[發明專利]多焊槍系統

無效

• 申請號: 201010238552.8
• 申請日: 2010-07-21
• 公開（公告）號: CN101961815A
• 公開（公告）日: 2011-02-02
• 發明（設計）人: 安永知生;宗像光男
• 申請（專利權）人: 鈴木株式會社
• 主分類號: B23K11/11
• 分類號: B23K11/11;B23K11/36
• 代理公司: 上海市華誠律師事務所 31210
• 代理人: 黃依文

技術領域

本發明涉及一種多焊槍系統，該多焊槍系統能夠通過利用安裝在作為可移動安裝構件的單個焊接機器人(welding?robot)的機械手(robot?arm)上的多(多個)焊槍來同時在多個要被焊接的部分上焊接工件。

背景技術

在傳統的自動焊接設備中，通過利用安裝在作為安裝焊槍的安裝構件的單個焊接機器人的機械手上的單個焊槍來一個點一個點地焊接工件。

此外，為了減少響應時間和裝置成本，諸如專利文獻1(日本實用新型平開公報第HEI5-88773)提供一種多焊槍系統(雙頭焊槍)，該多焊槍系統通過利用安裝在單個焊接機器人的機械手上的兩個焊槍來同時在兩點(兩個點)焊接部分上對工件實施點焊接。

此外，已知一種多焊槍系統(例如，包括至少兩個焊槍)，該多焊槍系統配備有節距改變(間距調節)裝置，在該裝置中，其中一個焊槍可以平行于另一個而移動(滑動)從而改變焊槍的焊接節距(槍與槍的間距)。

但是，平行地移動焊槍的節距改變裝置具有復雜的結構，而且，為了設定焊接節距具有大的可變范圍，有必要增大焊槍的平行移動距離，從而導致焊接系統的尺寸和重量增大。

此外，采用節距改變裝置，在焊槍的平行移動距離增大的情況下，作用在多焊槍系統的力矩同樣會增大，這樣有必要增大包括節距改變裝置的多焊槍系統的剛性。鑒于這一點，不可避免地會增大多焊槍系統的尺寸和重量。

發明內容

本發明考慮到上述情況，其目的在于提供一種具有減小的尺寸、大小和重量的多焊槍系統。

根據本發明所提供的多焊槍系統能夠獲得上述和其他的目的，在一個優選的方面中，多焊槍系統包括：多個焊槍；焊接機器人，該焊接機器人包括機械手，焊槍被安裝到該機械手以同時實施槍的焊接操作；和節距改變裝置，該節距改變裝置被設置在多個焊槍之間，以改變槍節距并且通過相對于其他的焊槍而旋轉其中一個焊槍來調節焊槍之間的距離，以使得焊槍彼此更靠近或者彼此遠離。

在以上方面的優選實例中，更優選的是，多個焊槍包括固定到焊接機器人的機械手的固定焊槍和通過節距改變裝置相對于固定焊槍而旋轉的可動焊槍，并且節距改變裝置被固定到焊接機器人的機械手，并且所有的多個焊槍被構造成通過節距改變裝置旋轉從而彼此更靠近或者彼此遠離。

期望的是，多個焊槍中的每一個都是點焊槍，在該點焊槍中，在固定槍側上的焊接電極和在可動槍側上的焊接電極被操作以打開或者閉合，并且節距改變裝置包括旋轉軸，該旋轉軸聯接到焊槍以能夠與焊槍一起旋轉，從而在與焊接電極的打開和閉合的方向平行的方向上延伸。

節距改變裝置可能進一步包括電動機，該電動機將旋轉力直接或者經由傳輸機構作用到旋轉軸。

優選的是，多個焊槍包括兩個焊槍，節距改變裝置設置在該兩個焊槍之間。

根據具有上述優選實施例的本發明，通過定位作為間距調節裝置的節距改變裝置，從而通過相對于其他的焊槍而旋轉其中一個焊槍來移動焊槍使它們彼此靠近或者遠離，能夠實現并且提供一種小且輕的多焊槍系統。與通過平行地移動多個焊槍而改變槍與槍的間距的傳統裝置相比，節距改變裝置能夠被構造成只需要簡單的構造和較小的剛性。

從參考附圖所做出的以下說明中，本發明的本質和其他的特征將變得更加明顯。

附圖說明

在附圖中：

圖1是描述代表根據本發明的多焊槍系統的第一實施例的雙槍系統的正視圖；

圖2是圖1所示的雙槍系統的平面圖；

圖3是圖1所示的雙槍系統的側視圖；

圖4A和4B是顯示如何通過利用圖1所示的雙槍系統實施焊接操作的側視圖；

圖5是顯示如何通過利用圖1所示的雙槍系統實施焊接操作的平面圖；

圖6是描述代表根據本發明的多焊槍系統的第二實施例的雙槍系統的正視圖；

圖7是描述代表根據本發明的多焊槍系統的第三實施例的雙槍系統的部分截面的正視圖；

圖8是圖7所示的雙槍系統的平面圖；

圖9是圖7所示的雙槍系統的側視圖；和

圖10A和10B是顯示圖7所示的雙槍系統的操作的平面圖，圖10A顯示旋轉伺服電動機旋轉-10度的狀態，并且圖10B顯示旋轉伺服電動機旋轉+5度的狀態。

具體實施方式

參考附圖，將說明實施本發明的最優方式。另外，應該注意，在參考附圖的說明中或者在系統的實際使用狀態中使用“上”、“下”“右”、“左”等術語。

[第一實施例(圖1到5)]。

圖1是根據本發明的多焊槍系統的第一實施例的雙槍系統的正視圖。