[發明專利]監測推移千斤頂的方法

有效

• 申請號: 201010236326.6
• 申請日: 2010-07-21
• 公開（公告）號: CN101963063A
• 公開（公告）日: 2011-02-02
• 發明（設計）人: 馬丁·路透;約翰內斯·柯尼希
• 申請（專利權）人: 瑪珂系統分析和開發有限公司
• 主分類號: E21D23/18
• 分類號: E21D23/18;E21D23/26
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 吳孟秋;李慧

技術領域

本發明涉及用于監測井下開采所用的掩護支架(Ausbauschild)的推移千斤頂(Schreitzylinder)的一種方法和裝置。

背景技術

由技術背景得知，在液壓千斤頂內部采用長度測量系統來實現推移千斤頂的行程測量。為此目的例如應用Reed(干簧管)測桿或者超聲波長度測量系統。然而這樣的測量系統對于掩護支架的更新改造或者對于很簡單的掩護支架來說成本都比較高。

發明內容

因此本發明的目的是提出一種用于監測推移千斤頂的方法和裝置，利用此方法和裝置可以不改變推移千斤頂，在低成本的情況下實現對推移千斤頂的監測，也就是對其各個位置的監測。

該目的通過獨立權利要求所述的特征來實現，尤其是通過一種監測井下開采所用的掩護支架的推移千斤項的方法，這種掩護支架具有至少一個底座(Kufe)和一個頂梁(Kappe)，在它們之間布置了至少一根支柱，其中在掩護支架上設置了至少一個探測器，其包括至少兩個并且優選為三個加速度傳感器，它們的測量軸線基本上相互正交地延伸。

由DE?102007035848A1得知一種掩護支架，其具有上面所述類型的探測器，這種掩護支架的整個內容通過引用完全地成為本專利申請的內容。

為了監測推移千斤頂的位置，根據本發明使其運動并采集由探測器在推移千斤頂運動期間所測的加速度值。然后由采集的加速度值求出推移千斤頂的位置。

本發明所基于的認識在于，即借助于設計在掩護支架上或者也在推移裝置上的加速度傳感器可以識別出推移千斤頂的位置，這是因為通常在所提供的千斤頂行程內部由于順暢的運動而產生了新的位置。利用探測器也可以說明以什么樣式和方式使掩護支架停止。例如如果掩護支架在經過了一段行程之后突然中斷運動，該行程大致相當于千斤頂的最大行程，那么由此可以推斷出，推移千斤頂到達了其終端位置。相反如果在行程期間運動中斷并且在此速度慢慢地降低，那么由此可以推斷出，掩護支架被卡住，并且可以通過正常的回收(Rauben)實現完全地移架。這個過程也可以又利用探測器來監測，這是因為加速度傳感器可以探測到掩護支架是否又移動了并達到終端位置。

本發明的有利實施形式在說明書、附圖以及從屬權利要求中加以說明。

根據第一有利的實施形式可以將探測器所測的加速度值進行積分，以求出運動的速度。以這種方法可以推斷出掩護支架是否按規定行進，并且如果是的話，以何種方式行進。

根據另一種有利的實施形式，可以由所測的加速度值求出推移千斤頂經過的行程，其方式是例如將通過在時間上進行積分的加速度再次進行積分。

此外根據另一種有利的實施形式，可以由所測的加速度值并考慮到推移千斤頂的最大行程求出，推移千斤頂是否達到其終端位置。即如果已知了推移千斤頂的最大行程，那么可以通過終端位置的對比，也就是說按照速度降到零來確定，推移千斤頂的最大行程是否基本上實現，或者是否不是這樣。

此外根據另外一種有利實施形式，在沒有達到終端位置時可以將掩護支架回收(geraubt)，并接著自動地重新操縱推移千斤頂，以便在掩護支架夾卡時也進行移架(Schreiten)。

可能有利的是，當推移千斤頂開始運動時，就開始檢測加速度值，因為在這種情況下保證了沒有探測到其它對于掩護支架的作用。由于同樣原因可能有利的是，在推移千斤頂運動期間沒有將掩護支架的其它千斤頂激活，這是因為否則可能得到錯誤的測量值。

根據發明也設置了一種用于實施上面所述方法的控制裝置，利用該控制裝置可以將推移千斤項激活并檢測到由探測器所測的加速度值。此外控制裝置可以借助于微處理器所測的加速度值求出推移千斤頂的位置，例如使求出的加速度值對時間進行兩次積分。此外可以將推移千斤項的最大行程輸入至控制裝置中，從而通過比較裝置可以確定，借助于探測器所求出的推移千斤頂經過的行程是否基本上相當于推移千斤頂的最大行程。

具有加速度傳感器的探測器可以裝配在掩護支架的頂梁(Kappe)上。然而也可以將其固定在底座上或者推移機構(Schreitwerk)自身上，因為在其中每種情況下當掩護支架運動時就可以探測到它的加速。

附圖說明

以下純粹示例性地根據一種有利的實施形式并參照附圖對本發明進行說明。所示為：

圖1是掩護支架的側視圖；和

圖2是所采集的加速度值和由此計算出的速度變化曲線以及所走過行程的圖示。

具體實施方式