[發(fā)明專(zhuān)利]多焊槍系統(tǒng)

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201010238552.8
• 申請(qǐng)日: 2010-07-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN101961815A
• 公開(kāi)（公告）日: 2011-02-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 安永知生;宗像光男
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 鈴木株式會(huì)社
• 主分類(lèi)號(hào): B23K11/11
• 分類(lèi)號(hào): B23K11/11;B23K11/36
• 代理公司: 上海市華誠(chéng)律師事務(wù)所 31210
• 代理人: 黃依文

1.一種多焊槍系統(tǒng)，其特征在于，包括：

多個(gè)焊槍?zhuān)?/p>

焊接機(jī)器人，所述焊接機(jī)器人包括機(jī)械手，所述焊槍被安裝到所述機(jī)械手從而同時(shí)地實(shí)施其焊接操作；和

節(jié)距改變裝置，所述節(jié)距改變裝置被布置在所述多個(gè)焊槍之間從而改變槍節(jié)距，并且通過(guò)相對(duì)于其他所述焊槍旋轉(zhuǎn)其中一個(gè)所述焊槍而調(diào)節(jié)所述焊槍之間的間距，以使得所述焊槍彼此靠近或者彼此遠(yuǎn)離。

2.如權(quán)利要求1所述的多焊槍系統(tǒng)，其特征在于，所述多個(gè)焊槍包括固定到所述焊接機(jī)器人的所述機(jī)械手的固定焊槍和通過(guò)所述節(jié)距改變裝置相對(duì)于所述固定焊槍而旋轉(zhuǎn)的可動(dòng)焊槍。

3.如權(quán)利要求1所述的多焊槍系統(tǒng)，其特征在于，所述節(jié)距改變裝置被固定到所述焊接機(jī)器人的所述機(jī)械手，并且所有的所述多個(gè)焊槍被構(gòu)造成通過(guò)所述節(jié)距改變裝置旋轉(zhuǎn)從而彼此靠近或者彼此分離。

4.如權(quán)利要求1所述的多焊槍系統(tǒng)，其特征在于，所述多個(gè)焊槍中的每一個(gè)都是點(diǎn)焊槍?zhuān)谒鳇c(diǎn)焊槍中，所述固定槍側(cè)上的焊接電極和所述可動(dòng)槍側(cè)上的焊接電極被操作以打開(kāi)或者閉合，并且所述節(jié)距改變裝置包括旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸被聯(lián)接到所述焊槍以能夠與所述焊槍一起旋轉(zhuǎn)，從而在與所述焊接電極的打開(kāi)和閉合的方向平行的方向上延伸。

5.如權(quán)利要求4所述的多焊槍系統(tǒng)，其特征在于，所述節(jié)距改變裝置進(jìn)一步包括電動(dòng)機(jī)，所述電動(dòng)機(jī)將旋轉(zhuǎn)力直接地或者經(jīng)由傳輸機(jī)構(gòu)施加到所述旋轉(zhuǎn)軸。

6.如權(quán)利要求1所述的多焊槍系統(tǒng)，其特征在于，所述多個(gè)焊槍包括一對(duì)焊槍?zhuān)谒鲆粚?duì)焊槍之間設(shè)置有所述節(jié)距改變裝置。