????????????????????2242

凹槽????????????????????????2244

導引槽??????????????????????2246

臺階部??????????????????????2247

連接件??????????????????????24

頸部????????????????????????242

豎板????????????????????????244

夾持裝置????????????????????30

夾持機構????????????????????32

本體????????????????????????320