[發明專利]方位追蹤方法、方位追蹤裝置及系統

無效

• 申請號: 201010237534.8
• 申請日: 2010-07-27
• 公開（公告）號: CN102338879A
• 公開（公告）日: 2012-02-01
• 發明（設計）人: 洪順成
• 申請（專利權）人: 昆達電腦科技（昆山）有限公司;神達電腦股份有限公司
• 主分類號: G01S19/51
• 分類號: G01S19/51;G08G1/123
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種方位追蹤方法，用于一母機及至少一子機，其特征在于，該方法包括下述步驟：

(a)該母機以無線信號與該子機建立區域性聯機，且該母機與該子機的溝通依據二者相對距離以不同功率發出，距離近以低功率發出，距離遠以高功率發出；

(b)該母機判斷達到與該子機保持聯機的功率上限時，以無線信號通知該子機啟用其定位功能；

(c)該母機接收該子機的第一位置，并產生該第一位置相對于該母機的第二位置的一方位；及

(d)該母機顯示該子機相對于該母機的方位。

2.根據權利要求1所述的方位追蹤方法，其特征在于，步驟(a)包括下述子步驟：

(a1)該母機先以一低于該功率上限的預設功率發出無線信號，若無法建立區域性聯機時再調高發出該無線信號的功率直至該功率上限。

3.根據權利要求1所述的方位追蹤方法，其特征在于，步驟(b)包括下述步驟：

(b1)當該子機啟用其定位功能后，每隔一段時間回傳該子機的第一位置予該母機。

4.根據權利要求1所述的方位追蹤方法，其特征在于，還包括下述步驟：

(e)若該子機及/或該母機判斷該第一位置及該第二位置的距離低于一設定值，則取消該子機及/或該母機的定位功能。

5.根據權利要求1所述的方位追蹤方法，其特征在于，還包括下述步驟：

(f)該母機無法產生該第二位置時，依據該母機設在不同方位的二指向性天線收到的無線信號強度差異，估計該子機相對于該母機的方位。

6.根據權利要求1所述的方位追蹤方法，其特征在于，還包括下述步驟：

(g)該子機還于接受該母機于判斷達到該功率上限的通知時產生警示。

7.根據權利要求1所述的方位追蹤方法，其特征在于，還包括下述步驟：

(h)該母機還于該第二控制器判斷該第二通訊器達到該功率上限時產生警示。

8.一種方位追蹤裝置，作為與一子機建立區域性聯機的母機，其特征在于，包括：

一通訊器，以無線信號與該子機建立區域性聯機，且該通訊器與該子機的溝通依據二者相對距離以不同功率發出，距離近以低功率發出，距離遠以高功率發出；

一定位器，用以定位該母機的位置；

一控制器，令該通訊器以無線信號與該子機建立區域性聯機，且若判斷該通訊器達到一與該子機保持聯機的功率上限時，驅動該通訊器以無線信號通知該子機啟用其定位功能，由此得到該子機的第一位置，并產生該第一位置相對于該母機的第二位置的一方位；及

一顯示器，顯示該控制模塊得到的該方位。

9.根據權利要求8所述的方位追蹤裝置，其特征在于，該顯示器顯示一代表該母機位置的中心點及該子機的定位點，且該中心點至該定位點之間是以箭頭或指針表示二者的方位。

10.根據權利要求9所述的方位追蹤裝置，其特征在于，該顯示器還顯示一內環、一中環及一外環；該內環顯示未達到功率上限時對應該子機的定位點；該中環顯示達到該功率上限時對應該子機的定位點；該外環顯示無法定位時對應該子機的定位點。

11.根據權利要求9所述的方位追蹤裝置，其特征在于，該顯示器是設計成一表面。

12.根據權利要求9所述的方位追蹤裝置，其特征在于，還包括一警示器，用以于判斷該通訊器達到該功率上限時產生警示。

13.根據權利要求9所述的方位追蹤裝置，其特征在于，還包括一第一天線及一第二天線，該第一天線及該第二天線都為指向性，且分別設于不同方位以接收該無線信號，當該第二定位器無法產生該第二位置時，該母機依據該第一天線及該第二天線接收該子機的無線信號強度差異，估計該子機相對于該母機的方位。