[發明專利]監測推移千斤頂的方法

有效

• 申請號: 201010236326.6
• 申請日: 2010-07-21
• 公開（公告）號: CN101963063A
• 公開（公告）日: 2011-02-02
• 發明（設計）人: 馬丁·路透;約翰內斯·柯尼希
• 申請（專利權）人: 瑪珂系統分析和開發有限公司
• 主分類號: E21D23/18
• 分類號: E21D23/18;E21D23/26
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 吳孟秋;李慧

1.一種方法，用于監測井下開采所用的掩護支架的推移千斤頂，所述掩護支架具有至少一個底座(14)和一個頂梁(22)，在所述底座和所述頂梁之間布置了至少一根支柱(18)，其中在所述掩護支架上設置了至少一個探測器(32)，所述探測器包括至少兩個并且優選為三個加速度傳感器，所述加速度傳感器的測量軸線基本上相互正交地延伸，所述方法包括以下步驟：

使所述推移千斤頂運動；

采集由所述探測器在所述推移千斤頂運動期間所測的加速度值；

由所述加速度值求出所述推移千斤頂的位置。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，將所測的所述加速度值進行積分，求出運動的速度。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，由所測的所述加速度值求出所述推移千斤頂經過的行程。

4.根據上述權利要求中至少一項所述的方法，其特征在于，由所測的所述加速度值考慮到所述推移千斤頂的最大行程，求出所述推移千斤頂是否達到了其終端位置。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，在沒有達到所述終端位置時使所述掩護支架回收并接著重新操縱所述推移千斤頂。

6.根據上述權利要求中至少一項所述的方法，其特征在于，在所述推移千斤頂開始運動時，就開始采集所述加速度值。

7.根據上述權利要求中至少一項所述的方法，其特征在于，在所述推移千斤頂運動期間，所述掩護支架的其它千斤頂不進行運動。

8.一種用于實施根據上述權利要求中至少一項所述的方法的控制裝置，包括：

用于激活推移千斤頂(34)的裝置；

用于采集由探測器(32)在所述推移千斤頂(34)運動時所測的加速度值的裝置；和

用于從所述加速度值求出所述推移千斤頂(34)位置的裝置。

9.根據權利要求8所述的控制裝置，其特征在于，用于由所述加速度值求得所述推移千斤頂(34)位置的裝置具有積分裝置。

10.根據權利要求8或9所述的控制裝置，其特征在于，設置比較裝置，所述比較裝置由所測的所述加速度值，考慮到所述推移千斤頂(34)的最大行程，求出所述推移千斤頂是否基本上到達其終端位置。