[發(fā)明專利]機(jī)械手

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201010240197.8
• 申請日: 2010-07-29
• 公開（公告）號: CN102346202A
• 公開（公告）日: 2012-02-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李昇軍;梁獻(xiàn)全;曾文亮;白育彰;許壽國
• 申請（專利權(quán)）人: 鴻富錦精密工業(yè)（深圳）有限公司;鴻海精密工業(yè)股份有限公司
• 主分類號: G01R1/073
• 分類號: G01R1/073;B25J9/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機(jī)械手，其特征在于：包括一固定座、設(shè)置在該固定座上的一驅(qū)動機(jī)構(gòu)、與該驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動配合的二傳動板及二探棒，每一探棒上設(shè)有用于檢測的一探針，該固定座上設(shè)有可分別收容二傳動板在內(nèi)的二導(dǎo)引槽，該二傳動板分別收容于該固定座的二導(dǎo)引槽內(nèi)，每一傳動板對應(yīng)與一探棒固定連接，該驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動傳動板在導(dǎo)引槽內(nèi)滑動，使傳動板帶動探棒相互彼此靠近或相互彼此遠(yuǎn)離移動，來自動調(diào)節(jié)探棒上二探針之間的間距。

2.如權(quán)利要求1所述的機(jī)械手，其特征在于：該驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括一設(shè)置在該固定座上的步進(jìn)電機(jī)，該步進(jìn)電機(jī)運轉(zhuǎn)時帶動傳動板移動。

3.如權(quán)利要求2所述的機(jī)械手，其特征在于：該驅(qū)動機(jī)構(gòu)還包括連接于該步進(jìn)電機(jī)與傳動板之間的一驅(qū)動齒輪。

4.如權(quán)利要求3所述的機(jī)械手，其特征在于：該驅(qū)動齒輪與該步進(jìn)電機(jī)的一轉(zhuǎn)軸相固定，每一傳動板一側(cè)開設(shè)若干齒部，該驅(qū)動齒輪與該二傳動板的齒部相嚙合。

5.如權(quán)利要求4所述的機(jī)械手，其特征在于：該固定座包括一蓋板及固定于該蓋板底部的一底板，該步進(jìn)電機(jī)固定于該蓋板頂部，該蓋板開設(shè)一通孔，步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸穿設(shè)該蓋板的通孔與驅(qū)動齒輪固定，所述二導(dǎo)引槽形成于該底板上，該驅(qū)動齒輪位于該底板的二導(dǎo)引槽之間。

6.如權(quán)利要求5所述的機(jī)械手，其特征在于：還包括一夾置該固定座的夾持裝置，該夾持裝置包括一夾持機(jī)構(gòu)、一固定該夾持機(jī)構(gòu)的固定機(jī)構(gòu)及與該固定機(jī)構(gòu)連接的一連接機(jī)構(gòu)，該連接機(jī)構(gòu)用于將該機(jī)械手固定到一機(jī)械手臂，該夾持機(jī)構(gòu)的一端具有二夾爪，該固定座還包括一與所述蓋板連接的頸部，該二夾爪夾置固定座的頸部。

7.如權(quán)利要求6所述的機(jī)械手，其特征在于：該固定機(jī)構(gòu)包括一橫板及自該橫板一端延伸的一豎板，該連接機(jī)構(gòu)包括一銜接板及自該銜接板一側(cè)延伸的四側(cè)壁，該銜接板與該四側(cè)壁共同形成一容置空間，該夾持機(jī)構(gòu)固定于該固定機(jī)構(gòu)的豎板上，該固定機(jī)構(gòu)的橫板容置于該容置空間并固定連接于銜接板。

8.如權(quán)利要求5所述的機(jī)械手，其特征在于：該底板的二導(dǎo)引槽之間開設(shè)一凹槽，該驅(qū)動齒輪定位于該凹槽內(nèi)。