[發(fā)明專利]電腦控制液壓伺服鏈條萬能校驗(yàn)機(jī)床及控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201010238808.5
• 申請日: 2010-07-23
• 公開（公告）號: CN101941041A
• 公開（公告）日: 2011-01-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳霖
• 申請（專利權(quán)）人: 陳霖
• 主分類號: B21L15/00
• 分類號: B21L15/00
• 代理公司: 杭州九洲專利事務(wù)所有限公司 33101
• 代理人: 陳繼亮

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及起重用短節(jié)距圓環(huán)鏈條亦含其它圓環(huán)鏈條的生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)及檢驗(yàn)設(shè)備技術(shù)，尤其是一種電腦控制液壓伺服鏈條萬能校驗(yàn)機(jī)床及控制方法。

背景技術(shù)

一目前國內(nèi)鏈條生產(chǎn)中校正所用設(shè)備：

1.線徑12mm以下的鏈條均采用機(jī)械凸輪式校正機(jī)床德國原產(chǎn)的或國內(nèi)仿制的兩種；

線徑12mm以上的鏈條大部份采用早期的液壓油缸式的德國二手校正機(jī)床，國內(nèi)尚無定型的液壓校正機(jī)床或仿制的定型產(chǎn)品。

強(qiáng)度檢驗(yàn)機(jī)床采用的是借用實(shí)驗(yàn)室用的試驗(yàn)機(jī)。

二者存在的不足：

1.由于受凸輪機(jī)構(gòu)的限制，鏈條的校正余量受到限制，無法實(shí)施大校正量、非標(biāo)準(zhǔn)節(jié)距的鏈條校正工藝；

2.由于受凸輪機(jī)構(gòu)的限制，校正力不足，無法滿足線徑12mm以上的鏈條校正力要求；

3.由機(jī)械凸輪機(jī)構(gòu)特性決定，鏈條在最大校正量時的滯留時間太短，不能滿足硬校(淬火狀態(tài)鏈條校正)時所需的能量轉(zhuǎn)換即塑性變形時間要求；

4.二手機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)落后，采用的是接觸式死擋鐵式開環(huán)順序式控制系統(tǒng)，受控的僅僅是校正工藝二要素之一：控制尺寸要素；而校正力要素?zé)o法測控；

5.二手機(jī)控制系統(tǒng)所用的是第一代的“PLC”、大量接觸式繼電器及一系列復(fù)雜的陳舊電器元件組成的復(fù)雜系統(tǒng)，故障頻率高，維修難度大，成本高；

6.二手機(jī)鏈條輸送導(dǎo)軌升降機(jī)構(gòu)不合理，采用的是油缸+連桿搖臂機(jī)構(gòu)+齒輪齒條機(jī)構(gòu)下置開式傳動，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，且容易掉落硬物，造成齒輪損壞等硬性故障；

7.整機(jī)均采用絲桿螺母式手動調(diào)節(jié)，更換產(chǎn)品規(guī)格不方便。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種電腦控制液壓伺服鏈條萬能校驗(yàn)機(jī)床及控制方法，采用液壓傳動技術(shù)、液壓控制技術(shù)、現(xiàn)代控制技術(shù)、負(fù)載傳感器技術(shù)、位移傳感器技術(shù)、電腦技術(shù)等實(shí)現(xiàn)本機(jī)床設(shè)計(jì)目的。

本發(fā)明要實(shí)現(xiàn)的發(fā)明目的有：

1.校正余量不受限制，給鏈條生產(chǎn)實(shí)施工藝試驗(yàn)及校正工藝創(chuàng)新提供一個智能平臺；

2.保證線徑12mm以上的鏈條校正力要求；

3.在鏈條最大校正位置上可以滿負(fù)荷停頓，且滯留時間可調(diào)整；

4.解決二手機(jī)只控制尺寸要素問題：對校正工藝的雙要素(變形量、校正力)實(shí)施雙管齊下；

5.采用先進(jìn)的電腦程序控制+電液伺服系統(tǒng)自動控制校正工作全過程；

6.簡化升降機(jī)構(gòu)，消除故障隱患；

7.改變手動絲桿調(diào)整方式，簡化操作；

8.實(shí)現(xiàn)功能創(chuàng)新：在校正機(jī)床上完成鏈條強(qiáng)度試驗(yàn)；

9.一機(jī)多用：獨(dú)立完成鏈條自動鋼印打標(biāo)記功能。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題采用的技術(shù)方案：這種電腦控制液壓伺服鏈條萬能校驗(yàn)機(jī)床，由主機(jī)、液壓泵站及液壓控制閥集成兩部分組成，所述主機(jī)包括校正滑移部件、鏈條裝卸部件和送料滑移部件，其中，所述的校正滑移部件包括校正主油缸、機(jī)架左墻板、左聯(lián)接法蘭、固定夾具、工件鏈條、負(fù)荷傳感器、右聯(lián)接法蘭、位移傳感器A、滑移橫梁、活動夾具和機(jī)架右墻板，其中校正主油缸通過主油缸活塞桿、左聯(lián)接法蘭、右聯(lián)接法蘭與滑移橫梁相連接，滑移橫梁安裝在雙導(dǎo)向軸上并與之呈滑動配合，雙導(dǎo)向軸安裝在機(jī)架左墻板和機(jī)架右墻板之間；固定夾具固定連接在機(jī)架左墻板上，活動夾具固定連接在滑移橫梁上，工件鏈條卡裝在固定夾具和活動夾具上；左聯(lián)接法蘭和右聯(lián)接法蘭間設(shè)置有負(fù)荷傳感器，機(jī)架左墻板上連接有用于測定工件鏈條位移量的位移傳感器A；所述的鏈條裝卸部件包括鏈條導(dǎo)入輪、左升降油缸、右升降油缸、導(dǎo)軌橫梁和鏈條導(dǎo)出輪，左升降油缸、右升降油缸通過二個油缸安裝底座分別固定連接在機(jī)架左墻板和機(jī)架右墻板上，左升降油缸、右升降油缸的二根活塞桿均與導(dǎo)軌橫梁固定連接；導(dǎo)軌橫梁一端固定連接有鏈條導(dǎo)入輪和鏈條導(dǎo)入軌道，導(dǎo)軌橫梁的另一端固定連接有送料導(dǎo)軌和鏈條導(dǎo)出輪，在固定夾具和活動夾具間設(shè)置有固定連接在導(dǎo)軌橫梁中間位置的中間導(dǎo)軌，鏈條導(dǎo)入輪、鏈條導(dǎo)入軌道、固定夾具、中間導(dǎo)軌、活動夾具、送料導(dǎo)軌和鏈條導(dǎo)出輪設(shè)置在同一軸線上；所述的送料滑移部件包括送料油缸、左固定座、位移傳感器B、送料滑塊、活動支架和送料拔叉，送料油缸通過活塞桿與送料滑塊固定連接，送料滑塊上設(shè)有用于與工件鏈條配合的送料拔叉，機(jī)架左墻板通過左固定座連接有位移傳感器B，位移傳感器B的活動端與活動支架固定連接，活動支架與送料滑塊固定連接。