[發明專利]方位追蹤方法、方位追蹤裝置及系統無效
| 申請號: | 201010237534.8 | 申請日: | 2010-07-27 |
| 公開(公告)號: | CN102338879A | 公開(公告)日: | 2012-02-01 |
| 發明(設計)人: | 洪順成 | 申請(專利權)人: | 昆達電腦科技(昆山)有限公司;神達電腦股份有限公司 |
| 主分類號: | G01S19/51 | 分類號: | G01S19/51;G08G1/123 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 方位 追蹤 方法 裝置 系統 | ||
【技術領域】
本發明是有關于一種方位追蹤方法、方位追蹤裝置及系統,特別是指一種能得知母機及子機相對方位的方位追蹤方法、方位追蹤裝置及系統。
【背景技術】
目前雖有利用GPS定位功能的導航機,但是以經緯度數字顯示,一般人較難以理解,若配合電子地圖顯示雖然清楚,但是需要較佳分辨率的顯示器才能顯示出地圖。
假設使用者只須得知目前位置與被追蹤物(如車輛)的相對方向,則設計較為簡單的方位指示器有其必要,已知相關的技術,例如:美國第6909964號專利提出一種具有方向指示器(direction?indicator)的手持裝置,且其方向指示功能是由車輛上的GPS定位以手機通訊方式將車輛位置傳給手持裝置,手持裝置本身也能以GPS定位使用者位置,因而手持裝置能得到車輛位置相對于使用者位置的指示方向并以方向指示器作提示。
又例如:美國第7148802號專利是采用排除GPS定位系統、手機通訊系統、長途航海用的船位置測定系統及遠紅外線頻段的雙通道無線電(radio)來對車輛的位置進行方向的定位;美國第6292137號專利是將具有南北向指示功能的羅盤配合接收例如GPS定位信號而顯示相對方向。
又例如:美國第7432854號專利是用以回傳使用者至一預定位置的裝置,以第一按鈕按下記錄第一位置,以第二按鈕按下得到相對于第一位置的預定位置的三維方向,并使用低功耗的顯示模塊加以顯示;美國第5890089號專利是利用GPS定位來對十字路口指示方向的裝置;美國第6539303號專利是收割機以GPS比對目前位置及導航路線以指示方向;美國第6363324號專利及美國第6738712號專利是車上以GPS定位傳送給遙控器以指示方向。
然而,以GPS定位相當耗電,不利于長時間使用,再者,遇到無法聯機時,無法得知雙方的方位,因此有必要開發出相關的輔助或替代方案。
【發明內容】
本發明的目的在于提供一種節省耗電、能得知母機及子機相對方位的方位追蹤方法、方位追蹤裝置及系統。
為達到上述目的,本發明方位追蹤方法用于一母機及至少一子機,該方法包括下述步驟:(a)該母機以無線信號與該子機建立區域性聯機,且該母機與該子機的溝通是依據二者相對距離以不同功率發出,距離近以低功率發出,距離遠以高功率發出;(b)該母機判斷達到與該子機保持聯機的功率上限時,以無線信號通知該子機啟用其定位功能;(c)該母機接收該子機的第一位置,并產生該第一位置相對于該母機的第二位置的一方位;及(d)該母機顯示該子機相對于該母機的方位。
本發明方位追蹤裝置是作為與一子機建立區域性聯機的母機,包括一通訊器、一定位器、一控制器及一顯示器;該通訊器以無線信號與一子機建立區域性聯機,且該通訊器與該子機的溝通是依據二者相對距離以不同功率發出,距離近以低功率發出,距離遠以高功率發出;該定位器用以定位該母機的位置;該控制器令該通訊器以無線信號與該子機建立區域性聯機,且若判斷該通訊器達到與該子機保持聯機的功率上限時,驅動該通訊器以無線信號通知該子機啟用其定位功能,由此得到該子機的第一位置,并產生該第一位置相對于該母機的第二位置的一方位;該顯示器顯示該控制器得到的該方位。
本發明方位追蹤系統包含至少一子機及一母機;該子機包括一控制子機組件運作的第一控制器、一以無線信號與外部裝置建立區域性聯機的第一通訊器,及一用以產生該子機的第一位置的第一定位器。
該母機包括一第二控制器、一以無線信號與該子機建立區域性聯機的第二通訊器、一用以產生該母機的第二位置的第二定位器及一顯示器;該第二通訊器與該第一通訊器的溝通是依據二者相對距離以不同功率發出,距離近者以低功率發出,距離遠者以高功率發出;該第二控制器令該第二通訊器以無線信號與該子機建立區域性聯機,且若判斷該第二通訊器達到與該子機保持聯機的功率上限時,驅動該第二通訊器以無線信號通知該子機啟用其定位功能,由此得到該子機的第一位置,并產生該第一位置相對于該第二位置的一方位;該顯示器顯示該第二控制器得到的該方位。
本發明的方位追蹤方法、方位追蹤裝置及系統的功效在于該母機以無線信號與該子機建立區域性聯機,當超出功率上限再啟用定位功能,能節省使用定位功能的耗電,且母機能于無法聯機時得知子機的方位。
【附圖說明】
圖1是一示意圖,說明本發明方位追蹤方法的原理。
圖2是一電路方框圖,說明本發明方位追蹤系統的較佳實施例。
圖3是一流程圖,說明近距模式的方位追蹤方法。
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G01S 無線電定向;無線電導航;采用無線電波測距或測速;采用無線電波的反射或再輻射的定位或存在檢測;采用其他波的類似裝置
G01S19-00 衛星無線電信標定位系統;利用這種系統傳輸的信號確定位置、速度或姿態
G01S19-01 .傳輸時間戳信息的衛星無線電信標定位系統,例如,GPS [全球定位系統]、GLONASS[全球導航衛星系統]或GALILEO
G01S19-38 .利用衛星無線電信標定位系統傳輸的信號來確定導航方案
G01S19-39 ..傳輸帶有時間戳信息的衛星無線電信標定位系統,例如GPS [全球定位系統], GLONASS [全球導航衛星系統]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿態
G01S19-42 ...確定位置





